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采用模糊补偿滑模控制器的空间柔性机械臂振动抑制方法

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振动与冲击 2024年第7期43卷 175-185,204页

作者：尚东阳李小彭尹猛李凡杰周赛男东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

空间柔性机械臂可以安装于空间站协助宇航员开展在轨维修、航天器交会对接和太空垃圾捕获等任务。空间柔性机械臂因其细长的结构在运动过程中会出现振动现象,进而影响操作精度和飞行安全。为了减弱空间柔性机械臂的振动,采用模糊补偿滑... 详细信息

空间柔性机械臂可以安装于空间站协助宇航员开展在轨维修、航天器交会对接和太空垃圾捕获等任务。空间柔性机械臂因其细长的结构在运动过程中会出现振动现象,进而影响操作精度和飞行安全。为了减弱空间柔性机械臂的振动,采用模糊补偿滑模控制策略对空间柔性机械臂的旋转运动进行控制。通过提高空间柔性机械臂的转动控制精度间接地减弱振动。首先根据假设模态法描述空间柔性机械臂的变形,使用拉格朗日原理建立了考虑了二维变形的模态和转角耦合的动力学方程。然后,利用模糊规则的万能逼近特性辨识、补偿包括柔性非线性项和外界干扰的动力学模型的不确定成分。接下来,根据李雅普诺夫函数设计模糊补偿滑模控制策略的控制律和自适应律以保证空间柔性机械臂的闭环稳定性。最后,开展了空间柔性机械臂的仿真和物理样机控制试验。试验结果表明,模糊补偿滑模控制策略可以有效地提高空间柔性机械臂的转动控制精度,间接地减弱振动幅值。与传统的滑模控制策略相比,提出的控制策略可以使转角跟踪误差绝对值的平均值下降17.86%,使横向加速度的标准差下降31.91%。

关键词：空间柔性机械臂滑模控制模糊补偿振动抑制

河套灌区土壤水盐和作物生长的HYDRUS-EPIC模型分布式模拟

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农业工程学报 2015年第11期31卷 110-116,F0003页

作者：郝远远徐旭任东阳黄权中黄冠华中国农业大学中国农业水问题研究中心北京100083 中国-以色列国际农业研究培训中心北京100083

土壤水盐是影响干旱灌区作物产量的主要因素。分布式模型可综合考虑土壤、水文和气象因子在灌区的时空变异特征，为评估区域尺度土壤水盐与作物生长状况提供有效工具。该文以河套灌区解放闸灌域为研究区，根据气象-土壤-作物-灌溉等因... 详细信息

土壤水盐是影响干旱灌区作物产量的主要因素。分布式模型可综合考虑土壤、水文和气象因子在灌区的时空变异特征，为评估区域尺度土壤水盐与作物生长状况提供有效工具。该文以河套灌区解放闸灌域为研究区，根据气象-土壤-作物-灌溉等因子的空间分布特征进行均质单元划分，建立基于一维农业水文模型 HYDRUS-EPIC 的灌区尺度分布式模型。利用2012年和2013年定点观测数据（土壤水分、盐分、叶面积指数和作物产量）进行模型率定与验证；进一步应用模型以求探明现状灌溉条件下研究区土壤水盐与作物生长状况及存在的问题。结果表明：生育期内灌区根区土壤（0～100 cm）有效饱和度为0.44～0.90，基本满足作物耗水需求；根区土壤溶液平均盐分浓度为3.1～13.5 g/L，相应地作物的相对产量为0.35～1.33，土壤盐分过高成为限制研究区作物产量的主因。为调控根区土壤水盐状况，对地下水深埋区（东北部）需进行灌水量的适宜补充，宜将浅埋区（西北、西南等）地下水平均埋深控制在1.3 m以下。

关键词：土壤作物模拟灌区尺度浅地下水埋深

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论对中国式现代化理论体系的整体性把握

陕西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期53卷 167-176页

作者：王军旗刘东阳天津大学马克思主义学院天津300354

中国式现代化理论体系是百年大党在探索中国现代化道路的历史进程中取得的重大理论成果,实现了马克思主义现代化理论中国化时代化新的飞跃。研究中国式现代化理论体系的整体性,要从理论渊源、基本特征和原始创新3个视角进行把握和理解。... 详细信息

中国式现代化理论体系是百年大党在探索中国现代化道路的历史进程中取得的重大理论成果,实现了马克思主义现代化理论中国化时代化新的飞跃。研究中国式现代化理论体系的整体性,要从理论渊源、基本特征和原始创新3个视角进行把握和理解。第1个视角着力回答中国式现代化理论体系源于哪里,认为中国式现代化理论体系源于马克思主义现代化理论,扎根于中华优秀传统文化的深厚沃土之中;第2个视角着力回答中国式现代化理论体系特在何处,认为中国式现代化理论体系具有历史性、人民性、时代性、科学性、战略性等基本特征;第3个视角着力回答中国式现代化理论体系新在何方,认为中国式现代化理论体系的原始创新,表现在确立了现代化理论研究的新范式、取得了对现代化规律认识的新高度、开辟了马克思主义世界观方法论的新境界及创造了人类文明新形态。

关键词：中国式现代化中国式现代化理论体系马克思主义中国化

钽合金表面渗碳层中碳化物析出及其性能的第一性原理研究

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金属学报 2024年

作者：孟祥龙刘瑞良李东阳哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院超轻材料与表面技术教育部重点实验室 Department of Chemical and materials Engineering University of Alberta

Ta及其合金具有高熔点和良好的耐磨性，采用渗碳等表面改性技术可在Ta及其合金表面获得含碳化钽的改性层，显著提高其表面性能，但是不同钽合金表面析出碳化钽的结构和性能尚不清楚。本工作以Ta-Mo和Ta-W钽合金为研究对象，构建了含不... 详细信息

Ta及其合金具有高熔点和良好的耐磨性，采用渗碳等表面改性技术可在Ta及其合金表面获得含碳化钽的改性层，显著提高其表面性能，但是不同钽合金表面析出碳化钽的结构和性能尚不清楚。本工作以Ta-Mo和Ta-W钽合金为研究对象，构建了含不同合金元素及其含量的fcc和hcp结构复合碳化钽(Ta, M)C (M=Mo、W)模型，利用基于密度泛函理论的第一性原理方法对不同复合碳化钽结构的能量和力学性质进行计算，探索复合碳化钽的强韧化机制。计算结果表明，当Mo和W含量低于50%时，易于形成fcc结构的复合碳化钽，且Mo、W原子浓度越高，具有fcc结构的复合碳化钽的模量和硬度越低，韧性越好；当Mo和W含量高于50%时，易于形成hcp结构的Ta的碳化物，随着Mo、W原子浓度的提高，具有hcp结构的复合碳化钽的模量和硬度增加，韧性降低。

关键词：钽合金复合碳化钽第一性原理计算晶体结构稳定性力学性能

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优质抗病两用核不育系粮98S的选育及应用

杂交水稻 2024年第3期39卷 61-65页

作者：王杰车崇洪雷东阳湖南粮安科技股份有限公司湖南邵阳422000 铜仁市种子管理站贵州铜仁554300 湖南农业大学湖南长沙410128

粮98S是湖南粮安科技股份有限公司用湘陵628S与广占63S杂交育成的生物产量大、株叶形态好、稻米品质优、配合力强的温敏型中籼水稻两用核不育系,2015年通过贵州省农作物品种审定委员会鉴定。利用粮98S配组育成粮两优芸占、粮两优莉珍和... 详细信息

粮98S是湖南粮安科技股份有限公司用湘陵628S与广占63S杂交育成的生物产量大、株叶形态好、稻米品质优、配合力强的温敏型中籼水稻两用核不育系,2015年通过贵州省农作物品种审定委员会鉴定。利用粮98S配组育成粮两优芸占、粮两优莉珍和粮两优1791等8个组合通过国家或湖南、贵州省审定。介绍了粮98S的选育过程、特征特性、配组表现及杂交制种技术要点。

关键词：杂交水稻两用核不育系粮98S 选育

1990-2020年北京生态涵养区景观生态风险时空演变及其对自然人为因素的响应研究

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中国环境科学 2024年

作者：高林赵中秋宋东阳裴小龙自然资源要素耦合过程与效应重点实验室自然资源部土地整治重点实验室中国地质大学(北京)土地科学技术学院中国地质调查局廊坊自然资源综合调查中心

北京生态涵养区作为首都的生态屏障和水源保护地，在城市空间布局和生态保护中起到重要作用，但目前针对北京生态涵养区景观生态风险演变及驱动因素的研究不足。本研究基于1990-2020年土地利用/覆被数据，建立了景观生态风险评价模型，... 详细信息

北京生态涵养区作为首都的生态屏障和水源保护地，在城市空间布局和生态保护中起到重要作用，但目前针对北京生态涵养区景观生态风险演变及驱动因素的研究不足。本研究基于1990-2020年土地利用/覆被数据，建立了景观生态风险评价模型，对30年间北京生态涵养区景观生态风险时空演变特征进行探究，并使用地理探测器模型，分析了自然、人为因素对景观生态风险的驱动作用。研究结果表明：研究区土地利用类型以林地与耕地为主，1990-2020年间，土地利用变化主要呈现林地、建设用地、水域增加，耕地、草地、未利用地减少的趋势。近30年间，景观生态风险持续下降，中、较高、高生态风险区分别下降8.45%、13.66%、8.13%，低、较低生态风险区分别增加2124.34 km2、1247.96 km，在空间尺度上呈现正相关性。单因子探测中，人为干扰度、NDVI、高程是驱动景观生态风险变化的主要因素，双因子交互探测结果全部呈现双因子增强和非线性增强，人为干扰度与其他因子相互作用是景观生态风险演变的主要原因。本研究揭示了30年间北京生态涵养区土地利用格局与景观生态风险变化，探究了景观生态风险演变的驱动因素，为北京生态涵养区保持生态稳定、促进绿色发展提供科学依据。

关键词：景观生态风险评价土地利用北京生态涵养区地理探测器

基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法研究

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铁道学报 2024年第4期46卷 47-56页

作者：郭蕾蔡育宏张俊赵晨王东阳周利军西南交通大学电气工程学院四川成都611756

动车组变压器是保障高速铁路稳定运行的核心设备,频率响应法是目前检测变压器绕组状态的有效方法。为提升车载变压器绕组状态诊断的准确性,结合暂态信号与频率响应法提出基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法。搭... 详细信息

动车组变压器是保障高速铁路稳定运行的核心设备,频率响应法是目前检测变压器绕组状态的有效方法。为提升车载变压器绕组状态诊断的准确性,结合暂态信号与频率响应法提出基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法。搭建试验车载变压器绕组故障模拟平台,获取不同故障类型和故障位置的频响曲线,利用类Gram矩阵结合幅频和相频曲线信息,再利用密度分层法转换为伪彩色图,提取对应的灰度共生矩阵和灰度差分矩阵特征值,根据鹈鹕优化支持向量机方法对绕组故障进行诊断。试验结果表明:车载变压器绕组故障发生时,伪彩色图能够反映出故障信息,有利于图像分析和特征提取,采用基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法能够识别车载变压器绕组的典型故障类型和位置。

关键词：车载变压器绕组故障频率响应伪彩色图图像特征支持向量机鹈鹕算法

基于近端线性组合的信号识别神经网络黑盒对抗攻击方法

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计算机科学 2024年

作者：郭宇琦李东阳闫镔王林元战略支援部队信息工程大学成像与智能处理实验室

随着深度学习在无线通信领域特别是信号调制识别方向的广泛应用，神经网络易受对抗样本攻击的问题同样影响着无线通信的安全。针对无线信号在通信中难以实时获得神经网络反馈且只能访问识别结果的黑盒攻击场景，提出了一种基于近端线性... 详细信息

随着深度学习在无线通信领域特别是信号调制识别方向的广泛应用，神经网络易受对抗样本攻击的问题同样影响着无线通信的安全。针对无线信号在通信中难以实时获得神经网络反馈且只能访问识别结果的黑盒攻击场景，提出了一种基于近端线性组合的黑盒查询对抗攻击方法。该方法首先在数据集的一个子集上，对每个原始信号样本进行近端线性组合，即在非常靠近原始信号的范围内与目标信号进行线性组合（加权系数不大于0.05），并将其输入待攻击网络查询识别结果。通过统计网络对全部近端线性组合识别出错的数量，确定每类原始信号最容易受到线性组合影响的特定目标信号，将其称为最佳扰动信号。在攻击测试时，根据信号的类别选择对应最佳扰动信号执行近端线性组合，生成对抗样本。实验结果显示，该方法在选定子集上针对每种调制类别的最佳扰动信号，添加在全部数据集上能将神经网络识别准确率从94%降到50%，且相较于添加随机噪声攻击的扰动功率更小。此外，生成的对抗样本对于结构近似的神经网络具有一定迁移性。这种方法在统计查询后生成新的对抗样本时，易于实现且无需再进行黑盒查询。

关键词：深度学习对抗样本信号识别黑盒攻击对抗信号

做强箱包产业助力东阳经济发展——中国箱包产业基地·东阳

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北京皮革 2024年第6期49卷 24-28页

作者：东阳市皮革行业协会东阳市皮革行业协会

东阳市隶属于浙江省金华市,市域总面积1747平方公里,下辖6个街道、11个镇和1个乡,常住人口为108.9万。东阳地理上有“三山夹两盆、两盆涵两江”的独特景象,历史悠久,素有“婺之望市”“歌山画水”的美称,被誉为著名的“教育之乡、建筑... 详细信息

东阳市隶属于浙江省金华市,市域总面积1747平方公里,下辖6个街道、11个镇和1个乡,常住人口为108.9万。东阳地理上有“三山夹两盆、两盆涵两江”的独特景象,历史悠久,素有“婺之望市”“歌山画水”的美称,被誉为著名的“教育之乡、建筑之乡、工艺美术之乡、文化影视名城”(即三乡一城)。

关键词：建筑之乡箱包产业浙江省金华市常住人口市域总面积东阳工艺美术三山夹两盆