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可减小道路破坏性的车辆主动悬架设计

中国机械工程 2004年第22期15卷 2059-2063页

作者：任卫群金国栋华中科技大学机械科学与工程学院CAD中心武汉430074

针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术... 详细信息

针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术和Matlab软件进行建模 ,继而将二者结合起来进行联合仿真。采用上述方法进行车辆—道路相互作用的研究和主动悬架系统的设计是方便有效的 ;所设计出的车辆主动悬架系统能够明显降低车辆对道路动态作用力的水平 ,从而延长道路疲劳破坏应变循环次数。

关键词：车辆主动悬架功能化虚拟样机计算机辅助控制系统设计道路破坏

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汽车减振器阻尼特性的仿真分析

系统仿真学报 2006年第Z2期18卷 957-960页

作者：任卫群赵峰张杰华中科技大学CAD中心湖北武汉430074

采用系统仿真方法及MATLAB软件,建立汽车减振器的详细模型,并进行仿真研究。模型能反映减振器的详细物理结构,如考虑油液特性影响、阀片刚度影响、摩擦力影响等。模型经试验校验/阻尼特性计算精度达90%,模型精度能满足实际工程问题的需... 详细信息

采用系统仿真方法及MATLAB软件,建立汽车减振器的详细模型,并进行仿真研究。模型能反映减振器的详细物理结构,如考虑油液特性影响、阀片刚度影响、摩擦力影响等。模型经试验校验/阻尼特性计算精度达90%,模型精度能满足实际工程问题的需要。经二次开发形成一套能进行参数化自动建模和仿真分析的软件系统,最终在汽车减振器设计过程中形成一套阻尼特性研究的系统完整的方法。

关键词：系统仿真汽车减振器阻尼特性

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工科专业类课程双语教学的体系化

高等工程教育研究 2005年第3期53卷 103-106页

作者：任卫群饶芳华中科技大学机械学院

本文通过对专业基础课双语教学实践的总结,探讨双语教学的定义、在工科本科生中实施的重要意义,并提出课程设置体系化结构及教学过程体系化实施的思路,部分想法已进行实践并取得成效。

关键词：工科专业类课程双语教学本科课程设置高校英语教学

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电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响

华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第9期36卷 83-85,97页

作者：任卫群陈慧鹏谢彬宋健华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心湖北武汉430074 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型... 详细信息

采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

关键词：电动助力转向系统汽车操纵稳定性计算机辅助控制系统设计控制策略联合仿真

基于混合粒子群算法的双离合变速器参数优化设计

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吉林大学学报（工学版） 2020年第5期50卷 1556-1564页

作者：杜常清曹锡良何彪任卫群武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 东风商用车有限公司技术中心武汉430050

基于混合粒子群算法,提出了一种针对轴间混合动力汽车双离合变速器参数的优化设计方法。将增强型粒子群算法和混沌局部搜索粒子群算法组合成混合粒子群算法,采用当量油耗最小值策略,对双离合变速器最小传动比和偏置速比进行优化。应用AM... 详细信息

基于混合粒子群算法,提出了一种针对轴间混合动力汽车双离合变速器参数的优化设计方法。将增强型粒子群算法和混沌局部搜索粒子群算法组合成混合粒子群算法,采用当量油耗最小值策略,对双离合变速器最小传动比和偏置速比进行优化。应用AMESim-Simulink联合仿真平台进行优化过程中油耗仿真,其中AMESim被应用于混合动力汽车整车模型搭建,MATLAB/Simulink被应用于控制策略和优化算法模型搭建。仿真结果表明:优化后的传动系统参数在保证动力需求的基础上油耗降低2.04%,具有更好的燃油经济性。

关键词：车辆工程混合动力汽车双离合变速器混合粒子群算法参数优化

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公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法

中国公路学报 2005年第4期18卷 110-114页

作者：任卫群张云清金国栋华中科技大学CAD中心湖北武汉430074

为研究公路车辆对道路的破坏性,采用功能化虚拟样机(Functional Virtual Prototype)技术,基于多体系统动力学理论建立车辆系统的功能化虚拟样机,通过仿真得到车辆对道路的动态作用力;采用有限元方法(FEM)进行道路响应的研究,继而进行道... 详细信息

为研究公路车辆对道路的破坏性,采用功能化虚拟样机(Functional Virtual Prototype)技术,基于多体系统动力学理论建立车辆系统的功能化虚拟样机,通过仿真得到车辆对道路的动态作用力;采用有限元方法(FEM)进行道路响应的研究,继而进行道路的疲劳断裂分析。最后形成一套完整的公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法,并用于研究车辆设计、使用参数对道路破坏性影响的变化规律,提出了有关车辆设计与使用方面的有益建议。

关键词：汽车工程车辆—道路相互作用功能化虚拟样机技术多体系统动力学疲劳断裂

汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制

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农业机械学报 2007年第1期38卷 17-21页

作者：赵永胜任卫群张云清陈立平华中科技大学CAD中心

由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减... 详细信息

由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数,同时设计缩放因子调整器来调整输出增益,保证控制器的实时性和有效性。数值模拟结果表明,与传统的模糊滑模控制器(FSMC)相比,RWLFSMC具有良好的轨迹追踪性能,此外对外部扰动、时延、参数时变等具有较高的鲁棒性。

关键词：汽车机械式自动变速器自动离合器模糊控制局部线性化技术

采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究

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汽车工程 2004年第3期26卷 331-335页

作者：任卫群杨勇蒋鸣丁小苏何力华中科技大学CAD中心武汉430074 东风汽车工程研究院十堰442001

采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架... 详细信息

采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。

关键词：多体系统动力学平衡悬架牵引车平顺性自动建模仿真分析设计参数

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新技术趋势下汽车工业中的系统仿真技术

计算机仿真 2021年第8期38卷 1-6,42页

作者：任卫群杜常清东风商用车有限公司技术中心湖北武汉430056 武汉理工大学汽车学院湖北武汉430070

综述新技术发展趋势下汽车工业对系统仿真技术的新的需求。新技术趋势主要是汽车"新四化":电动化、智能化、网联化、共享化。所涉及到的系统仿真技术主要包括:电动化对系统仿真技术的需求,电动化对整车动力经济性及其它性能带来的改变... 详细信息

综述新技术发展趋势下汽车工业对系统仿真技术的新的需求。新技术趋势主要是汽车"新四化":电动化、智能化、网联化、共享化。所涉及到的系统仿真技术主要包括:电动化对系统仿真技术的需求,电动化对整车动力经济性及其它性能带来的改变以及对仿真的需求,电动化关键零部件的仿真需求;智能化对系统仿真技术的需求,整车动力学的发展,引入传感器的建模与仿真,及更多场景的引入;网联化和共享化对系统仿真技术的需求,动力学和控制与网联通信的结合,大数据带来的影响,共享化带来的变化;以及汽车智能制造对系统仿真技术的需求等。

关键词：系统仿真汽车工业电动化智能网联共享化智能制造