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涉水视觉

电子学报 2024年第4期52卷 1041-1082页

作者：李学龙西北工业大学光电与智能研究院陕西西安710072 智能交互与应用工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 陕西西安710072

地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(... 详细信息

地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(water-related vision)作为涉水光学技术在视觉领域的具象化体现,重点研究光与水的物质相互作用及跨介质传播过程中,涉水视觉影像信号智能处理与分析方面的科学问题,以及先进智能涉水视觉装备研制方面的工程技术问题.本文从“为什么大海是蓝色的?”这一具有普适意义的问题出发,系统介绍了水对光的吸收、散射、衰减作用机理,对涉水视觉任务造成的影响,以及现有的涉水图像处理与解析方法.本文基于水体光学特性及成像退化机理,介绍了团队在探索涉水成像和图像解析等涉水视觉关键技术及装备方面的成果,先后研制了全海深超高清相机“海瞳”、全海深3D相机、全海深高清摄像机等,形成了从色彩、强度、偏振、光谱等全方位、体系化的水下观测解析装备研制能力,填补了我国全海深光学视觉技术的空白,推动了我国涉水视觉领域技术的升级,应用价值和社会效益显著.

关键词：涉水视觉涉水光学多模态认知计算机器视觉图像视频信号处理地外海洋

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多旋翼无人机协同吊挂载荷控制方法研究

航空工程进展 2024年

作者：路向阳任相龙薛久辉中原工学院电子信息学院

无人机通过单机搭载载荷的方式进行运输，运载能力受限，多机融合是大势所趋，在传统的搭建旋翼—载荷模型时，多使用Euler-Lagrange方法处理吊挂载荷的约束，需引入多个辅助变量，建模过程比较复杂。Udwadia-Kalaba(U-K)方程处理约束... 详细信息

无人机通过单机搭载载荷的方式进行运输，运载能力受限，多机融合是大势所趋，在传统的搭建旋翼—载荷模型时，多使用Euler-Lagrange方法处理吊挂载荷的约束，需引入多个辅助变量，建模过程比较复杂。Udwadia-Kalaba(U-K)方程处理约束条件，建模旋翼无人机协同飞行控制，以解决旋翼机协同运输载荷的问题是一种有效的尝试。通过建立旋翼无人机的运动学模型和动力学模型，利用U-K方程处理运动约束，将载荷对无人机的影响分为水平和垂直两个方向，并将其作为阶跃信号输入，进行求解计算；在系统的控制策略上设计串级PID控制模型，保证多机协同条件下旋翼无人机具有良好的抗干扰能力和稳定性；利用Matlab环境下使用Simulink模型进行仿真分析。结果表明：所提出的控制方法实现了编队系统的稳定性、快速性和准确性，能够达到优化旋翼无人机协同控制效果的目标。

关键词：四旋翼编队载荷运输 Udwadia-Kalaba Matlab/Simulink PID

氧化钇颗粒增强钨板在激光热负荷加载下的损伤及组织演化

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粉末冶金技术 2024年第3期42卷 304-311页

作者：任大雅昝祥合肥工业大学材料科学与工程学院合肥230009

采用粉末冶金技术结合轧制工艺制备不同压下量的氧化钇颗粒增强钨板,并对不同温度等温退火实验得到的不同再结晶体积分数的样品进行瞬态激光热冲击实验,研究长期稳态热负荷引起的再结晶与瞬态热冲击协同作用下的表面损伤和显微组织演化... 详细信息

采用粉末冶金技术结合轧制工艺制备不同压下量的氧化钇颗粒增强钨板,并对不同温度等温退火实验得到的不同再结晶体积分数的样品进行瞬态激光热冲击实验,研究长期稳态热负荷引起的再结晶与瞬态热冲击协同作用下的表面损伤和显微组织演化。结果表明,在瞬态热冲击的作用下,样品表面发生开裂、熔化等损伤,再结晶过程会加速裂纹变宽、熔化区域变大,降低了材料抵抗瞬态热负荷的能力。在相同功率密度下,67%轧制量的样品明显比50%轧制量样品的损伤程度低,前者具有较好的抗热冲击性;两种样品熔化区的晶粒主要由大量柱状晶组成,其柱状晶晶粒的大小与之下面的初始基体晶粒有很大关系,轧制态样品熔化区中的柱状晶晶粒较细且多,而完全再结晶样品的晶粒较粗。

关键词：钨板氧化钇颗粒增强热冲击表面损伤显微组织

基于p-n异质结CuO/TiO_(2)复合物高效的载流子分离能力构建超灵敏AFP光电化学分析

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高等学校化学学报 2024年第8期45卷 52-59页

作者：郑德论张锐龙汕头职业技术学院建设生态学院汕头515041

将TiO_(2)纳米粒子与Cu(pta)MOFs复合,通过高温煅烧策略制得CuO/TiO_(2)复合物.在最优实验条件下,基于复合物对可见光更强的吸收利用效率,CuO/TiO_(2)修饰的ITO电极展现出显著的光电化学(PEC)响应信号,其光电流值(59.4μA)分别是单组分T... 详细信息

将TiO_(2)纳米粒子与Cu(pta)MOFs复合,通过高温煅烧策略制得CuO/TiO_(2)复合物.在最优实验条件下,基于复合物对可见光更强的吸收利用效率,CuO/TiO_(2)修饰的ITO电极展现出显著的光电化学(PEC)响应信号,其光电流值(59.4μA)分别是单组分TiO_(2)和CuO粒子的15.5和7.4倍.线性扫描伏安法(LSV)测试结果证实CuO/TiO_(2)/ITO电极比CuO和TiO_(2)材料具有更大的LSV响应强度.这可归因于获得的薄片层状CuO粒子及其兼有的多孔隙特征促进了光的多重散射/反射效应,同时CuO/TiO_(2)复合材料具有的典型p-n异质结构(能级带隙匹配)大幅促进了光生电荷载流子(e^(-)/h^(+))的分离与转移.选用戊二醛(GA)作为交联手臂分子,通过温和的醛胺反应将壳聚糖(CS)和anti-AFP抗体组装于CuO/TiO_(2)/ITO电极表面,再用牛血清蛋白(BSA)封闭活性位点,构建出PEC传感平台(BSA/anti-AFP/GA-CS/CuO/TiO_(2)/ITO),实现了对不同浓度甲胎蛋白(AFP)的高灵敏检测(检出限达到2.63×10^(-4) ng/mL).制备的传感电极同时展示出良好的稳定性和选择性.

关键词：薄片层CuO粒子 CuO/TiO_(2)复合物 p-n异质结光电化学传感器 AFP检测

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TOE框架下数字乡村试点建设路径的组态研究与区域比较——基于全国76个数字乡村试点的定性比较分析

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电子政务 2024年第1期 63-77页

作者：谢小芹任世辉西南财经大学公共管理学院

数字乡村既是乡村振兴的战略方向,也是建设数字中国的重要内容。已有研究多基于地方性个案进行“点”上的经验深描和理论概括,相对缺乏从全国的“面”上探讨数字乡村试点建设路径的组态和区域差异。借助TOE框架,运用fs QCA对我国76个数... 详细信息

数字乡村既是乡村振兴的战略方向,也是建设数字中国的重要内容。已有研究多基于地方性个案进行“点”上的经验深描和理论概括,相对缺乏从全国的“面”上探讨数字乡村试点建设路径的组态和区域差异。借助TOE框架,运用fs QCA对我国76个数字乡村试点建设路径进行组态分析和区域比较发现,数字乡村试点建设成效受到数字基础设施、数字平台建设、财政资源禀赋、领导重视程度、同侪竞争压力、合作网络建构和市场化水平之间相互作用的影响,高水平数字乡村建设路径可归纳为平台嵌入型、权威推动型和竞合驱动型三种不同的逻辑,区域比较也表明数字乡村试点建设具有“殊同归途”的特性,即数字乡村建设试点呈现出东部“领跑式”、中部“跟跑式”和西部“陪跑式”发展的区域梯度差异。研究结论既为数字乡村建设提供了一个整体框架,弥补了“路径盲点”,亦可为相关部门提供一些参考。

关键词：数字乡村乡村振兴数字乡村试点数字中国

42CrMo钢激光-电磁感应复合淬火过程应力与变形研究

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表面技术 2024年

作者：张群莉李国昌董浩芃沈鹏陈智君吴国龙任得余姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室浙江天马轴承集团有限公司浙江工业大学机械工程学院浙江省激光智能装备技术创新中心

目的为了提高激光强化风电机组轴承的尺寸稳定性，对激光-电磁感应复合淬火过程中的应力演化过程进行分析并研究工艺参数对淬火变形的影响规律。方法通过考虑淬火相关的工艺过程、材料参数、热源输入及边界条件，使用COMSOL软件建立了4... 详细信息

目的为了提高激光强化风电机组轴承的尺寸稳定性，对激光-电磁感应复合淬火过程中的应力演化过程进行分析并研究工艺参数对淬火变形的影响规律。方法通过考虑淬火相关的工艺过程、材料参数、热源输入及边界条件，使用COMSOL软件建立了42CrMo钢激光-电磁感应复合淬火数学温度-组织-应力场多物理场耦合模型，研究淬火过程中的温度、组织和应力变化过程，并进行复合淬火实验验证，通过改进边界条件建立了轴承试件的淬火模型，通过改变相关工艺参数包括激光功率、感应功率和扫描速度，研究工艺对轴承淬火变形的影响规律，并与实际轴承实验结果进行对比。结果经实验测试结果和模型结果对比，感应和激光的温度相对误差分别为5.48%和9.69%，淬硬层深度的相对误差为5.66%，工件中心点应力相对误差为7.14%。结合温度变化和组织变化，将应力变化过程分为感应加热阶段、激光加热阶段、自然冷却阶段和强制水冷阶段。改进后的大轴承表面变形量的模拟值与实验值相对平均误差为0.58%。结论在复合淬火过程中，应力同时受到热应力和组织相变应力的影响，热应力和组织相变应力在每个阶段起作用的主体不同。随着激光功率和感应功率的减小，以及扫描速度的增大，轴承内圈外滚道表面法向位移变小，尺寸稳定性越好。

关键词： 42CrMo钢激光-电磁感应复合淬火应力变形模拟

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金融深度、数字经济与市场一体化

系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 2872-2886页

作者：张智龙黄伟上海财经大学经济学院上海200433 浙江财经大学经济学院&数量经济研究中心杭州310018

推动金融系统为我国经济社会发展提供高质量服务是进一步深化金融改革的题中之义.基于我国2004–2020年281个地级市层面的数据,对金融深度如何影响市场一体化水平进行了检验.研究发现,金融深度可促进区域一体化发展,主要是通过促进当地... 详细信息

推动金融系统为我国经济社会发展提供高质量服务是进一步深化金融改革的题中之义.基于我国2004–2020年281个地级市层面的数据,对金融深度如何影响市场一体化水平进行了检验.研究发现,金融深度可促进区域一体化发展,主要是通过促进当地基础设施建设水平、优化劳动力与资本配置效率实现的;通过采用省级样本、选取工具变量利用两阶段最小二乘进行估计以及更换变量测量方式等一系列稳健性检验,保证了该结论的一般性.基于理论分析与实证检验还发现,数字经济能够优化金融业市场环境、提高银行服务能力,从而可强化金融深度的促进作用.进一步的异质性分析表明,中央宏观层面的发展规划、区域金融监管水平都有利于银行推动一体化发展,而过高的地方政府债务规模则可能会限制金融深度的积极作用.文章丰富了金融发展、一体化的相关研究,能为建设国内统一大市场、深化金融体系改革提供一些意见参考.

关键词：金融深度数字经济市场一体化金融监管

英语霸权视角下对中国科技期刊建设意识引导的思考

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编辑学报 2024年第1期36卷 18-24页

作者：任滢滢《厦门大学学报(自然科学版)》编辑部厦门361005

针对目前中国科技期刊意识形态工作多局限于期刊编校或编辑部制度建设的现象,本文以英语霸权为切入点对中文期刊建设展开讨论,旨在为科技期刊的意识形态工作开辟一个新视角。通过分析中国科技期刊建设面临的英语霸权现象,以及其对出版... 详细信息

针对目前中国科技期刊意识形态工作多局限于期刊编校或编辑部制度建设的现象,本文以英语霸权为切入点对中文期刊建设展开讨论,旨在为科技期刊的意识形态工作开辟一个新视角。通过分析中国科技期刊建设面临的英语霸权现象,以及其对出版领域相关制度和经济良性发展的危害,提出中国科技期刊建设中应警惕强化英语霸权导向,加强文化自信的意识形态引导。办刊人应立足本国利益统一思想,自立自强发展中国科技期刊,做强做优中文科技期刊,提升中国期刊的国际影响力,抢占国际学术话语权。

关键词：英语霸权中国科技期刊意识形态语言经济学意识引导文化自信

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人体毫米波图像的分层增强降噪方法

警察技术 2024年第4期 70-73页

作者：任世龙孔维武毛林姜济群公安部第一研究所

针对人体毫米波安检图像存在的伪影重、背景噪声大、人体与携带物体成像差异弱等问题,提出一种新的分层增强降噪方法。通过阈值分割得到正面、背面的人体图像二值图,将两个二值图叠加,使用基于距离变换的形态学处理进一步得到更为准确... 详细信息

针对人体毫米波安检图像存在的伪影重、背景噪声大、人体与携带物体成像差异弱等问题,提出一种新的分层增强降噪方法。通过阈值分割得到正面、背面的人体图像二值图,将两个二值图叠加,使用基于距离变换的形态学处理进一步得到更为准确的人体区域二值图。以人体区域二值图中的人体区域为基准,向外连续膨胀并获取不同的膨胀层,利用这些膨胀层做分层图像增强,向外增强程度依次递减,降噪程度依次递增,从而实现人体毫米波图像的增强降噪。该算法已应用于实际产品,与常规增强算法相比具有更好的处理效果和适用性。

关键词：毫米波图像图像处理图像增强图像降噪人体图像