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制度环境与新型研究型大学的持续发展

中国高教研究 2024年第7期 43-50页

作者：贾永堂李洁华中科技大学教育科学研究院湖北武汉430074 湖北省高等学校人文社科重点研究基地“区域高等教育改革与发展研究中心” 湖北武汉430074

新型研究型大学的持续发展须致力于组织创新。组织的生存与发展取决于组织内部结构及能动性因素,更取决于外部环境尤其是制度环境与大学的相互塑造。结合知识生产方式变革理论与组织创新理论,构建新知识生产条件下新型研究型大学持续发... 详细信息

新型研究型大学的持续发展须致力于组织创新。组织的生存与发展取决于组织内部结构及能动性因素,更取决于外部环境尤其是制度环境与大学的相互塑造。结合知识生产方式变革理论与组织创新理论,构建新知识生产条件下新型研究型大学持续发展的整合性分析框架:大学组织创新空间构建与突破性组织系统创新构成发展的内外部环境,以知识生产方式变革为中介条件影响新型研究型大学的持续发展。打破结构惯性、战略与认知惯性,确立在高等教育系统中的独特身份是进行组织创新的前提。实现基于知识-试验进路的突破性组织系统创新路径包括:为新型研究型大学的持续发展优化制度环境,构建组织创新空间,从而促进高效的组织试验和有效的知识积累,以推动新型研究型大学的组织创新与持续发展。大学组织要加强识读制度环境和创新空间的能力,一是确定性空间,二是客观存在的可能的自主探索空间,三是专门的特殊试验空间,从而形成制度环境与新型研究型大学的共生发展。

关键词：新型研究型大学组织创新知识生产方式变革制度空间

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面向单幅图像的高质量深度估计方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：包永堂燕帅齐越山东科技大学计算机科学与工程学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室北京航空航天大学青岛研究院

单幅图像的深度估计是机器人导航、场景理解等领域中的一项关键任务，也是计算机视觉领域的一个复杂问题. 针对单幅图像深度估计不准确的问题，提出一种基于Vision Transformer(ViT)的单幅图像深度估计方法. 首先用预训练的DenseNet... 详细信息

单幅图像的深度估计是机器人导航、场景理解等领域中的一项关键任务，也是计算机视觉领域的一个复杂问题. 针对单幅图像深度估计不准确的问题，提出一种基于Vision Transformer(ViT)的单幅图像深度估计方法. 首先用预训练的DenseNet对图像进行下采样，将特征编码成适用于ViT的特征序列; 然后通过稠密连接的ViT处理全局上下文信息，并将特征序列重新组装成高维度特征图; 最后将RefineNet进行上采样，得到完整的深度图像. 在NYU V2数据集上与最近的深度估计方法进行对比实验，并对网络结构进行消融实验，同时对平均相对误差、均方根误差等误差进行量化分析，结果表明，所提方法面向单幅图像可以生成具有丰富细节的高质量深度图像; 与传统的编码器解码器方法相比，该方法的PSNR值平均提高1.052 dB，平均相对误差下降7.7%～21.8%，均方根误差下降5.6%～16.9%.

关键词：深度学习深度估计 vision Transformer 注意力机制

科教融合型工科研究生培养方式探索——以中国科学院宁波材料技术与工程研究所为例

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高等工程教育研究 2024年

作者：贾永堂高明洁华中科技大学教育科学研究院中国科学院大学中国科学院武汉岩土力学研究所

中国科学院大学是一所以科教融合为办学特色的新型研究型大学,本文拟从知识生产、组织变革等理论视角考察中国科学院大学京外院所工科研究生科教融合培养的实践。研究以中国科学院宁波材料技术与工程研究所为案例,基于政策文本、内部会... 详细信息

中国科学院大学是一所以科教融合为办学特色的新型研究型大学,本文拟从知识生产、组织变革等理论视角考察中国科学院大学京外院所工科研究生科教融合培养的实践。研究以中国科学院宁波材料技术与工程研究所为案例,基于政策文本、内部会议、访谈等材料,考察科研院所的知识生产如何与制度逻辑互动,推动组织变革进而促进人才培养方式变革的具体举措。研究发现,组织理念变革是组织实现人才培养创新的切入点,制度逻辑调整是组织实现人才培养创新的突破口,知识生产模式转型是人才培养创新的核心内容。

关键词：工科研究生科教融合知识生产组织变革人才培养

无人机辅助D2D通信网络安全通信资源分配算法

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通信学报 2024年第2期45卷 115-126页

作者：曾晓婉王海军黄蕾马东堂中国人民解放军92689部队广东湛江524000 国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

针对被动窃听下的无人机辅助D2D通信网络中能量受限、频谱短缺、同频干扰严重等问题,考虑每个用户的保密速率和发射功率约束,引入网络保密能效的概念。基于物理层安全传输理论,以最大化网络保密能效为目标,研究频谱复用和功率控制策略... 详细信息

针对被动窃听下的无人机辅助D2D通信网络中能量受限、频谱短缺、同频干扰严重等问题,考虑每个用户的保密速率和发射功率约束,引入网络保密能效的概念。基于物理层安全传输理论,以最大化网络保密能效为目标,研究频谱复用和功率控制策略的联合优化问题。该问题是非线性非凸优化问题,提出了一种结合Dinkelbach算法和凸近似算法的资源分配算法,通过凸近似算法将非凸优化问题转化为几何规划问题,并结合Dinkelbach算法保证原问题收敛到全局最优解。仿真结果表明,所提算法可有效缓和同频干扰,提高网络保密能效,平衡网络安全通信性能和功耗之间的关系。

关键词：无人机 D2D通信能效资源分配物理层安全

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机器人打磨系统力控补偿优化算法研究

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 272-281页

作者：严海堂钱牧云魏新园张姣姣安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243032 安徽省智能破拆装备工程实验室马鞍山243032 安徽天康(集团)股份有限公司滁州239300

针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动... 详细信息

针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动柔顺恒力磨削实验,最后,采用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化打磨力的实时补偿值,并对比了各算法的补偿效果。实验结果表明,通过力控补偿功能,在20 mm内可实现100%对系统结构误差的补偿;与设定期望打磨力比较,平均相对误差为5.44%;利用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化后平均误差分别降低至1.20%、1.24%和1.64%。拓展优化机器人协同力控系统的实时力/位补偿功能,将有助于提高机器人打磨系统的精度和稳定性,为机器人技术的发展提供理论依据和技术支持。

关键词：机器人打磨扩展Kalman滤波力控补偿

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广西某钛白粉厂地下水特征及数值模拟研究

广西某钛白粉厂地下水特征及数值模拟研究

作者：吕堂安广西大学

学位级别：硕士

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基于孤立森林法风电机组数据处理方法分析

科学技术与工程 2024年第6期24卷 2378-2384页

作者：任君岳鹏飞张智宇王彪刘慧源中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司呼和浩特010010 内蒙古农业大学机电工程学院呼和浩特010018

为验证中小型风电机组中被动侧偏限速机构合理性,针对中小型风电机组实测数据处理,提出了一种数据处理方法,采用孤立森林法对误差失真数据进行筛选剔除预处理,再运用比恩法进行数据选点,曲线拟合方法采用多项式拟合,多项式拟合系数由最... 详细信息

为验证中小型风电机组中被动侧偏限速机构合理性,针对中小型风电机组实测数据处理,提出了一种数据处理方法,采用孤立森林法对误差失真数据进行筛选剔除预处理,再运用比恩法进行数据选点,曲线拟合方法采用多项式拟合,多项式拟合系数由最小二乘法确定。得到对于被动侧偏限速的风电机组风功率曲线的处理方法。选取被动侧偏限速FD4.0-2kW/10风电机组进行算例分析,论证该数据处理方法的有效性,后并建立风能利用率与尖速比之间的关系,对FD4.0-2kW/10风电机组性能进行分析得出,在13 m/s以上时,机组输出功率开始下降,表明该机组侧偏限速机构设计合理、安全性较高。

关键词：小型风力发电机组孤立森林法最大值法比恩法侧偏限速

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习近平全人类共同价值重要论述研究

习近平全人类共同价值重要论述研究

作者：崔堂凯山东农业大学

学位级别：硕士

建设一个什么样的世界以及如何建设这个世界,这是人类社会必须直面解决的重大问题。全球局势波诡云谲,世界之变、时代之变、历史之变复杂交织,百年未有之大变局加速演进。一方面,经济全球化助力世界经济的快速增长,人类生活水平和彼此... 详细信息

建设一个什么样的世界以及如何建设这个世界,这是人类社会必须直面解决的重大问题。全球局势波诡云谲,世界之变、时代之变、历史之变复杂交织,百年未有之大变局加速演进。一方面,经济全球化助力世界经济的快速增长,人类生活水平和彼此联系程度得到显著提高;另一方面,冲突与战争、粮食安全、生态环境等都出现了严重的问题,人类共同面临的全球性问题数量与规模都呈现前所未有的景象。在这样的世情下,弘扬一种超越国界的价值共识来引领人类走出发展困境,是世界各国都必须面对的重大课题。习近平关于全人类共同价值的重要论述是对世界百年未有之大变局的应对之举,是助力实现中华民族伟大复兴和谋求世界共同发展进步的全新思考,具有重大的理论价值和实践价值。这一重要论述以马克思主义为价值基础,以中华优秀传统文化为价值土壤,充分汲取了中国共产党人的经验与智慧,同时也凝聚了长久以往国际社会对于世界价值共识的期盼,为世界发展走出困境开出了一剂“中国良方”。全人类共同价值的核心要义由三个方面共六大要素构成,分别是和平、发展、公平、正义、民主、自由,和平与发展是全人类的共同事业、公平与正义是全人类的共同理想、民主与自由是全人类的共同追求,它们之间并非各自孤立的存在而是相互关联、相互贯通、相互支撑、相互促进的有机统一的整体。全人类共同价值凝聚了不同国家与民族之间的价值共识,呈现出多元性与共识性的统一、继承性与创新性的统一、历史性与时代性的统一等鲜明理论特质,是人类价值共识的理论升华。然而,西方价值话语体系的狭隘保守、全球治理体系的弱化倾向以及后发展国家的文化焦虑阻碍着全人类共同价值的国际传播及认同,为此我们需要通过阐明理念核心、优化传播体系、创新传播场域的方式来推动全人类共同价值在世界范围内的弘扬发展,推动实现全人类共同价值的国际传播及认同。

关键词：习近平全人类共同价值理论基础理论阐释提升路径

肾小管上皮细胞HIF-1α对肾小管间质纤维化的作用及机制研究

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肾小管上皮细胞HIF-1α对肾小管间质纤维化的作用及机制研究

作者：李忠堂南京中医药大学

学位级别：硕士

研究目的:肾小管间质纤维化(Tubulointerstitial Fibrosis,TIF)不仅是多种慢性肾脏病(Chronic Kidney Disease,CKD)的特征性病理改变和导致终末期肾脏病的最终结局,而且是评估CKD持续进展的可靠预测因子。在整个TIF病理生理过程中,众多... 详细信息

研究目的:肾小管间质纤维化(Tubulointerstitial Fibrosis,TIF)不仅是多种慢性肾脏病(Chronic Kidney Disease,CKD)的特征性病理改变和导致终末期肾脏病的最终结局,而且是评估CKD持续进展的可靠预测因子。在整个TIF病理生理过程中,众多的细胞和分子活动,涵盖了肾小管的萎缩现象、毛细血管的减少以及组织的低氧状态,参与细胞外基质的堆积,最终促成了纤维组织的生成。研究显示,肾小管上皮细胞的损伤后反应决定了肾脏疾病的结局。然而,尽管固有修复机制对肾小管上皮细胞损伤后修复发挥至关重要的作用,但这种修复往往是不完整的,会导致适应不良反应,随后促进CKD的进展。因此,损伤肾小管上皮细胞在TIF中的作用和机制尚不清楚,亟需进一步阐明。研究显示,作为调控缺氧适应的关键转录因子,低氧诱导因子(Hypoxia-inducible factor-1,HIF-1)在调控细胞适应各种损伤刺激中发挥至关重要的作用。研究显示,HIF-1能够通过直接转录性调控靶基因的表达,参与调节细胞的损伤后反应,从而决定肾脏疾病的预后。然而,肾小管上皮细胞HIF-1在TIF中的作用和机制尚不清楚,有待进一步探索。因此,本研究拟探讨肾小管上皮细胞HIF-1在TIF中的作用以及具体机制,为CKD临床防治提供新颖的理论依据。研究方法:1、通过结扎C57BL/6J小鼠左输尿管构建UUO模型,通过PAS和Masson病理染色评估各组肾脏病理损伤及TIF情况;Western blot检测小鼠肾组织中TIF相关指标的表达水平;免疫组化和Western blot检测HIF-1α的表达水平,以明确在TIF模型(UUO模型)中,肾小管上皮细胞HIF-1α的表达改变。2、构建肾小管上皮细胞特异性HIF-1α基因敲除小鼠(HIF-1α-cKO),如前所述构建UUO模型,分为对照组、WT-UUO模型组、HIF1α-KO-UUO模型组,免疫组化检测肾小管上皮细胞中HIF-1α的表达水平。采用PAS和Masson病理染色检测各组肾脏病理损伤及TIF情况;Western blot检测小鼠肾组织中纤维化相关指标的表达水平。同时,使用siRNA抑制HIF-1 α以评估HIF-1 α对TGF-β诱导小鼠来源小管上皮细胞纤维发生的作用。3、运用转录组测序探究HIF1α-cKO影响TIF的具体机制;运用免疫组化和Western blot方法检测UUO肾组织中Muc4和纤维化相关指标的表达水平。4、运用qPCR方法检测肾组织和小管上皮细胞中Muc4的表达水平,同时,使用生物信息学预测HIF-1 α调控MUC4的位点。使用ChIP实验验证HIF-1α对Muc4转录的作用。5、使用siRNA抑制Muc4以评估Muc4对TGF-β诱导小鼠来源小管上皮细胞纤6、维发生的作用。研究结果:1、我们发现,在UUO小鼠模型中,小管上皮细胞损伤、蛋白管型显著增多,TIF程度显著增加,伴有小管上皮细胞的HIF-1α表达显著上调。2、当肾小管上皮细胞特异性HIF-1α基因敲除后,在UUO小鼠模型中,小管上皮细胞损伤和蛋白管型显著改善,TIF程度显著减轻。同时,HIF-1α siRNA干预使TGF-β介导的小管上皮细胞纤维发生显著减轻。3、转录组测序结果显示,两组基因表达存在显著差异,其中上调39条,下调68条。应用KEGG分析发现,这些差异表达基因与HIF-1和PPAR信号通路相关。其中,Muc4基因表达显著降低。体内外实验验证结果显示,Muc4在小管上皮细胞中显著降低。4、在UUO小鼠和TGF-β干预的小管上皮细胞体外模型中,Muc4 mRNA表达显著升高;生物信息学预测结果发现,Muc4启动子区域存在HIF-1 α;ChIP结果显示,HIF-1 α能够转录性调控Muc4。5、使用Muc4 siRNA干预能够显著显著减轻TGF-β介导的小管上皮细胞纤维发生结论:本研究发现,肾小管上皮细胞HIF-1α通过转录性调控Muc4来促进TIF发生。这不仅为深入理解HIF-1在TIF中的作用提供了新的见解,亦为CKD的防治提供了一个新颖的靶点。

关键词：肾小管间质纤维化低氧诱导因子-1α Muc4 慢性肾脏病