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检索条件"作者=任善荣"
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基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计
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制造业自动化 2024年 第8期46卷 9-16页
作者: 周之剑 任善荣 冒建亮 陈辉 上海电力大学自动化工程学院 上海200090 东南大学自动化学院 江苏南京210096
为实现机械臂与未知环境之间交互作用力的估计,提出基于模糊自适应滑模动量观测器的外力矩观测方法。采用牛顿-欧拉方法对机械臂动力学进行建模,利用最小参数集辨识得到机械臂精确的动力学模型。以动力学模型为基础,建立基于广义动量和... 详细信息
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总线技术在LED亮化工程中的应用
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微处理机 2010年 第2期31卷 111-114,118页
作者: 任善荣 方仕雄 东南大学自动化学院 南京210096
针对LED在亮化工程应用中存在的扩展性差、图案编辑不灵活及周期长等问题,设计了基于CAN总线、RS485总线的由PC上位机、通讯中继器和现场控制模块三层结构组成的LED控制系统。该系统实现了对LED组合阵式彩色调光的控制,不仅通信距离远,... 详细信息
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单片机温度控制实验系统
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电子世界 2007年 第10期 25-28页
作者: 储海兵 谭功全 曹亢 任善荣
本文介绍一种以 AT89C51单片机为核心的低成本温度控制实验系统。该系统采用温度传感器 DS18820实现一线数字式测温,经过 PID 算法输出 PWM 波,再由 PWM 信号控制固态继电器,调节热阻丝发热功率,最终达到控制被控对象温度的目的,该系统... 详细信息
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基于TMS320F2812的交流电机变频调速系统的抗干扰技术的研究
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仪表技术 2008年 第9期 26-29页
作者: 任善荣 储海兵 东南大学自动化学院 江苏南京210096
介绍基于TMS320F2812的数字变频调速系统抗干扰设计。硬件方面,慎重考虑电路板的布局结构走线、功率电路与控制电路隔离以及系统各种地之间的关系的处理等各个因素;软件方面,着重阐述采样、滤波以及异常处理等方面以提高嵌入式软件稳健... 详细信息
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静电除尘实验的设计
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化学教学 2024年 第7期 68-71页
作者: 上海市青浦区东湖中学 上海201700
根据静电除尘原理,利用高压静电发生器和9伏叠层电池产生高压、利用Arduino UNO R3开发板、PM2.5激光粉尘环境质量传感器、RTC实时时钟模块、SD卡模块等器材测量卫生香燃烧过程周围空气中在开启静电除尘前后PM2.5的变化。该实验原理清... 详细信息
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基于双进线电源的微电网控制策略研究
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电气技术 2014年 第2期15卷 53-58页
作者: 司小庆 曹卫国 任善荣 储海兵 南京供电公司 江苏南京210019 南京五采智电电力科技有限公司 江苏南京211106 江苏易立电气股份有限公司 江苏南京210042
当前微电网已逐步进入工程化推广应用阶段,采用安全、可靠的微电网控制策略对于实现微电网的经济运行,保障电网侧和用户侧的供用电安全具有重要意义。本文结合华东某低压微电网示范工程,提出了基于双进线电源设计的微电网控制策略的设... 详细信息
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单片机温度控制实验系统
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仪表技术 2007年 第12期 20-22页
作者: 储海兵 谭功全 曹亢 任善荣 东南大学自动化学院 江苏南京210096
介绍以单片机AT89C51为核心的温度控制实验系统。它使用一线制数字温度传感器DS18820采集温度,经过PID算法计算输出PWM波控制固态继电器调节热阻丝发热功率,最终控制被控对象温度。另外,该系统还扩展了人机接口和串口通信。整个系统不... 详细信息
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孟德尔随机化在糖尿病视网膜病变研究中的应用与展望
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眼科新进展 2024年
作者: 李筱 邵杰 天津医科大学眼科医院眼视光学院眼科研究所国家眼耳鼻喉疾病临床医学研究中心天津市分中心天津市视网膜功能与疾病重点实验室
糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)是糖尿病患者常见的眼部并发症,也是导致成人失明的主要原因之一。由于DR的复杂病理机制及其与其他代谢紊乱的紧密联系,探索其病因并开发有效的预防和治疗手段成为公共卫生领域的紧迫需... 详细信息
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分布式电源并网影响研究及保护配置方案探讨
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中国电业(技术版) 2014年 第3期 11-14页
作者: 何凯 曹卫国 韩伶霞 任善荣 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 江苏易立电气股份有限公司
随着分布式电源大量接入配电网,对传统配电网保护带来了一定的影响,主要影响保护的可靠性、灵敏性和选择性。论文提出了分布式电源接入配电网的新型保护配置方案,对于并网点保护,引入了过电流保护、过/欠电压保护、过/欠频率保护、孤岛... 详细信息
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空调负荷实现电网有序削峰的实证研究
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电气技术 2014年 第1期15卷 47-51页
作者: 司小庆 曹卫国 任善荣 储海兵 南京供电公司 南京210019 南京五采智电电力科技有限公司 南京211106 江苏易立电气股份有限公司 南京210042
当前空调负荷已经成为电网的重要负荷.空调负荷的急剧增长已成为季节性电力紧张的最主要原因,尤其在夏季,空调负荷已占尖峰负荷的30% ~ 40%,加剧了电网高峰负荷供应缺口,影响电网的安全稳定运行.然而,目前空调负荷大多缺乏合理的调控... 详细信息
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