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基于DSP的飞控计算机的研究设计

基于DSP的飞控计算机的研究设计

作者：仲筱艳南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着无人机的广泛应用，迫切需要先进高效的训练手段，培养更多的无人机操作手。无人机模拟训练设备的研制正是基于这样的需求。本课题是关于无人机模拟训练设备的子系统——飞控计算机的设计研发。课题设计了一种以DSP为核心处理芯片... 详细信息

随着无人机的广泛应用，迫切需要先进高效的训练手段，培养更多的无人机操作手。无人机模拟训练设备的研制正是基于这样的需求。本课题是关于无人机模拟训练设备的子系统——飞控计算机的设计研发。课题设计了一种以DSP为核心处理芯片的新型飞控计算机，可以同时满足无人机高性能和小型化要求。本文首先介绍飞行仿真训练系统的主要组成;接着说明飞控计算机整体系统方案的设计;然后详细说明飞控计算机硬件平台的设计，包括AD转换、多串口通信、外部存储器的扩展以及采用可编程逻辑器件CPLD实现电路的逻辑控制等几部分，体现了系统丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口;最后是软件部分的编程，包括CPLD部分的硬件描述语言程序设计，和DSP部分相关的程序设计。

关键词：无人机,无人机模拟训练设备,飞控计算机,DSP,CPLD

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基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现

世界电子元器件 2003年第11期 60-62页

作者：仲筱艳雷仲魁南京航空航天大学信息科学和技术学院南京航空航天大学

按照高性能和小型化的要求,设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心,采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制,包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富... 详细信息

按照高性能和小型化的要求,设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心,采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制,包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。

关键词：无人机飞行控制系统 DSP 数字信号处理器接口设计硬件选型

基于ArcGIS的无人机测控站地图导航模块设计

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遥测遥控 2014年第2期35卷 25-31页

作者：仲筱艳黄大庆南京航空航天大学无人机研究院南京210016

提出一种新的无人机地面站地图导航模块的设计方法。方法利用Google Earth获得高清卫星图片,采用ArcGIS快速生成所需要的地图,为无人机试飞提供一种高效便捷的数字地图获取方式;同时采用基于ArcObjects二次开发的方法,实现无人机地图导... 详细信息

提出一种新的无人机地面站地图导航模块的设计方法。方法利用Google Earth获得高清卫星图片,采用ArcGIS快速生成所需要的地图,为无人机试飞提供一种高效便捷的数字地图获取方式;同时采用基于ArcObjects二次开发的方法,实现无人机地图导航模块的航线规划和航迹显示功能,大大提高了开发效率。

关键词：无人机地面站 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)

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基于逆速高比补偿测高法的侦察目标定位

遥测遥控 2010年第6期31卷 52-55页

作者：雷仲魁仲筱艳南京航空航天大学南京210012

提出一种新的"逆速高比补偿测高法"来获得相对高度数据,用于无激光测距仪的小型无人机光电侦察平台目标定位实时解算,具有测量速度快,同时不额外增加硬件设备的优点。首先介绍光电侦察目标定位方法,接着介绍速高比补偿概念,并推导逆速... 详细信息

提出一种新的"逆速高比补偿测高法"来获得相对高度数据,用于无激光测距仪的小型无人机光电侦察平台目标定位实时解算,具有测量速度快,同时不额外增加硬件设备的优点。首先介绍光电侦察目标定位方法,接着介绍速高比补偿概念,并推导逆速高比补偿测高法的计算公式,最后,计算结果表明,这种高度测量方法的测量误差能满足目标定位的精度要求。

关键词：无人机速高比补偿目标定位误差分析

一种典型任务的多无人机协同任务分配算法研究

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自动化技术与应用 2016年第8期35卷 7-12,22页

作者：仲筱艳黄大庆南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016

对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模,并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息,从编码方式和遗传算子两个方面提高遗传个体的约束满足率,从而提高算法的求解性能。同... 详细信息

对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模,并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息,从编码方式和遗传算子两个方面提高遗传个体的约束满足率,从而提高算法的求解性能。同时为了保证任务规划的准确性,在协同任务规划前进行路径预规划。为了研究算法的性能,引入一种统计学的评价准则,并基于此评价准则进行遗传算法参数的选择。算法验证表明,该方法能有效解决多无人机协同任务分配问题,且对任务规划中的多约束条件和多目标规划具有较好的鲁棒性。

关键词：无人机任务分配协同控制混合遗传算法

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儿童的视角:让幼儿园教师专业发展焕发生机

学前教育研究 2024年第9期 28-36页

作者：仲筱顾荣芳南京师范大学教育科学学院南京210024

儿童的视角具有较高的研究价值,将儿童的视角引入幼儿园教师的专业发展中或许能够缓解教师专业发展中存在的问题,焕发教师专业发展生机。当前教师专业发展存在着方式缺乏可持续性、内容缺乏时代性、目的具有功利性的问题,幼儿园教师专... 详细信息

儿童的视角具有较高的研究价值,将儿童的视角引入幼儿园教师的专业发展中或许能够缓解教师专业发展中存在的问题,焕发教师专业发展生机。当前教师专业发展存在着方式缺乏可持续性、内容缺乏时代性、目的具有功利性的问题,幼儿园教师专业发展的过去、现在与未来是割裂的。然而儿童的视角是探索不尽的、变化的、充满魅力的,儿童的视角能够联结过去、现在与未来,具有生命力。关注儿童的视角能够明确幼儿园教师专业发展的起点与方向,使教师专业发展在“变”与“不变”中找到平衡,并帮助教师体悟专业发展的趣味。稳固儿童的视角的地位、学习了解儿童的方法、返归儿童的需要与问题的这一系列方式,有助于幼儿园教师专业发展焕发生机。

关键词：儿童的视角幼儿园教师教师专业发展

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神东矿区人工智能安全生产管控平台应用研究

煤炭科学技术 2024年

作者：崔亚仲贺建荣任艳艳国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司智能技术中心

目前人工智能技术在煤炭行业井下采掘机运通各领域都有一定的应用成果，但缺少基于人工智能技术系统级的解决方案，大多停留在单一场景和业务应用层面。为了提高煤矿安全生产水平，亟待实现煤矿井下采掘机运通各个系统的集成和数据共享... 详细信息

目前人工智能技术在煤炭行业井下采掘机运通各领域都有一定的应用成果，但缺少基于人工智能技术系统级的解决方案，大多停留在单一场景和业务应用层面。为了提高煤矿安全生产水平，亟待实现煤矿井下采掘机运通各个系统的集成和数据共享，满足人工智能场景的数据提取与应用。通过搭建云端、边侧、端边的AI节点，建立基于云边端的协同架构体系，构建基于工业环网、井下5G、工业控制数据、大数据、私有云、机器人、智能感知体的自主可控的人工智能平台，初步形成包括基础设施、AI开发框架、数据集、AI训练、AI部署、AI服务能力、业务应用至下而上的神东矿区人工智能平台架构，应用监督学习、半监督学习、迁移学习等技术来提升模型训练效率和质量，通过神东部分矿井生产现场部署的监控点采集训练数据和验证数据集，作为研究的数据对象，并将相关训练的AI模型和算法部署到煤矿安全生产的场景中，进一步提高煤矿专家系统、机器人、决策管理、安全管理和设备监测等智能化水平，以神东矿区行人不行车、工业摄像头模糊程度、主运输系统安全监测为例来验证人工智能安全生产管控平台的应用效果。

关键词：人工智能智慧矿山云边协同监督学习 AI架构

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诉诸行为还是情绪？平台隐私管理的双重机制

国际新闻界 2024年第4期46卷 113-133页

作者：孟筱筱同济大学艺术与传媒学院

数字平台已经深深嵌入人类生活的方方面面，个体的隐私管理成为亟待解决的问题。本文基于传播隐私管理理论，探究用户使用如购物、打车、外卖等服务性技术系统时的隐私管理策略及其机制。本研究通过深度访谈法发现用户平台隐私管理的双... 详细信息

数字平台已经深深嵌入人类生活的方方面面，个体的隐私管理成为亟待解决的问题。本文基于传播隐私管理理论，探究用户使用如购物、打车、外卖等服务性技术系统时的隐私管理策略及其机制。本研究通过深度访谈法发现用户平台隐私管理的双重路径，再通过问卷调查法（N=1419）进一步验证了用户选择特定路径背后的心理机制。结果发现，用户是基于在继续使用平台服务的前提下来决定隐私管理方式的，而这种决策背后又受到了自我效能与隐私计算两种内外部因素的干预。本文将隐私管理策略研究放置在了新兴技术系统服务的语境下，为后续研究非人际情境中的隐私管理问题提供理论参考。

关键词：隐私边界震荡数字平台隐私管理策略隐私观念

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《物联网基本原理演示》实验教学设计

中国信息技术教育 2024年第5期 17-20页

作者：应筱艳浙江省杭州市钱江新城实验学校

实验内容分析本课内容选自《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》第四学段(7~9年级)的“物联网实践与探索”模块,通过本模块的学习,学生能初步理解万物互联给人类信息社会带来的影响、机遇和挑战,了解物联网是连接物理世界与数字世界... 详细信息

实验内容分析本课内容选自《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》第四学段(7~9年级)的“物联网实践与探索”模块,通过本模块的学习,学生能初步理解万物互联给人类信息社会带来的影响、机遇和挑战,了解物联网是连接物理世界与数字世界的纽带和媒介。

关键词：实验教学设计物联网万物互联义务教育学段内容分析信息科技课程实践与探索