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值函数逼近算法在无人机轨迹跟踪的控制研究
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机械设计与制造 2024年
作者: 任丽 陈淑春 王胜曼 唐山职业技术学院 保定理工学院
为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法... 详细信息
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企业数字化转型如何有效降低权益资本成本
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管理评论 2024年
作者: 刘佳佳 任丽 汪寿阳 北京化工大学经济管理学院 中国科学院预测科学研究中心 上海科技大学创业与管理学院 中国科学院大学经济与管理学院 中国科学院数学与系统科学研究院
企业数字化转型如何更有效降低权益资本成本,缓解企业融资难问题?这一问题是学界和业界关注的重要问题。本文从企业内部控制视角,探讨企业数字化转型降低权益资本成本的有效途径,以我国沪深A股2011—2021年上市公司数据为基础,采... 详细信息
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外源蛋白改良剂对米面团热力学性能及面包品质的影响
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中国食品学报 2024年 第3期24卷 149-161页
作者: 孙司卉 杨杨 任丽 徐悦 边鑫 张娜 哈尔滨商业大学食品工程学院 哈尔滨150028
以小麦面包为对照,探究大豆分离蛋白、豌豆分离蛋白、玉米醇溶蛋白、乳清浓缩蛋白和蛋清蛋白5种外源植物和动物蛋白质对米面团及面包的混合特性、糊化特性、流变学特性、比容和感官分析的影响。结果表明,加入外源蛋白可以降低米面团的... 详细信息
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小粒花生品种遗传多样性分析与综合评价
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中国油料作物学报 2024年
作者: 苗建利 邓丽 殷君华 郭敏杰 任丽 开封市农林科学研究院
为筛选和改良小粒花生优异种质,对25份小粒花生品种的18个表型性状进行遗传多样性分析。结果表明:这25份材料具有丰富的遗传多样性,质量性状中多样性指数最高的为叶形(0.95),数量性状中多样性指数最高的为单株生产力(1.959),... 详细信息
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最低缴费年限调整、居民参保意愿与基本养老保险基金可持续性研究
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保险研究 2024年 第1期 118-127页
作者: 于新亮 任丽 山东财经大学保险学院
本文基于“缴费年限-参保意愿-基金可持续性”理论框架,使用中国家庭金融调查(CHFS)数据库,实证检验提高最低缴费年限对居民参保意愿和缴费水平产生的影响,进而将该影响参数纳入城乡居民基本养老保险基金精算模型,测算在财政适度范围内... 详细信息
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短视频平台中图书馆员形象的自我呈现研究
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图书馆学研究 2024年 第1期 59-67页
作者: 汪圣 陈媛媛 任丽 山东农业大学公共管理学院 黑龙江大学信息管理学院
短视频的兴起为图书馆员展示自我形象提供了新的舞台。文章借助拟剧理论和网络民族志方法,对图书馆员在短视频平台中的自我呈现行为展开分析,以期探究该群体的自我呈现逻辑并为改善该群体的社会形象提供参考性意见。研究发现,图书馆员... 详细信息
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母亲育儿密集度及其与学前儿童社会情绪发展的关系:母亲心理健康的遮掩作用
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学前教育研究 2024年 第1期 61-75页
作者: 李叶青 王赪 任丽 威斯康星大学麦迪逊分校 麦迪逊53706 上海市闵行区教育学院 上海200241 西交利物浦大学 苏州215123
密集型育儿正逐渐成为我国的主流教养方式。家长在儿童养育中投入大量时间、精力和金钱,但密集型育儿能否帮助儿童获得发展优势尚未有定论。本研究选取上海市和济南市388名城市大班幼儿母亲为研究对象,考察其育儿密集度及其与母亲心理... 详细信息
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新课标下小升初数学教学衔接的实践路径
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甘肃教育 2024年 第9期 95-98页
作者: 任丽 兰州市城关区张掖路小学
随着新课改的推进,小学数学教学与初中数学教学有效衔接成为数学教学的关键环节之一,也是新课改下数学教学面临的一道难题。文章采用问卷调查、访谈等研究方法,分析了当前小升初衔接数学教学的现状和存在的问题,借鉴认识论、心理学、教... 详细信息
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牛蒡子苷元调控Notch/Hes-1信号通路对口腔鳞状细胞癌HSC-3细胞增殖、凋亡和侵袭的影响
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中国肿瘤生物治疗杂志 2024年 第4期31卷 351-358页
作者: 任丽 刘孟媛 史冠忠 唐亮 沧州医学高等专科学校口腔系 河北沧州061000
目的:探究牛蒡子苷元(ARC)通过调控Notch/Hes-1信号通路对口腔鳞状细胞癌(OSCC)HSC-3细胞增殖、凋亡和侵袭的影响及其机制。方法:使用不同质量浓度的ARC处理人HSC-3细胞,CCK-8法检测ARC对细胞增殖活力的影响,以选择适宜的药物浓度。将HS... 详细信息
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胶原蛋白促进成骨细胞在磷灰石基质上增殖和分化
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材料导报 2024年 第11期38卷 270-280页
作者: 马彭逸 李琛 Ouaskioud Oumaima 任丽 西北工业大学宁波研究院 浙江省柔性电子重点实验室浙江宁波315103 西北工业大学生命学院 空间生物实验模拟技术重点实验室西安710072
骨质主要由Ⅰ型胶原和磷灰石组成,并通过骨重建实现更新。在骨重建过程中,逆转期细胞改造破骨细胞留下的骨吸收表面,并沉积一层薄层蛋白质(主要是胶原蛋白)形成逆转线,这是骨吸收与骨形成偶联的必要步骤。胶原层对成骨细胞的生长和新骨... 详细信息
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