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一种舵机控制方法

中国科技期刊数据库工业A 2022年第10期 173-176页

作者：任君堂北京尖翼科技有限公司北京100000

舵机本身是机器人以及机电系统和航模当中非常关键和重要的执行机构体系,舵机控制器可以为舵机提供一个必要的能源帮助进行信号的控制,提出了一种以外部中断计数作为核心的PWM的波形控制体系方法,这样的方法具有简单快捷,安全高效成本... 详细信息

舵机本身是机器人以及机电系统和航模当中非常关键和重要的执行机构体系,舵机控制器可以为舵机提供一个必要的能源帮助进行信号的控制,提出了一种以外部中断计数作为核心的PWM的波形控制体系方法,这样的方法具有简单快捷,安全高效成本低廉等一系列的优势,可以实现多路独立PWM输出的特点。舵机其本身就是一个位置伺服的驱动控制设备,它在自身接收了相应的监控信息以后,可以输出相应的视角,就实现了一些必须进行视角变化才可以维持的控制,控制器在接收了对应的监控信息以后,可以输出了对应的角度,就实现了一些必须进行视角变化才可以维持的控制模式,在微机电系统或者航模控制系统当中,它本身也是存在着一种基本的输出执行体系机构,关于操舵设备的工作机理中主要以日本的FUTABAS3003舵机为例子解析,而操舵装置的工作机理也可以简化为,PWM信息在经过接受的通道以后进入到了调节电路当中,得到了一种直流的偏置电流体系,而关于直流偏置电压系统与电位器之间的电压差进行了对比分析,得出电流差是由BA六千六百八十八的三脚完成输出的,而对于将本次的电流输出送人电源所驱使的嵌入式集成电路为BA6686,则通过驱动系统的正倒转,当电动机的速度超过了一定转速后,可以使用减速机的大齿轮实现带动电位器R的转动,最后在等待电流差为零的时刻后,点击终止本次的转动,使用舵机自身的控制信号的PWM信息,通过占空比系数的具体变化进行对舵机控制方位的调整。

关键词：舵机控制方法单片机

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无人机姿态控制方法

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第1期 13-16页

作者：任君堂北京尖翼科技有限公司北京100000

无人机自身的结构较为简单,控制的精确度较高,灵活性较强,拥有一系列的特点和优势,在当下我国国防军事以及其余民用航空技术产业快速发展,范围越发广泛,控制算法的选择以及飞行控制的设计是无人机顺利完成相关飞行任务的主要体系和核心... 详细信息

无人机自身的结构较为简单,控制的精确度较高,灵活性较强,拥有一系列的特点和优势,在当下我国国防军事以及其余民用航空技术产业快速发展,范围越发广泛,控制算法的选择以及飞行控制的设计是无人机顺利完成相关飞行任务的主要体系和核心。因为无人机其自身具有灵活性较高,机动性较强等一系列的优势和特点,无人机现目前已经被大量的应用在不同的产业工作当中,例如亚马逊以及京东都已经将无人机的运输速度加入到了快递物品的传输体系当中,全面降低了减少了人力资源成本问题,提高了物流的实际分配效率和措施。并且,无人机自身也被大量的应用在了森林火源的检测管理以及地震等相关灾害的勘察事故任务当中,依靠大范围的飞行和检测探测能力,帮助相关的研究工作人员得到一个更加广阔的视角和视野,得到了更加准确的数据和资料,提出了全新的防灾预警体系,无人机自身在日常生活当中的应用范围非常广泛,例如航拍等等,在大部分的情况下无人机对比于普通的摄像机的拍摄角度更加准确,将无人机应用在实际的拍摄过程当中可以产生更加满意的效果,当下无人机的编队表演以及舞台表演过程当中,无人机的应用和发展也是一种主要的热门产业,全面丰富了人民群众的日常精神文化,无人机最主要的作用是在军事作战产业当中,其自身在战场当中控制简单,侦察优秀,是推动无人机发展的主要原因。无人机自身的应用范围非常广阔,其自身具有巨大的商业和军事隐月宫价值,并且从多个方面的应用也可以全面推动无人机研究产业的发展和壮大,总而言之,无人机的出现和发展为我国多个产业带来了巨大的。

关键词：无人机姿态控制方法

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我国智能网联汽车专利信息分析研究

我国智能网联汽车专利信息分析研究

作者：任君华河北大学

学位级别：硕士

随着通信技术的快速发展,智能化、网联化、自动化成为未来汽车的发展方向,智能网联汽车已经成为汽车发展的未来趋势,将带动汽车产业高速发展。世界各国陆续发布各种政策助力智能网联汽车的发展,以期在智能网联汽车市场抢占先机。而专利... 详细信息

随着通信技术的快速发展,智能化、网联化、自动化成为未来汽车的发展方向,智能网联汽车已经成为汽车发展的未来趋势,将带动汽车产业高速发展。世界各国陆续发布各种政策助力智能网联汽车的发展,以期在智能网联汽车市场抢占先机。而专利作为技术信息的载体,能够有效反映相关行业的创新成果。挖掘智能网联汽车专利文献信息,探索智能网联汽车技术的研究现状和发展历程,对国家制定智能网联汽车政策以及企业和高校确定技术研发方向具有重要的意义。本文基于智慧芽专利数据库和国家知识产权局获取智能网联汽车专利信息,然后运用专利分析、社会网络分析、对比分析、技术生命周期等方法和理论对智能网联汽车专利进行研究。具体内容包括首先对研究背景和目的等进行了介绍,然后在梳理研究文献的基础上对国内外研究现状进行总结,再对本文的研究方法和分析工具进行介绍。其次对相关概念和理论进行论述,为文章写作提供理论基础。随后结合专利数据从专利申请趋势、专利布局、专利权人等方面对国际和我国的智能网联汽车专利的发展态势以及现状进行描述,同时运用社会网络分析方法,构建专利技术网络和专利权人合作网络,借助网络密度、中心性等指标,利用Ucinet和Netdraw等可视化分析软件探讨社会网络的特征、结构演化以及内部联系。分析结果表明,我国智能网联汽车专利申请量领先且增长迅速;中、美、韩、日是主要的技术来源地,我国智能网联汽车专利则主要分布在北京、广东、江苏等地区;我国智能网联汽车专利技术主要布局领域为无线通信网络;我国智能网联汽车专利申请量最多的是华为技术有限公司,专利权人合作产学研模式较为明显。根据实证分析结果发现当前我国智能网联汽车专利发展还存在一些不足,如地区间专利布局不平衡、专利合作程度较低等,并提出相应的对策(1)继续发挥政府引导作用(2)加强多方合作(3)加强自主创新能力(4)注重人才培养。

关键词：智能网联汽车专利分析社会网络分析

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A公司盈余管理行为及对策研究

A公司盈余管理行为及对策研究

作者：任君泽陕西理工大学

学位级别：硕士

盈余管理作为会计学界研讨的重要议题,在众多研究范畴内具有重要地位。不少企业运用盈余管理手段干预利润数据,该做法易引发会计信息质量滑坡,损害会计信息的可靠性和可比性,同时还会扰乱资本市场的正常秩序,进而侵犯各利益相关方的合... 详细信息

盈余管理作为会计学界研讨的重要议题,在众多研究范畴内具有重要地位。不少企业运用盈余管理手段干预利润数据,该做法易引发会计信息质量滑坡,损害会计信息的可靠性和可比性,同时还会扰乱资本市场的正常秩序,进而侵犯各利益相关方的合法权益。在中国资本市场体系中连续亏损企业往往会借助盈余管理来规避被强制退市的风险并寻求撤销相应的风险警示。因此对上市公司盈余管理行为的深入探究有重要意义,它有助于防范会计不当行为,有效把控会计信息的失真程度,维护资本市场的公正透明。本文选A企业作为案例研究企业,采用案例研究法、文献研究法以及对比分析法,对A企业盈余管理手段、动因及影响展开研究。首先对国内外盈余管理相关文献进行梳理,并对相关概念及理论基础做出概述;其次利用修正Jones模型和Roychowdhury模型分别从应计盈余管理与真实盈余管理程度进行计算,发现A公司进行盈余管理程度高于行业均值。结合A企业财务信息进行研究发现A公司通过调整酌量费用、关联方交易、子公司处置、利用计入当期损益的政府补贴以及调整其他营业外收支的手段进行盈余管理。同时结合A企业实际经营信息进一步分析发现A公司盈余管理动机有规避退市及风险警示、增强利益相关者信心以及确保公司高管薪酬不受较大影响;再次从A企业、资本市场以及社会三个维度对A公司盈余管理行为造成的影响进行分析,发现A企业进行多次盈余管理降低了其实际经营能力,使其陷入盈余管理恶性循环之中。对资本市场来说其行为弱化了A公司资本市场股价的指导意义,也不利于资本市场健康发展。对社会来说不仅降低了社会信任而且提高了治理成本。基于以上对A公司盈余管理现状的研究,最后结合案例企业提出A公司应持续完善公司治理结构、合理制定经营计划及发挥好独立董事监管作用,而资本市场应继续指导公司内部治理制度的落实及行业风险防控机制的完善,社会则应积极引导市场参与者形成正确的社会绩效观及强化公众参与度以此来增强A企业长效经营能力,规范上市企业过度盈余管理行为。以期真正提高A企业的实际经营能力,同时提升资本市场质量及稳定性。也希望在以后的生活学习中,可以继续对盈余管理进行更深层次研究,为规范上市企业过度盈余管理行为提供更多支撑,同时为我国金融高质量发展提供助力。

关键词：盈余管理应计盈余管理真实盈余管理

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环境规制对重污染企业金融投资的影响研究

环境规制对重污染企业金融投资的影响研究

作者：任君贤黑龙江大学

学位级别：硕士

近年来,环境污染问题日益凸显,我国要求持续推进环境污染治理工作,健全现代化治理体系。环境治理也可能影响经济的发展。然而,适宜的环境治理可以通过改变企业行为促进经济发展。重污染行业作为我国经济增长的驱动力,是实体经济的重要... 详细信息

近年来,环境污染问题日益凸显,我国要求持续推进环境污染治理工作,健全现代化治理体系。环境治理也可能影响经济的发展。然而,适宜的环境治理可以通过改变企业行为促进经济发展。重污染行业作为我国经济增长的驱动力,是实体经济的重要组成部分,也是发展新兴产业的基石。在面临资金的流动性需求和投资替代动机的情况下,企业需要合理配置金融投资,更加聚焦主营业务,进而实现绿色转型。基于此,深入分析环境规制对重污染企业金融投资的影响,有针对性地提出相关建议,对于实现经济和社会的可持续发展具有重要意义。本文首先阐述了研究背景、目的和意义,梳理了有关环境规制和重污染企业金融投资的相关文献。然后,在对我国环境规制和重污染企业金融投资现状分析的基础上,展开环境规制对重污染企业金融投资的理论分析。基于上述分析,本文通过双重差分模型,选取2011-2021年A股上市公司金融投资的相关数据,根据国家环保总局《关于印发的通知》筛选出重污染企业。将2015年新《环保法》的正式实施作为环境规制外生政策冲击,以个体虚拟变量和时间虚拟变量的交乘项作为核心解释变量,以重污染企业金融投资作为被解释变量构建模型。研究发现:(1)在基准回归分析中,环境规制对我国重污染企业金融投资具有抑制作用,并且通过了平行趋势检验。(2)在稳健性检验中,运用替换被解释变量、安慰剂检验、PSM-DID等多种方法,验证基准回归结果的稳健性。(3)在异质性分析中,环境规制对国有企业、大型企业具有更强的抑制作用,对西部地区的抑制作用强于东、中部地区企业。

关键词：环境规制重污染企业金融投资双重差分模型

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地质矿产勘查方法创新路径研究

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第4期 0178-0181页

作者：何任君宁远县自然资源局湖南永州425600

地质矿产勘查是一项专业性较高的工作,涉及了地质学、矿物学、岩石学等多个学科。而随着社会发展对矿产资源的需求增加,传统地质矿产勘查方法已经难以取得预期效果,需要积极更新技术方法,提高地质矿产效率。文章阐述了现阶段我国地质矿... 详细信息

地质矿产勘查是一项专业性较高的工作,涉及了地质学、矿物学、岩石学等多个学科。而随着社会发展对矿产资源的需求增加,传统地质矿产勘查方法已经难以取得预期效果,需要积极更新技术方法,提高地质矿产效率。文章阐述了现阶段我国地质矿产勘查的主要技术方法,分析了地质矿产勘查方法创新的主要困境,从多个层面探究了地质矿产勘查方法创新的有效路径,以期给我国地质矿产勘查从业人员提供一定的参考与借鉴。

关键词：新形势地质矿产勘察勘察方法技术创新

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学校常规管理凝聚人心是关键

进展 2024年第3期 58-60页

作者：任君重庆市万州区枇杷坪小学 404000

学校,是培养、培训人的地方,是很多有知识、有文化、有思想的人汇聚的地方,要做好学校的管理,是一门很有学问的工作。学校的管理工作不同于工厂生产,工人生产的产品可以用量来作直观的评价,可以用经济效益作杠杆评价。本文研究探讨新时... 详细信息

学校,是培养、培训人的地方,是很多有知识、有文化、有思想的人汇聚的地方,要做好学校的管理,是一门很有学问的工作。学校的管理工作不同于工厂生产,工人生产的产品可以用量来作直观的评价,可以用经济效益作杠杆评价。本文研究探讨新时期加强学校常规管理的基本做法和策略。

关键词：学校常规管理用人育人研究

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500 W垂直轴风电机组叶片线形对比分析

内蒙古农业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邓屹任君岳鹏飞王震华上海能源科技发展有限公司中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司

为了探究垂直轴风电机组扭转型叶片气动性能，提出了扭转S型风轮与Ｈ型风轮两种不同外形叶片，在基于N-S方程和Realizable k-ε湍流模型的理论基础上，利用CFD对两种风轮进行数值仿真分析。结果表明：相同条件下，扭转S型风轮风能利用... 详细信息

为了探究垂直轴风电机组扭转型叶片气动性能，提出了扭转S型风轮与Ｈ型风轮两种不同外形叶片，在基于N-S方程和Realizable k-ε湍流模型的理论基础上，利用CFD对两种风轮进行数值仿真分析。结果表明：相同条件下，扭转S型风轮风能利用系数能达到0.28，H型风轮风能利用系数为0.23，风能利用系数提升21.7%。加工制造了500 W垂直轴扭转S型风轮风电机组并进行试验测试，扭转S型风轮在风速10.5 m/s时功率达到最大为345.68 W，其风能利用系数达到0.17。

关键词：垂直轴风电机组扭转S型风轮气动性能现场测试

数据要素对县级资源型城市低碳化发展的影响及其机制——来自省级公共数据开放平台的证据

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资源科学 2024年第10期 1944-1958页

作者：郭家堂骆品亮上海社会科学院应用经济研究所复旦大学管理学院

【目的】数据要素为中国高质量发展提供了新动能，探究数据要素对资源型城市低碳化发展的影响及其机制，可为资源型城市高质量发展提供新思路。【方法】本文基于新质生产力视角，分析了数据要素对资源型城市低碳化发展的影响，借助中国... 详细信息

【目的】数据要素为中国高质量发展提供了新动能，探究数据要素对资源型城市低碳化发展的影响及其机制，可为资源型城市高质量发展提供新思路。【方法】本文基于新质生产力视角，分析了数据要素对资源型城市低碳化发展的影响，借助中国各省（自治区、直辖市）的省级公共数据开放平台上线的政策准自然实验机会，利用2010—2019年中国1014个县级资源型城市面板数据集，采用双重差分模型实证检验了数据要素与资源型城市低碳化发展的关系。【结果】(1)省级公共数据开放平台上线所释放的数据要素对资源型城市的碳排放具有显著的抑制作用，受政策影响的资源型城市碳排放强度约比其他资源型城市低了18.1%。(2)从作用机制看，公共数据开放所释放的数据要素主要通过提升城市的绿色生产力和数字生产力两条重要机制降低资源型城市的碳排放强度。(3)从异质性角度看，公共数据平台上线所释放的数据要素具有较高的普惠性，不同类型城市均可受益于其所带来的碳减排效用，但作用大小也存在一定的差异，其效果大小受城市发展阶段、主导资源类型和地理位置等因素影响。【结论】公共数据开放平台上线释放大量数据要素，有助于资源型城市发展新质生产力，进而降低碳排放强度。资源型城市应该利用好数据要素不断融入传统生产函数的新机遇，培育新质生产力，实现低碳化发展。

关键词：资源型城市数据要素新质生产力公共数据开放碳排放碳诅咒