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红松人工林地表可燃物火蔓延速率预测模型

应用生态学报 2023年第8期34卷 2091-2100页

作者：任孟林郭妍陈伯轩范佳乐胡同欣孙龙东北林业大学林学院哈尔滨150040

红松人工林因其枝叶内油脂含量较高而具有极高的火灾风险,地表火蔓延是其火灾扩展的主要方式,研究地表火蔓延速率预测模型可以为红松人工林的火灾扑救工作提供科学指导。本研究以黑龙江省帽儿山地区红松人工林地表可燃物为研究对象,设... 详细信息

红松人工林因其枝叶内油脂含量较高而具有极高的火灾风险,地表火蔓延是其火灾扩展的主要方式,研究地表火蔓延速率预测模型可以为红松人工林的火灾扑救工作提供科学指导。本研究以黑龙江省帽儿山地区红松人工林地表可燃物为研究对象,设置不同的可燃物含水率(5%、15%、25%)、载量(0.5、0.7、0.9、1.1 kg·m^(-2))和坡度(0°、10°、20°、30°、40°),模拟野外可燃物床层特征进行室内点烧试验,使用热电偶法测定蔓延速率,根据实测蔓延速率对比分析Rothermel模型、修正后Rothermel模型和随机森林模型的预测精度,评估预测红松人工林地表火蔓延速率的最优模型。结果表明:直接使用Rothermel模型预测红松人工林地表火蔓延速率整体效果较好,但对于高坡度、高含水率条件下的蔓延速率预测效果不理想。重新拟合坡度参数后的Rothermel模型与随机森林模型预测效果均较好,且预测精度相近,但随机森林模型因其本身特性,还需进一步进行评估和验证。修正后的Rothermel模型更适合预测0°~40°坡度下的红松人工林地表火蔓延速率。

关键词：蔓延速率 Rothermel模型随机森林红松人工林

1961—2022年中国西北干旱区夏季降水变化特征

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干旱区地理 2024年

作者：郑孟林赵勇杨霞高原大气与环境四川省重点实验室/成都信息工程大学大气科学学院新疆维吾尔自治区气象台

基于1961—2022年6—8月西北干旱区102个气象站的逐日降水数据，分析了中国西北干旱区极端降水和非极端降水的时空变化特征和不同区域2种类型降水的变化差异。结果表明：（1）西北干旱区夏季降水量整体呈增多趋势，伊犁河谷和塔里木盆... 详细信息

基于1961—2022年6—8月西北干旱区102个气象站的逐日降水数据，分析了中国西北干旱区极端降水和非极端降水的时空变化特征和不同区域2种类型降水的变化差异。结果表明：（1）西北干旱区夏季降水量整体呈增多趋势，伊犁河谷和塔里木盆地西部尤其显著，对年总降水量贡献的平均值超过40%。（2）西北干旱区夏季极端降水量对总降水量的贡献约为45%，整体呈增加趋势，塔里木盆地西部、河西–阿拉善和新疆北部尤其显著。（3）西北干旱区大部分气象站的夏季极端降水量、极端降水天数和极端降水强度均呈增加增强趋势；大部分气象站的非极端降水天数显著减少，但降水强度明显增强。塔里木盆地西部夏季降水量的增加由极端降水量和非极端降水量增加共同贡献，分别贡献了总降水量增加值的61%和39%，其余区域夏季降水量的增加主要由极端降水量增加贡献。研究成果加深了对中国西北干旱区夏季2种类型降水气候变化特征的认识。

关键词：极端降水非极端降水时空特征区域差异西北干旱区

南京国民政府时期不法原因给付的立法与实践（1927-1949）

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南京国民政府时期不法原因给付的立法与实践（1927-1949）

作者：宋孟林上海师范大学

学位级别：硕士

基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究

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基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究

作者：刘孟林重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来随着人口老龄化的加剧和城市化进程的快速推进,智能移动机器人在人口密集的社区环境中的应用需求越来越高,其中对动态障碍物的检测与避障技术是实现智能移动机器人动态避障的关键步骤。目前国内外学者针对动态障碍物检测与避障做... 详细信息

近年来随着人口老龄化的加剧和城市化进程的快速推进,智能移动机器人在人口密集的社区环境中的应用需求越来越高,其中对动态障碍物的检测与避障技术是实现智能移动机器人动态避障的关键步骤。目前国内外学者针对动态障碍物检测与避障做了大量的研究,其中传统方法是通过视觉传感器和激光雷达获取障碍物点云信息并进行滤波和聚类分割等处理来区别和检测障碍物,但还存在对动态障碍物感知与检测消耗资源过大、动态障碍物描述模型与实际有较大差距、动态环境下障碍物跟踪与避障稳定性待提高等问题。针对这些问题,本文优化了多源传感器数据预处理方法,基于三维激光雷达点云构建了多特征融合的动态障碍物模型,并基于建立的模型对动态障碍物进行跟踪和位置预测,实现对动态障碍物的避障,最后通过智能移动机器人平台进行了实验验证,具体研究内容如下:(1)优化智能移动机器人多源传感器数据融合与预处理方法。针对动态障碍物感知与检测消耗资源过大的问题,分析智能移动机器人多源感知传感器特性,对于智能移动机器人自身位姿信息,利用扩展卡尔曼滤波算法融合里程计与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的数据。针对机器人周围环境信息,采用体素滤波与直通滤波的方法对三维激光雷达点云数据进行降采样,基于坡度的通道分类方法分割地面与非地面点云,获得障碍物点云信息,降低了数据预处理时的资源消耗并且提高了速度。此方法能够实时获取和处理机器人自身及周围环境的数据。(2)障碍物检测过程中构建多特征融合的动态障碍物模型。针对动态障碍物描述模型不准确的问题,建立包含障碍物几何特征与运动特征的多特征融合模型。对于障碍物的几何特征,首先通过连通组件聚类算法分割点云中的障碍物,提出OBEC(Oriented Bounding Elliptic Box)包围盒与OBB(Oriented Bounding Box)包围盒结合的方式建立障碍物的几何特征模型,以对障碍物进行更精确的表征。对于障碍物的运动特征,基于已经建立的几何特征模型关联不同帧间障碍物以建立障碍物的运动特征模型,最终实现多特征融合模型的建立,并为后续的动态障碍物跟踪提供了必要信息。(3)提出基于模型的动态障碍物跟踪与避障方法。基于已建立的障碍物多特征融合模型,采用无迹卡尔曼滤波算法与交互式多模型算法对不同运动模型的障碍物进行稳定的跟踪,得到障碍物的较优状态估计值。并设计跟踪管理器以对动态障碍物跟踪列表进行有效的管理,设计多ROI(Region of Interest)以节省机器人的计算资源。基于TEB(Timed Elastic Band)算法对动态障碍物进行避障的局部路径规划,验证障碍物模型与跟踪的有效性。(4)搭建动态障碍物检测与避障实验平台和环境进行实验验证。对障碍物聚类分割以及多特征模型的建立进行实验,相比于传统欧式聚类算法,本文算法平均处理时间减少了24ms,并利用可视化软件验证了模型效果。在园区环境中对多目标跟踪进行了实验,实验数据显示能够正确对多个障碍物进行稳定状态估计。最后利用TEB算法验证了动态障碍物多特征模型及其避障的有效性。

关键词：智能移动机器人动态障碍物检测多目标跟踪点云分割

中国共产党运用辩证思维保障粮食安全考察的历史与价值

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福建师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 1-12,167页

作者：蒋永穆孟林四川大学经济学院四川成都610065 四川大学马克思主义学院四川成都610065

保障粮食安全是实现经济发展、社会稳定、国家安全的重要基础。百年来,中国共产党科学运用辩证思维方法,在处理粮食安全问题中牢牢把握了战略与策略、产量与产能、数量与质量、政府与市场、国际与国内的辩证关系,推动粮食安全发生历史... 详细信息

保障粮食安全是实现经济发展、社会稳定、国家安全的重要基础。百年来,中国共产党科学运用辩证思维方法,在处理粮食安全问题中牢牢把握了战略与策略、产量与产能、数量与质量、政府与市场、国际与国内的辩证关系,推动粮食安全发生历史性变革、取得历史性成就,展现出非凡价值。新时代新征程上,应对粮食安全外部风险挑战和内部短板制约,须进一步提高辩证思维能力,在“两点论”与“重点论”的辩证统一中夯实粮食安全根基。

关键词：中国共产党粮食粮食安全粮食政策辩证思维

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《克里奥拉舞曲组曲》演奏版本分析及运用

《克里奥拉舞曲组曲》演奏版本分析及运用

作者：陈孟林曲阜师范大学

学位级别：硕士

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煤矿通风机远程故障监测系统的设计分析

机械管理开发 2021年第7期36卷 124-125,253页

作者：任孟林西山煤电集团有限责任公司西铭矿山西太原030053

为了对矿井风机故障信息进行实时诊断,以风机振动信号为研究对象,利用小波降噪和HHT变化的方法对矿井风机的振动信号进行处理,并利用模糊神经网络理论建立了风机故障诊断系统,通过验证确定了故障分析系统的可行性,为矿山安全实现智能化... 详细信息

为了对矿井风机故障信息进行实时诊断,以风机振动信号为研究对象,利用小波降噪和HHT变化的方法对矿井风机的振动信号进行处理,并利用模糊神经网络理论建立了风机故障诊断系统,通过验证确定了故障分析系统的可行性,为矿山安全实现智能化提供借鉴。

关键词：矿井风机模糊神经振动信号故障诊断

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基于深度学习和心电信号的运动疲劳识别方法

印刷与数字媒体技术研究 2024年第2期 135-144页

作者：季炜然孟林盛山西大学体育学院太原030006

适当的体育运动有利于身体健康,但是大多数人在运动过程中,盲目地进行高强度的体育锻炼,很容易造成身体的损伤甚至危及生命。因此,针对这一问题,本研究提出了一种基于深度学习和心电信号的运动疲劳识别方法。首先采集运动中人体的心电信... 详细信息

适当的体育运动有利于身体健康,但是大多数人在运动过程中,盲目地进行高强度的体育锻炼,很容易造成身体的损伤甚至危及生命。因此,针对这一问题,本研究提出了一种基于深度学习和心电信号的运动疲劳识别方法。首先采集运动中人体的心电信号,并使用连续小波变换提取信号的特征。然后将提取的心电特征融合并转换为二维图像数据集,再使用具有注意力机制的VGG神经网络对二维图像数据集进行训练和识别。最后构建了基于VGG-Attention Mechanism的运动疲劳检测模型。结果表明,所提方法构建的运动疲劳检测模型具有较高的诊断精度,平均准确率为98.03%,对可穿戴设备的开发具有重要意义。

关键词：疲劳检测连续小波变换神经网络运动

考虑时变因素的高速公路新能源微网可靠性评估

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华北电力大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 39-48页

作者：安孟林肖仕武刘博昊华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

在“碳中和”和“碳达峰”背景下,高速公路新能源微网逐渐步入大众视野,对该系统可靠性进行评估是开展其可靠性设计的必要前提,对于保障微网安全稳定运行也具有重要意义。首先,对系统中元件进行可靠性建模,基于热损得到换流器的实时故... 详细信息

在“碳中和”和“碳达峰”背景下,高速公路新能源微网逐渐步入大众视野,对该系统可靠性进行评估是开展其可靠性设计的必要前提,对于保障微网安全稳定运行也具有重要意义。首先,对系统中元件进行可靠性建模,基于热损得到换流器的实时故障率模型从而对分布式电源元件的故障概率进行修正,再对系统引入气象因子来量化气象条件的影响,从而得到整体的时变故障概率;其次,根据系统中可再生能源高分散度的特点采用馈线分区的方法对系统可靠性建模进行简化,也便于进行孤岛划分;然后,在时变故障概率的基础上采用时序蒙特卡洛法构建系统可靠性评估模型,并根据时变负荷用能特性引入负荷削减策略,通过仿真分析得到系统的三种可靠性指标,并为识别高速公路新能源微网的薄弱环节提供依据,从而有效提升运维效率与水平。

关键词：高速公路新能源微网时变故障率时序蒙特卡洛可靠性评估