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基于模型参考自适应的大气层外杀伤拦截器姿态控制系统设计

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固体火箭技术 2020年第1期43卷 115-119页

作者：仲秦闫杰张晓峰武文斌西北工业大学航天学院西安710072 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065

大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量。针对上述问题,... 详细信息

大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量。针对上述问题,设计了一种姿态角跟踪控制器,使用带有超前校正的死区迟滞继电控制律进行开关控制,并使用变结构模型参考自适应方法进行连续控制律设计,以提高开关控制器的工作效率,减少工作能耗。仿真结果表明,所设计的方法相较对比方法在快速性和精确性上均有提升,蒙特卡洛仿真结果显示,设计方法拦截精度为0.44 m,较对比拦截方法有较大提升。综上,设计方法能够以更快速的响应、更小的超调实现指令姿态角度的跟踪,且姿控发动机喷气用量有效减少,对工程实践有一定指导作用。

关键词：大气层外动能拦截器姿态控制系统模型参考自适应滑模控制

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午后阳光

百花 2024年第5期 8-8页

作者：秦仲濂

关键词：

受控制量及状态约束的高超声速飞行器姿态控制方法研究

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弹箭与制导学报 2020年第1期40卷 165-169页

作者：仲秦闫杰张晓峰武文斌西北工业大学航天学院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065

为满足高超声速飞行器对超燃冲压发动机的限制,其飞行控制是受控制量和状态约束的跟踪控制。文中采用单向辅助面控制设计方法,将系统误差设置成正不变集的边界,令系统状态从任意初始位置单调收敛到指令状态,从而使跟踪过程系统状态满足... 详细信息

为满足高超声速飞行器对超燃冲压发动机的限制,其飞行控制是受控制量和状态约束的跟踪控制。文中采用单向辅助面控制设计方法,将系统误差设置成正不变集的边界,令系统状态从任意初始位置单调收敛到指令状态,从而使跟踪过程系统状态满足约束。通过设置误差积分初值,引入控制量约束,解不等式得到控制约束的系统初始状态范围。完成了受控制量及状态约束的跟踪控制,并通过飞行器纵向姿态控制器的设计验证了该方法的有效性。

关键词：状态约束控制单向辅助面控制高超声速飞行器

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国际化教育视角下的贫困研究生教育途径

学子（理论版） 2015年第10期 22-23页

作者：仲秦卢毅西安电子科技大学研究生院西安电子科技大学研究生工作部

在全球化、国际化的背景下,要想培养出拥有广阔的国际视野、扎实领先的专业知识以及积极进取、开拓创新的高素质人才,就必须与国际水平对接,积极开展研究生的国际化教育[1]。近几年,国内高校不断注重研究生国际化教育,加强与国外高校的... 详细信息

在全球化、国际化的背景下,要想培养出拥有广阔的国际视野、扎实领先的专业知识以及积极进取、开拓创新的高素质人才,就必须与国际水平对接,积极开展研究生的国际化教育[1]。近几年,国内高校不断注重研究生国际化教育,加强与国外高校的交流与合作,取得了较为显著的成绩。在推进研究生的国际化教育过程中,贫困研究生由于其经济条件、教育背景等方面的缺陷,往往对国际交流避而远之。一方面,阻碍着教育公平的实现,另一方面。

关键词：国际化教育国际交流专业知识国外高校专业外语课时量英美文化应试型外籍教师分类培养

浅析大学生电子商务创业生存现状——以西部高校H学校为例

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人力资源管理 2015年第11期 157-158页

作者：仲秦崔佳桂林航天工业学院汽车与交通工程学院桂林航天工业学院汽车与交通工程学院团委

电子商务作为一个持续火热且不断成熟的平台,依靠此平台的大学生创业项目如雨后春笋一般。本文就西部高校H学校创业孵化基地内以电子商务为平台的创业团队的生存现状进行调查,对其经营状况进行分析研究,了解他们的项目进展,为后来的电... 详细信息

电子商务作为一个持续火热且不断成熟的平台,依靠此平台的大学生创业项目如雨后春笋一般。本文就西部高校H学校创业孵化基地内以电子商务为平台的创业团队的生存现状进行调查,对其经营状况进行分析研究,了解他们的项目进展,为后来的电商创业者提供参考。

关键词：电子商务创业教育

LabWindows/CVI和PLC技术下的飞机电负载系统设计

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机械与电子 2012年第2期30卷 14-18页

作者：孙新川仲秦范蟠果中国飞行试验研究院改装部陕西西安710089

针对以往电负载系统功率小、自动化程度不高的问题,提出了基于虚拟仪器的蒸发式电负载系统设计。整个系统由控制子系统、补排水子系统、负载子系统和换热子系统组成,上位机以LabWin-dows/CVI虚拟仪器技术实现人机交互、控制和通信,下位... 详细信息

针对以往电负载系统功率小、自动化程度不高的问题,提出了基于虚拟仪器的蒸发式电负载系统设计。整个系统由控制子系统、补排水子系统、负载子系统和换热子系统组成,上位机以LabWin-dows/CVI虚拟仪器技术实现人机交互、控制和通信,下位机由PLC完成控制指令接收和执行。

关键词：虚拟仪器 LabWindows/CVI 电负载多线程

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基于某混动车型的整车电平衡测试

时代汽车 2021年第5期 101-103页

作者：仲秦张承淋毛艺王磊上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心空电及NVH试验室广西柳州市545007

整车电量平衡试验即为发电机(或DC-DC)、蓄电池输出的电能与整车用电器的电能损耗形成一种平衡且比较稳定的状态,随着汽车用电系统的不断增加,电路系统的设计也越来越复杂,整车电平衡测试对于整车电器开发的重要性也更加的突出。在本文... 详细信息

整车电量平衡试验即为发电机(或DC-DC)、蓄电池输出的电能与整车用电器的电能损耗形成一种平衡且比较稳定的状态,随着汽车用电系统的不断增加,电路系统的设计也越来越复杂,整车电平衡测试对于整车电器开发的重要性也更加的突出。在本文中,笔者以一款混动车型的电平衡测试为背景,对测试方法以及评价准则进行详述,为混动车型电平衡试验提供指导。

关键词：电平衡试验混动车型测试方法

继往开来发展提高建设有中国特色的小氮肥工业：秦仲达在全国小氮肥第九次...

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小氮肥 1989年第1期17卷 1-4页

作者：秦仲达