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高铁牵引供电系统保护配置与整定

高铁牵引供电系统保护配置与整定

作者：仵宇宁西南交通大学

学位级别：硕士

由于不同的高铁时速对线路的供电可靠性、保护选择性的要求不同,我国350km/h、250km/h高铁采用两种不同的接线形式。由于各个设计院和运营单位思路不同,基于两种接线形式的保护方案和运行方式差别较大,相同的接线形式也存在较大差异,缺... 详细信息

由于不同的高铁时速对线路的供电可靠性、保护选择性的要求不同,我国350km/h、250km/h高铁采用两种不同的接线形式。由于各个设计院和运营单位思路不同,基于两种接线形式的保护方案和运行方式差别较大,相同的接线形式也存在较大差异,缺乏统一标准。因此,分析两种接线形式的差异、特点,以及各运行方式下的保护配置、整定原则,得出合理的保护整定原则,有利于我国高铁的发展,具有十分重要的理论与实际意义。本文首先分析了两种接线形式的接线特点、供电可靠性、适用范围,在此基础上分析了变压器保护、馈线保护的保护原理、整定计算方法、保护中的特殊问题、优缺点,针对不同的接线方式和运行方式,选择合适的变压器保护、馈线保护配置方案和整定方案;理论分析保护配置、保护整定值在不同接线、不同运行方式的高铁牵引供电系统中的表现。在继电保护整定计算中,有定值覆盖和定值调整两种模式。由于变压器保护按自身参数设置,而馈线保护在正常运行、越区供电时线路结构、故障隋况变化很大,本文在变压器保护整定时采用定值覆盖模式,在馈线保护整定时采用定值调整模式,经理论、仿真检验,保护的四特性可以较好地统一。在保护整定和仿真验证中,根据一条高铁的实际参数,计算出高铁牵引供电系统各保护的整定值。基于PSCAD/EMTDCDA搭建完整的牵引供电系统、故障模块、保护模块,模拟牵引供电系统可能发生的故障,验证保护配置与整定的正确性。

关键词：高速铁路变压器保护馈线保护定值覆盖定值调整

肌骨超声技术在脑卒中后肢体痉挛评定的研究进展

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实用医学杂志 2025年第1期 134-140页

作者：张帅迪张建云李晶晶顾昌宇郭健李瑞青河南中医药大学第一附属医院康复诊疗中心河南中医药大学康复医学院郑州工业应用技术学院

肢体痉挛是脑卒中后的常见并发症，临床表现为肌张力升高、肢体僵硬、疼痛等，降低患者日常生活质量，增加经济负担。目前临床上多采用量表、表面肌电图和生物力学方法评估肢体痉挛，但临床量表依赖经验，主观性强；表面肌电容易出现代... 详细信息

肢体痉挛是脑卒中后的常见并发症，临床表现为肌张力升高、肢体僵硬、疼痛等，降低患者日常生活质量，增加经济负担。目前临床上多采用量表、表面肌电图和生物力学方法评估肢体痉挛，但临床量表依赖经验，主观性强；表面肌电容易出现代偿，存在测试误差；生物力学方法限制性较强。肌骨超声不仅能够检测肌肉参数，提供肌肉硬度、弹性等定量信息，而且具有高分辨率和实时成像的独特优势，在临床诊断和治疗中的应用越来越广泛。该文通过综述肌骨超声与肢体痉挛评定的相关证据，以期探索出一种简单合理的量化评估方法，为肢体痉挛的临床评估提供一定的思考。

关键词：肌骨超声脑卒中肌肉痉挛评定

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区块链技术在网约车平台应用中的个人信息规制

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网络安全技术与应用 2025年第1期 119-123页

作者：张震宇杨茜然上海大学法学院

网约车作为“互联网+出行”领域的一种创新模式，在近年来不断发展和完善，其服务已渐趋成熟。然而，伴随其快速发展的同时，网约车平台亦面临着用户个人信息泄露与侵犯的潜在风险。针对这一问题，区块链技术，作为一种新兴的分布式数... 详细信息

网约车作为“互联网+出行”领域的一种创新模式，在近年来不断发展和完善，其服务已渐趋成熟。然而，伴随其快速发展的同时，网约车平台亦面临着用户个人信息泄露与侵犯的潜在风险。针对这一问题，区块链技术，作为一种新兴的分布式数据库技术，凭借其去中心化、不可篡改以及高度安全等特性，为网约车平台在个人信息保护方面提供了新的解决方案。但区块链作为一种技术是一把双刃剑，区块链的技术特性在有助于链上个人信息保护的同时，又会给个人信息保护带来一定风险，值得我们重视。

关键词：区块链网约车平台个人信息

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基于云计算的电力自动化监控系统设计

电子产品世界 2025年第1期32卷 53-55页

作者：兰璐刘泽宇国网山西省电力公司信息通信分公司山西太原030021

随着能源产业数字化、智能化升级以及智能电网建设的不断推进,电网的结构及其运行方式发生了明显变化。另外,在用电需求和场景日益多元化的情况下,电网运行维护所面临的要求越来越高,挑战越来越大。基于此,开发和应用电力自动化监控系统... 详细信息

随着能源产业数字化、智能化升级以及智能电网建设的不断推进,电网的结构及其运行方式发生了明显变化。另外,在用电需求和场景日益多元化的情况下,电网运行维护所面临的要求越来越高,挑战越来越大。基于此,开发和应用电力自动化监控系统,实现对电网运行情况的动态、实时、全面监控,就显得十分必要。结合智能电网建设的需要,设计了基于云计算的电力自动化监控系统,并从系统架构、基本功能及实现路径等方面进行了深入研究,为电力自动化监控系统的设计与应用提供参考。

关键词：云计算电力自动化监控系统系统设计

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基于RTDS的微网数字仿真平台研究

基于RTDS的微网数字仿真平台研究

作者：仵光宇天津大学

学位级别：硕士

微网是分布式发电并网的重要形式之一。由于微网中包括大量的电力电子设备以及复杂的控制方式，全面的理解和把握其特性是保证微网正常运行及控制的基础。仿真研究是全面深入理解和分析微网特性的最重要手段之一。传统的仿真方法为物理... 详细信息

微网是分布式发电并网的重要形式之一。由于微网中包括大量的电力电子设备以及复杂的控制方式，全面的理解和把握其特性是保证微网正常运行及控制的基础。仿真研究是全面深入理解和分析微网特性的最重要手段之一。传统的仿真方法为物理仿真，通过与实际设备互联模拟微网系统，这种仿真方法的优点是直观、形象;但其存在的缺点也很突出：首先是其投资较大，使仿真成本大幅度提高，经济性差;其次是设备参数不能灵活调节，使得仿真工作不够灵活便捷;最后是其仿真功能较少，不易扩展。本文针对分布式电源及微网的物理仿真所存在局限性，在实时数字仿真器(Real Time Digital Simulator,RTDS)上搭建了微网的数字仿真平台，实现对分布式电源和微网运行及控制的全面、深入的仿真。本文的研究内容及成果如下： (1)在RTDS仿真平台上搭建了微网的主要设备模型，包括: I.各典型分布式电源模型，包括恒速恒频风力发电模型、双馈式变速恒频风力发电模型、直驱永磁式变速恒频风力发电模型、太阳能光伏发电模型、微型燃气轮机模型、飞轮储能模型、蓄电池储能模型、超级电容储能模型，为微网仿真研究提供了坚实的基础。 II.协调控制策略模型，包括微网并网运行的PQ控制及孤岛运行的主从和对等控制模型，保证了微网不同运行方式下的仿真。 III.保护模型,包括微网馈线保护、微网负荷保护以及DG保护等保护策略。 (2)针对变速恒频风力发电系统在额定风速以下运行时需要进行最大风能追踪问题，本文提出了一种计及机械疲劳约束并基于滑模极值搜索控制。基于控制系统稳定性条件，提出了该控制系统的参数自适应调整方法，使得控制系统具有比较好的控制品质的同时，避免了人为调整参数以获得较好控制品质的繁琐。本文进而分析并推导出只需在滑模极值搜索控制系统中添加转子转速参考值ref速率限幅环节即可计及机械转矩变化约束;在此基础上，提出了基于自适应调整策略的速率限幅值的确定方法;从而使得风电系统出力在追踪最佳出力曲线的同时，减轻机械疲劳程度，在一定程度上延长了机组的使用寿命。基于上述所构建的微网系统即将用于实际微网系统的模拟，并已推广两家电力公司，从而证明了本文研究的意义。

关键词：分布式发电微网实时数字仿真器最大风能追踪极值搜索控制微网保护策略

基于三维地球模型的中国大陆重力潮汐因子研究

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地球与行星物理论评（中英文） 2025年第1期56卷 83-93页

作者：王振宇赵倩中国地震局地震预测研究所北京100036

潮汐现象是地球对日、月等星体引力的响应,重力潮汐因子对于揭示地球内部结构具有重要作用.中国地震局、中国科学院等自20世纪80年代开始布设首批重力仪,用于研究中国大陆固体潮空间分布特征,到目前为止已建成超过50个台站的重力观测网... 详细信息

潮汐现象是地球对日、月等星体引力的响应,重力潮汐因子对于揭示地球内部结构具有重要作用.中国地震局、中国科学院等自20世纪80年代开始布设首批重力仪,用于研究中国大陆固体潮空间分布特征,到目前为止已建成超过50个台站的重力观测网络.本研究利用该网络的重力潮汐因子观测结果,结合考虑了横向非均匀效应的潮汐理论和三维地球模型,构建了中国大陆及周边地区的重力M_(2)、O_(1)因子分布模型.基于微扰理论,本研究发现P波速度扰动、S波速度扰动、密度扰动及综合效应对重力M_(2)因子影响的幅值范围分别为-0.12%至0.14%、-0.19%至0.17%、-0.08%至0.06%和-0.09%至0.11%(对O1因子的影响为-0.13%至0.28%、-0.27%至0.15%、-0.12%至0.10%和-0.15%至0.05%),影响最显著的区域为喜马拉雅造山带(负值)和华夏古陆东南缘(正值),体现了这些地区的特殊构造.本研究利用最小二乘配置方法对重力潮汐因子的理论值与实测值进行了融合,发现中国大陆及周边地区的重力M_(2)因子幅值范围为1.130至1.175,总体呈现周围低、中心高的特征.重力O1因子幅值范围为1.145至1.195,总体呈现从西北向东南逐渐升高的特征.以上结果可为中国大陆及周边地区重力潮汐因子、地球模型等相关研究提供参考.

关键词：重力潮汐因子三维地球模型数据融合

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自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究

自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究

作者：仵宇博西安理工大学

学位级别：硕士

机器人实现智能装配、协作装配是“中国制造2025”提出的具体要求,现有的机器人技术已经实现了力伺服控制,面对市场多元化需求,现有装配机器人智能化程度较低,产品装配效率不高,因此,借助人工智能技术对装配机器人实现快速,高效的智能... 详细信息

机器人实现智能装配、协作装配是“中国制造2025”提出的具体要求,现有的机器人技术已经实现了力伺服控制,面对市场多元化需求,现有装配机器人智能化程度较低,产品装配效率不高,因此,借助人工智能技术对装配机器人实现快速,高效的智能装配迫在眉睫。本文基于视觉/力觉融合的六自由度机器人,对装配机器人传感器重力补偿及手爪标定、工作空间路径规划、力位跟踪控制等展开研究。1.装配机器人六维力传感器重力补偿及手爪标定。建立传感器空间受力模型,获取N(N≥3)组不同姿态的负载下传感器数据,采用最小二乘法分析并进行实验,求得传感器零点值、负载重心坐标、以及负载重力值,对机器人所受的外部环境力精确补偿。基于视觉引导抓取轴模型,对工具坐标系位置标定采用最小二乘法求解,姿态标定采用Halcon手眼视觉标定计算。最后进行实验标定,获得工具坐标系到末端坐标系的变换矩阵,为路径规划实现轴的精确抓取做准备。2.装配机器人路径规划。提出一种改进人工势场法(局部)和APF-RRT(全局)结合的避障路径规划算法。首先,根据六自由度装配机器人模型,引入浮动控制点和固定控制点,修正引力势场函数,对斥力势场引入与目标点的相对距离,并增加调节因子实现势场调控,使机器人碰到障碍物时朝着目标点的方向逃离;其次,针对势场法易陷入极小问题,将APF的目标引力概念引入RRT的搜索树扩展阶段,使机器人向目标点方向移动,从而跳出局部极小。最后,对提出算法采用MATLAB进行多环境仿真,证明该算法可以对六自由度装配机器人从抓取到装配位置实现工作空间环境的运动规划,能适应环境的变化。3.装配机器人力位跟踪控制算法研究。对轴孔接触时六维力传感器进行受力分析,建立轴孔装配接触的阻抗控制数学模型,将传感器的受力转换为轴孔的实际接触力,进行基于末端力反馈的阻抗控制;对装配过程阻抗模型稳态力误差进行分析,采用Simulink搭建机器人阻抗仿真系统,采用控制变量法对期望的阻抗参数进行辨识仿真得到合适的阻抗参数;对于不确定环境加入模型参考自适应控制算法,对柔顺装配系统进行在线力位调节,仿真实验表明,加入了自适应系统的阻抗控制在面对以下环境:平面的位置和刚度突变、斜面、平面向斜面过渡、曲面、平面向曲面过渡等环境时,切向位置跟踪响应由2s降低到0.2s,稳态接触力响应由4s降低到0.4s,法向接触力跟踪误差由4N降低到到0.3N,自适应阻抗比阻抗控制有良好的适应环境能力,实现了柔顺装配力位精确跟踪仿真。4.装配机器人路径规划实验。设计实验方案,无障碍环境下采用改进势场法与APF-RRT融合算法进行路径规划,验证了算法应用的有效性;在机器人工作空间存在球形包络长方体盒子的障碍物前提下,采用本文提出的算法进行路径规划,验证了算法的避障路径规划能力。

关键词：重力补偿工具坐标系标定避障路径规划自适应阻抗控制装配机器人

城市化进程影响下的古镇传统街巷空间特征解析及其优化路径研究——以上海新场古镇为例

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华中建筑 2025年第1期43卷 180-184页

作者：彭泓宇朱江华中科技大学建筑与城市规划学院郑州市郑东高新产业发展有限公司

为探究上海新场古镇在城市化进程中的传统街巷空间特征,该文采用空间句法分析,通过构建轴线分析模型并进行可理解度、整合度和深度的特征分析,对古镇的空间格局和公共节点配置两个维度进行了定量研究。研究表明,尽管城市化带来了空间形... 详细信息

为探究上海新场古镇在城市化进程中的传统街巷空间特征,该文采用空间句法分析,通过构建轴线分析模型并进行可理解度、整合度和深度的特征分析,对古镇的空间格局和公共节点配置两个维度进行了定量研究。研究表明,尽管城市化带来了空间形态的现代化变化,但古镇的整体空间特征和历史文化价值未能得到充分保护,传统街巷的空间活力受到一定影响。基于该研究结果,在古镇保护与发展的过程中,仍需深入挖掘传统街巷的历史文化内涵,并探索更加有效的保护与更新路径,以实现历史文化与现代化发展的平衡。

关键词：城市化进程传统街巷空间特征空间句法新场古镇

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血管介入栓塞术治疗动脉瘤性蛛网膜下腔出血疗效及对患者血清高迁移率族蛋白B1、血清可溶性细胞间黏附因子-1、可溶性血管细胞黏附因子-1的影响

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陕西医学杂志 2025年第1期54卷 80-83页

作者：万腾吴晓凡李靖淮安市第二人民医院神经外科江苏淮安200230

目的:探讨血管介入栓塞术治疗动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)的疗效及对血清高迁移率族蛋白B1(HMGB1)、血清可溶性细胞间黏附因子-1(sICAM-1)、可溶性血管细胞黏附因子-1(sVCAM-1)的影响。方法:选择92例aSAH患者为研究目标,根据手术方法... 详细信息

目的:探讨血管介入栓塞术治疗动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)的疗效及对血清高迁移率族蛋白B1(HMGB1)、血清可溶性细胞间黏附因子-1(sICAM-1)、可溶性血管细胞黏附因子-1(sVCAM-1)的影响。方法:选择92例aSAH患者为研究目标,根据手术方法不同分为对照组(颅内动脉瘤夹闭术治疗)46例,观察组(血管介入栓塞术治疗)46例,比较两组手术前后免疫功能及sICAM-1、sVCAM-1、HMGB1水平变化,记录手术时间、并发症发生率、住院时间,并评估预后情况。结果:观察组手术时间、住院时间分别为(92.03±14.97)min、(18.73±4.41)d均短于对照组的手术时间(147.92±34.21)min,术后住院时间(23.35±4.15)d(均P<0.05);术后观察组免疫功能高于对照组(P<0.05);观察组术后HMGB1、sICAM-1、sVCAM-1水平低于对照组(均P<0.05);对照组不良反应总发生率高于观察组(P<0.05);对照组知期预后良好率低于观察组(P<0.05)。结论:血管介入栓塞术治疗aSAH手术耗时短、脑血管痉挛发生率低、免疫状态影响小,并可明降低血清HMGB1、sICAM-1、sVCAM-1水平。

关键词：血管介入栓塞术可溶性血管细胞黏附因子-1 颅内动脉瘤夹闭术动脉瘤性蛛网膜下腔出血可溶性细胞间黏附因子-1 高迁移率族蛋白B1