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基于DS-SVR算法的GPS/BDS车载导航系统研究

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基于DS-SVR算法的GPS/BDS车载导航系统研究

作者：潘任之中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

导航技术由于其拥有高精度、高动态和高可靠性等优势已成为人们关注的热门领域,而多模导航技术将是未来这个领域的主流发展方向,随着我们国家北斗卫星导航系统全面建成并全球组网,北斗导航系统的发展进入了一个崭新的时代,北斗导航系统... 详细信息

导航技术由于其拥有高精度、高动态和高可靠性等优势已成为人们关注的热门领域,而多模导航技术将是未来这个领域的主流发展方向,随着我们国家北斗卫星导航系统全面建成并全球组网,北斗导航系统的发展进入了一个崭新的时代,北斗导航系统的性能在许多方面也已经赶超全球定位系统,目前的车载导航系统大多是以全球定位系统为基础,单一的卫星导航定位系统仍然存在适用环境局限性和抗干扰能力差等问题。如果将全球定位系统(GPS)和北斗导航系统(BDS)两者相结合,则能有效提高导航定位的稳定性和精确性,同时可以有效地提升导航系统整体的性能。因此,研究并开发一套精度更高、可靠性更强的GPS/BDS组合导航系统对于我国的军、民领域都有着非常重要的意义。本研究工作着重于设计一套集GPS与BDS为一体的组合导航系统。首先,提出将一种能够有效提高导航和定位精度的DS-SVR数据融合算法运用到GPS/BDS组合导航中,该算法是基于证据理论基础进行信息融合的,并运用支持向量回归机对GPS的误差进行建模预测以提高精度,其核函数集线性核函数与径向基核函数为一体,通过自适应粒子群算法完成其参数寻优;并且对扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及DSSVR三种算法进行了MATLAB仿真对比,仿真结果表明DS-SVR算法是优于其它卡尔曼滤波算法的。其次,搭建了一套基于DSP的组合导航嵌入式系统,详细阐述了GPS/BDS组合导航系统的各硬件模块并设计了软件系统的开发方案和组合导航程序。最后本文对GPS/BDS组合导航系统的上位机监视软件进行了详细设计,运用设计的上位机监视软件进行了GPS/BDS组合导航系统动态下的跑车实验,实验结果表明DSSVR算法运用于组合导航系统时得到的导航定位误差远小于单个导航系统产生的误差,约为4.0m,因此将该算法运用到GPS/BDS组合导航中是有效且可行的。

关键词：组合导航 DS-SVR 跑车实验 DSP

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论我国个人破产免责制度的构建

论我国个人破产免责制度的构建

作者：任之初中国政法大学

学位级别：硕士

我国的个人破产免责制度研究和起步较晚,但伴随着新世纪改革开放程度的进一步加深,以及近年来新型冠状病毒疫情带来严重的社会经济挑战,特别是作为市场主体之一的自然人,如何在经济转型过程中,从陷入的财务困境中有序退出等问题,构建个... 详细信息

我国的个人破产免责制度研究和起步较晚,但伴随着新世纪改革开放程度的进一步加深,以及近年来新型冠状病毒疫情带来严重的社会经济挑战,特别是作为市场主体之一的自然人,如何在经济转型过程中,从陷入的财务困境中有序退出等问题,构建个人破产免责制度显得越发重要。2019年,国家发展改革委等多部门,从顶层设计出发,确立未来个人破产制度分步走的思路,由浅入深,从先行试点到全面建立个人破产制度。目前,不论是专家、学者还是司法人员,甚至普通民众,逐渐接受并趋于认同,有必要建立个人破产制度,并发挥个人破产免责制度在解决个人债务问题、化解执行难问题、提升营商环境和促进经济发展等方面起到积极的作用。相对而言,个人破产免责制度在域外国家已经有百余年的发展史,例如:美国、英国、德国和日本等,这些国家在实践中所形成的制度和经验,可供借鉴,不同时期所考量的侧重点会不同,不论是保护债权人利益还是维护债务人利益,亦或者两者兼顾,不仅有利于经济社会发展,也有利于完善市场退出机制,解决社会发展中的矛盾和纠纷。此外,国内的广东省、江苏省和浙江省等地人民政府和各级人民法院,从各地实际情况出发,不断创新适用于本地区的试点工作,制定了一系列的文件和总结了一定的经验。本文梳理了试点地区司法实践中的重点和难点问题。例如:存在符合受理条件的债务人删选存在困难,自由财产的界定及不予免责债务的认定,缺乏有效的监督机制,配套制度的建立健全等。此外,结合域外国家的经验进行分析,包括从免责的对象、免责的模式、不予免责的债务和免责的效力等方面,为个人破产免责制度的建立提供思路。关于个人破产免责制度具体构建,可以从以下方面考量:其一,在保障债权人利益和给予债务人重生之间达到平衡的状态。其二,确定并采用许可免责模式。其三,明确个人破产免责的适用条件,从正反两方面角度出发和考量,以及对一些特定的债务不享有豁免的权利,通过保护诚实而不幸的债务人,本质上构建对于债权人和债务人而言,互利共赢的局面,助推社会经济的稳健发展。其四,明确个人破产免责的效力及申请撤销免责,设置免责考察期,做到在减少债务人滥用防范机制的风险上,发挥监督机制条款的作用。其五,个人破产免责制度的落地,需要建立和完善相关配套措施,例如:建立专门的破产法庭和破产队伍、加强破产管理人队伍建设和履职的有效监督、建立和完善政府和法院的联动机制,以及加强破产犯罪的惩处力度和健全个人征信体系。

关键词：个人破产破产免责免责模式适用条件

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李任之日记第1版

李任之日记

雅安市雨城区猪肉源金黄色葡萄球菌的分离及生物特性分析

1988年

作者：李任之

本书记录了1947年4月至1948年10月的情况。

关键词：李任之日记第三次国内革命战争年代:淮北地区学科:参考资料

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雅安市雨城区猪肉源金黄色葡萄球菌的分离及生物特性分析

作者：吴任之四川农业大学

学位级别：硕士

我国是猪肉生产和消费大国,猪肉占中国肉类消费总量的60%以上,据国家统计局数据,2021年猪肉产量5296万吨,同比增加1183万吨,增长28.80%。金黄色葡萄球菌在国内外生鲜猪肉中均有较高的检出率,是污染生鲜猪肉的主要食源性致病菌之一;金黄... 详细信息

我国是猪肉生产和消费大国,猪肉占中国肉类消费总量的60%以上,据国家统计局数据,2021年猪肉产量5296万吨,同比增加1183万吨,增长28.80%。金黄色葡萄球菌在国内外生鲜猪肉中均有较高的检出率,是污染生鲜猪肉的主要食源性致病菌之一;金黄色葡萄球菌及其毒素引起的食物中毒事件的发生率在前四位。由于金黄色葡萄球菌存在复杂的耐药机制和多重毒力基因,对食品安全和人体健康造成巨大威胁。本研究旨在了解雅安市雨城区生鲜猪肉中金黄色葡萄球菌的污染率、耐药性以及毒力基因的携带情况,采用多位点序列分型分析其遗传多样性,并对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌进行全基因组测序分析其基因信息。试验结果如下:1.2020年夏季和冬季从雨城区采集351份生鲜猪肉样品;参照GB 4789.10-2016第一法并做改进,结合PCR技术扩增金黄色葡萄球菌耐热核酸酶基因(nuc)进行分离和鉴定。结果显示,样品总污染率为19.94%(70/351),分离出73株金黄色葡萄球菌;夏季样品总污染率为15.28%(35/229),常温样品污染率为16.75%(34/203),冷藏肉丝(糜)污染率为3.85%(1/26);冬季样品的总体污染率为28.69%(35/122),常温样品阳性检出率为38.04%(35/92),冷藏样品未检出。2.采用纸片扩散法,对73株金黄色葡萄球菌分离株进行16种抗菌药物的耐受实验。结果显示,73株菌对青霉素的耐受率最高(93.15%),对四环素、红霉素、克林霉素、环丙沙星、氧氟沙星、头孢噻肟、卡那霉素的耐受率较高(45.20%、42.46%、28.77%、27.40%、26.03%、21.92%、21.92%);对氯霉素、磺胺甲恶唑、利福平、呋喃妥因、替考拉宁的耐受率较低(15.07%、15.07%、12.33%、12.33%、10.96%);对头孢西丁、阿米卡星、庆大霉素的耐受率最低(6.85%、5.48%、2.74%);4.11%的菌株不具耐药性,61.64%的菌株耐受至少2种抗生素。对头孢西丁耐受的5株菌携带mecA基因,鉴定为MRSA菌株。3.通过PCR试验扩增金黄色葡萄球菌的相关毒力基因。结果表明,传统肠毒素基因(sea～see)检出率分别为4.11%、12.33%、12.33%、4.11%、0%;中毒休克综合征毒素基因(TSST-1)检出率为15.07%;杀白细胞毒素基因(PVL)检出率为1.37%;溶血素基因(hla、hlb、hld)检出率为43.84%、76.71%、87.67%;脱皮毒素(eta、etb、etd)检出率为1.37%、0%、4.11%。总体上,传统肠毒素中seb、sec的检出率较高;溶血毒素的检出率均较高,但hld最高;脱皮毒素中etd检出率最高。83.56%的菌株携带2种及以上毒力基因。4.利用定性、定量及PCR技术对金黄色葡萄球菌的成膜能力进行评估。刚果红实验显示,阳性菌株占84.93%,阴性菌株占15.07%;结晶紫染色试验显示,不黏附率5.48%,弱黏附率12.33%,中等黏附率20.55%,强黏附率61.64%;成膜基因中,icaD的检出率最高为93.15%,黏附相关基因中clfA、clfB、fnbB、fnbA的检出率最高,分别为86.30%、100.00%、95.89%、100.00%。5.通过PCR试验扩增金黄色葡萄球菌的4对附属调控基因(agr)和7对管家基因,电泳检测其产物后进行纯化和测序。agr分型表明,agrⅠ(50.68%),agrⅡ(9.59%),agrⅢ(17.81%),agr Ⅳ未检出,21.92%的菌株未分型。MLST分型中,11株菌未分型,其余菌株分为26个ST型,ST188(13.70%)、ST88(12.33%)、ST15(10.96%)、ST398(8.22%)分离率较高,共计5种克隆型,以CC1和CC15为主。6.对5株MRSA菌提取DNA、二代建库和测序以获得高质量的clean date,通过GC-depth分布和K-mer频率分布对初步组装的基因组进行质量控制,再进行扫描图组装和基因组基本信息、基因功能注释等数据分析。结果显示,5株分离株的基因组序列总长度为2731898～2808746 bp,基因序列中GC含量为32.689%～32.775%,菌株43-1、11-1的耐药基因和毒力基因最多。综上所述,本论文分析了雅安市雨城区生鲜猪肉中金黄色葡萄球菌的污染情况,对分离株的耐药性、成膜能力、毒力基因分布以及分子分型和基因组信息进行分析。试验结果对防止金黄色葡萄球菌及其毒素造成的食品安全事件有一定现实意义。

关键词：金黄色葡萄球菌耐药特征毒力基因成膜能力分子分型全基因组

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道教与民间艺术以澧州大鼓为中心的研究

中国宗教 2022年第12期 58-59页

作者：向志强熊任之湖南大学新闻与传播学院

古代楚国地区崇神、尚鬼,《汉书·地理志》载:楚人信巫鬼,重淫祀。王逸《楚辞·章句》云:“昔楚国南郢之邑,沅湘之间,其俗信巫而好祠,必作歌乐鼓舞以乐诸神”。《隋书·地理志》载:“邻里少年,各执弓箭,绕尸而歌,以弓箭为节,其歌词说平... 详细信息

古代楚国地区崇神、尚鬼,《汉书·地理志》载:楚人信巫鬼,重淫祀。王逸《楚辞·章句》云:“昔楚国南郢之邑,沅湘之间,其俗信巫而好祠,必作歌乐鼓舞以乐诸神”。《隋书·地理志》载:“邻里少年,各执弓箭,绕尸而歌,以弓箭为节,其歌词说平生乐事·武陵、巴陵、零陵、桂阳、澧阳、衡山皆同焉”。

关键词：沅湘南郢《汉书·地理志》地理志民间艺术弓箭

碳添加引起一种超导高熵合金的中心对称到非中心对称结构转变

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Science China Materials 2023年第1期66卷 257-263页

作者：肖国锐祝钦清杨武璋崔艳威宋世杰曹光旱任之 School of Science Westlake UniversityHangzhou 310024China Institute of Natural Sciences Westlake Institute for Advanced StudyHangzhou 310024China Department of Physics Zhejiang UniversityHangzhou 310027China Department of Physics Fudan UniversityShanghai 200433China

四方σ相是过渡金属合金中最常见的物相之一.然而,σ型高熵合金中尚未有关于碳添加效应的报道.在本文中,我们发现在超导的Ta_(10)Mo_(5)W_(30)Re_(35)Ru_(20)高熵合金(Tc=4.87K)中添加碳会引起结构转变.结果表明在0≤x≤2时Ta_(10)Mo_(5... 详细信息

四方σ相是过渡金属合金中最常见的物相之一.然而,σ型高熵合金中尚未有关于碳添加效应的报道.在本文中,我们发现在超导的Ta_(10)Mo_(5)W_(30)Re_(35)Ru_(20)高熵合金(Tc=4.87K)中添加碳会引起结构转变.结果表明在0≤x≤2时Ta_(10)Mo_(5)W_(30)Re_(35)Ru_(20)Cx高熵合金具有中心对称的σ型结构,但在16≤x≤20时转变为非中心对称的β-Mn型结构.转变后的β-Mn型高熵合金仍表现出体超导电性且具有更高的Tc(5.34 K)和接近泡利顺磁极限的上临界场.此外,该结构转变归因于碳添加引起价电子浓度的降低以及晶格畸变和混合熵的增加.我们的研究结果不仅提供了高熵合金中中心对称到非中心对称结构转变的罕见例子,而且夯实了非金属碳是调节高熵合金结构和物理性质的有效添加剂.

关键词：高熵合金结构转变中心对称晶格畸变混合熵 σ相价电子浓度超导

高中生非自杀性自伤行为与生活事件、人格特征的关系

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中国健康心理学杂志 2023年第4期31卷 614-618页

作者：李任之严万森贵州医科大学医学人文学院贵阳550025

目的:探讨高中生非自杀性自伤行为与生活事件、艾森克人格特征的关系,为高中生非自杀性自伤行为的预防干预提供理论依据。方法:采用非自杀性自伤行为问卷、青少年生活事件量表、艾森克人格问卷简式量表对贵州遵义地区1795名高中生进行... 详细信息

目的:探讨高中生非自杀性自伤行为与生活事件、艾森克人格特征的关系,为高中生非自杀性自伤行为的预防干预提供理论依据。方法:采用非自杀性自伤行为问卷、青少年生活事件量表、艾森克人格问卷简式量表对贵州遵义地区1795名高中生进行调查。结果:高中生非自杀性自伤行为报告率为21.9%。经历的负性生活事件、神经质人格女生得分高于男生(F=13.291,15.569;P<0.001);住校生的负性生活事件、神经质人格得分高于非住校生(F=25.924,10.238;P<0.001);独生子女的负性生活事件、神经质人格得分低于非独生子女(F=4.426,4.454;P<0.05);普通中学的非自伤自伤行为、负性生活事件和神经质人格得分均高于重点中学(F=8.921,50.941,49.426;P<0.001);农村学生的非自伤自伤行为、负性生活事件和神经质人格得分均高于城市学生(F=38.11,87.109,82.546;P<0.001);负性生活事件与非自伤自伤行为、神经质人格呈正相关(t=0.455,0.625;P<0.05);神经质人格特征在负性生活事件、非自伤自伤行为间的起调节作用,其调节效应值为0.017。结论:负性生活事件与非自伤自伤行为呈正相关,个体的神经质人格特征在负性生活时间与非自杀性自伤行为之间起调节作用。

关键词：高中生非自杀性自伤青少年生活事件人格特质

糖尿病足多重耐药菌感染与临床结局的研究进展

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中华内分泌代谢杂志 2022年第4期38卷 345-348页

作者：邹毅季学磊任之初夏文丽皖南医学院研究生学院芜湖241000 华东师范大学附属芜湖医院芜湖市第二人民医院内分泌与代谢疾病科 241000

近年来随着多重耐药菌流行率的增长,糖尿病足合并多重耐药菌感染已成为目前临床医生及患者共同面临的巨大难题之一。糖尿病足极易并发多重耐药菌感染,越来越多的证据表明,溃疡类型、溃疡等级、溃疡面积、抗生素治疗史、既往住院史、骨... 详细信息

近年来随着多重耐药菌流行率的增长,糖尿病足合并多重耐药菌感染已成为目前临床医生及患者共同面临的巨大难题之一。糖尿病足极易并发多重耐药菌感染,越来越多的证据表明,溃疡类型、溃疡等级、溃疡面积、抗生素治疗史、既往住院史、骨髓炎、增殖性视网膜病变等是糖尿病足合并多重耐药菌感染的危险因素。这些多重耐药菌中以耐甲氧西林金黄色葡萄球菌及产超广谱β-内酰胺酶细菌最常见。合并多重耐药菌的感染,会对糖尿病足溃疡患者的截肢率与死亡率等临床结局产生一定的影响。因此,重视糖尿病足合并多重耐药菌感染,了解其危险因素对预防感染发生,指导临床治疗及改善临床结局有着重要的意义。

关键词：糖尿病足多重耐药菌危险因素临床结局

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北京塔之最