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基本控制地方性甲状腺肿后五年监测报告

中国地方病学杂志 1995年第2期14卷 113-114页

作者：朱仲江

基本控制地方性甲状腺肿后五年监测报告朱仲江九江市位于长江中下游，东、西两部为山区以石灰岩，页岩为主，中部为邵阳湖区为冰川沉积物，粉砂岩。属地甲病低度流行区。全市有病区乡１１２个，主要分布在东、西部四个山区县，占全市病... 详细信息

基本控制地方性甲状腺肿后五年监测报告朱仲江九江市位于长江中下游，东、西两部为山区以石灰岩，页岩为主，中部为邵阳湖区为冰川沉积物，粉砂岩。属地甲病低度流行区。全市有病区乡１１２个，主要分布在东、西部四个山区县，占全市病区乡数的８５．７１％，其余分布在鄱...

关键词：地方性甲状腺肿防治监测

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选择性罪名研究

选择性罪名研究

作者：唐仲江中国青年政治学院

学位级别：硕士

选择性罪名是我国刑法理论中的一个重要概念,是具有中国特色的刑事立法模式。由于选择性罪名中又包含了许多分解罪名,所以具有单一性罪名和概括性罪名所不同的基本特征。选择性罪名在我国刑法中大量存在有其一定的必要性和必然性,同时... 详细信息

选择性罪名是我国刑法理论中的一个重要概念,是具有中国特色的刑事立法模式。由于选择性罪名中又包含了许多分解罪名,所以具有单一性罪名和概括性罪名所不同的基本特征。选择性罪名在我国刑法中大量存在有其一定的必要性和必然性,同时也是刑事立法技术的基本要求。本文分为四个部分,对选择性罪名的一些基本理论问题,特别是司法认定中的疑难问题进行探讨。第一部分:通过比较分析我国刑法学界对选择性罪名概念的不同观点,得出自己的定义,并针对概念中存在的问题作出了回答。第二部分:着重探讨选择性罪名的立法基础。从立法实然和应然两个角度阐述选择性罪名的立法基础:从实然的角度而言,选择性罪名既是现实社会生活中犯罪现象复杂性和犯罪高概率并发性在刑事立法上的要求和反映,又是立法技术的要求;从应然的角度而言,选择性罪名的出现体现了刑事立法价值观念和刑罚目的的积极追求。第三部分:研究了选择性罪名的确定根据,阐述刑事立法者在规定选择性罪名时应遵循的刑法基本原则。此外,还论述了确立选择性罪名应以犯罪构成作为其确立的具体标准观点的合理性。第四部分:重点研究了选择性罪名在司法适用中的疑难问题。关于犯罪数额、犯罪对象是否累计计算、选择性罪名与相关的犯罪形态如吸收犯、牵连犯、连续犯的关系问题以及选择性罪名的既遂未遂问题,最后研究了选择性罪名的共同犯罪问题。

关键词：选择性罪名分解罪名犯罪构成司法适用

基于视觉和惯性传感器的球形机器人运动控制方法研究

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基于视觉和惯性传感器的球形机器人运动控制方法研究

作者：仇仲江北京邮电大学

学位级别：硕士

球形机器人作为一种新型的移动机器人,其灵活快速的运动性能引起了全世界研究人员的重视,在生产和生活的各个方面都有着广阔的应用前景。现有的球形机器人绝大多数均缺少对外界环境进行测量的传感器(如激光传感器、视觉相机等),导致其... 详细信息

球形机器人作为一种新型的移动机器人,其灵活快速的运动性能引起了全世界研究人员的重视,在生产和生活的各个方面都有着广阔的应用前景。现有的球形机器人绝大多数均缺少对外界环境进行测量的传感器(如激光传感器、视觉相机等),导致其对周围环境的感知能力较弱,无法准确地获得机器人的位置、速度等运动参数。因而现有球形机器人的运动控制方法主要采用开环控制或人工遥控等策略,导致机器人的控制精度不高、累计误差较大且抗干扰能力差等。针对以上问题,本文对搭载有视觉和惯性传感器的球形机器人运动控制方法展开研究。本文中所研究的球形机器人样机搭载有视觉相机和惯性传感器,在利用这两种不同的传感器之前,首先需要对其进行标定来确定相机和惯性传感器之间的旋转矩阵。在对常用的标定方法进行调研后,本文提出一种新型的标定方法,并完成标定实验。在对国内外球形机器人研究现状以及常用的移动机器人自主定位方法进行深入的调研后,本文提出一种新型的球形机器人鲁棒运动参数估计算法。利用卡尔曼滤波算法对视觉相机和惯性传感器采集到的信息进行融合,获得机器人运动过程中准确的姿态航向角、速度和位移等信息。在获得球形机器人准确的运动参数估计基础上,重点研究基于视觉和惯性传感器的球形机器人运动控制方法。本文设计一种新型的运动控制算法,即基于路径跟踪的机器人运动控制算法,利用Matlab和ADAMS软件对其进行仿真实验,验证算法的控制性能,并对实验结果进行分析。在此基础上,又提出一种基于预瞄点跟踪的球形机器人运动控制算法,同时也进行了仿真实验。最后,针对本文所设计的运动参数估计算法和球形机器人控制算法,利用搭载有视觉相机和惯性传感器的球形机器人样机进行实验验证,并对实验数据进行分析,对所提出的算法进行相应的改进。

关键词：球形机器人视觉相机惯性传感器运动参数估计反馈控制

基于FEM-DEM的粉末成形过程多尺度模拟研究

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基于FEM-DEM的粉末成形过程多尺度模拟研究

作者：罗仲江合肥工业大学

学位级别：硕士

为了对粉末成形过程进行精确的数值仿真研究,本文利用耦合有限元法和离散元法的多尺度方法模拟了粉末成形过程,分析了该过程中的宏观尺度参数、细观力链尺度参数和微观颗粒尺度参数,并探究了压制速度和粉末材料特性对该过程中各个参数... 详细信息

为了对粉末成形过程进行精确的数值仿真研究,本文利用耦合有限元法和离散元法的多尺度方法模拟了粉末成形过程,分析了该过程中的宏观尺度参数、细观力链尺度参数和微观颗粒尺度参数,并探究了压制速度和粉末材料特性对该过程中各个参数的影响。在应用软件方面,选择了有限元软件ANSYS/LS-DYNA和离散元软件PFC2D,通过二次开发,实现了软件之间数据的传递和循环计算。模拟结果表明：在模壁与粉末颗粒相接触的过渡区域,颗粒力链强度与模壁应力大小相对应,应力在模壁与颗粒体系间过渡平滑;在粉末成形过程中,宏观摩擦系数μ不是恒定不变的常数,而随压制力的增大上下波动;在粉末成形过程结束后,模拟获得的颗粒体系的密度分布与黄培云在《粉末冶金原理》中介绍的压坯密度分布基本相符合,证明了该模拟结果的正确性;粉末成形过程可分为三个阶段,在第一阶段中,颗粒体系从松散堆积状态变为紧密接触状态,细观力链参数和颗粒滑移率的变化幅度较大;在第二阶段中,小粒径颗粒填充孔隙,细观力链参数和颗粒滑移率在小范围内平稳波动;在第三阶段中,颗粒发生塑性变形甚至破裂,细观力链参数和颗粒滑移率的变化几乎不存在波动;除颗粒滑移率以外的其他微观颗粒参数,在第一和第二阶段的变化程度均较弱,而均在第三阶段开始出现剧烈变化;在不同的阶段中,压制速度对粉末成形过程各参数的影响效果不同;颗粒平均半径对粉末成形过程细观力链参数的影响较小,颗粒弹性模量对模具与颗粒体系中的应力分布的影响较小,而颗粒界面摩擦系数对粉末成形过程结束后颗粒体系整体密度大小的影响较小。该模拟研究证明了本文建立的多尺度模型的准确性,为以后进行的粉末成形过程的研究和工业生产提供了有力的参考。

关键词：粉末成形过程多尺度法力链颗粒运动密度分布摩擦特性

面向卫星气象信息处理的异构多核硬件加速技术的研究

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面向卫星气象信息处理的异构多核硬件加速技术的研究

作者：江仲鸣东南大学

学位级别：硕士

卫星气象资料的接收和处理不仅是卫星气象广播系统的核心环节之一,还是气象海洋环境保障工作中的一项十分重要的工程,起着基础性和支撑性作用。现役卫星气象广播系统需要依靠体积大、功耗高的桌面级平台来实现气象资料的处理,制约了卫... 详细信息

卫星气象资料的接收和处理不仅是卫星气象广播系统的核心环节之一,还是气象海洋环境保障工作中的一项十分重要的工程,起着基础性和支撑性作用。现役卫星气象广播系统需要依靠体积大、功耗高的桌面级平台来实现气象资料的处理,制约了卫星气象广播系统的进一步发展。近年来,异构多核技术在应用加速和能效提升方面取得长足进展。一方面,本文对面向特定应用的异构多核So C进行了建模分析,并基于模型研究了卫星气象信息处理的硬件加速技术;另一方面,本文基于模型推演设计并实现了面向卫星气象信息处理的异构多核硬件加速原型系统,以此来提高气象数据接收和处理的实时性和能效。本文的主要工作包括:（1）对面向卫星气象信息处理的异构多核硬件加速原型系统进行了分析,提出了原型系统的功能指标和性能指标,并完成了原型系统的整体架构设计,以及对组成原型系统的气象资料快速运算单元、气象资料存储系统和气象资料微服务器进行了总体设计;（2）设计了异构多核So C的四元组模型,并基于该模型研究和设计了卫星气象信息处理算法在异构多核硬件平台上的软硬件计算任务划分方案。进一步地,本文研究了模型在卫星气象信息处理算法硬件化上的应用,并据此设计了气象资料快速运算单元;（3）设计了基于小文件合并和数据库的气象资料存储系统以及基于轻量级开源服务器框架的嵌入式气象资料微服务器;（4）在Xilinx ZCU106硬件平台上实现了原型系统,并对原型系统进行了测试和验证。实验结果表明,本文设计的原型系统能够达到所提出的功能指标和性能指标要求。

关键词：异构多核硬件加速 FPGA 卫星气象信息处理微服务器

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铝合金板料成形极限预测及数值模拟研究

铝合金板料成形极限预测及数值模拟研究

作者：江仲海吉林大学

学位级别：硕士

近年来，轻质铝合金材料越来越多地运用于航天航空和汽车行业，对铝合金板料的成形性能进行研究具有重要意义。应变成形极限图(Forming Limit Diagram,简称FLD)和应力成形极限图（Forming Limit Stress Diagram,简称FLSD）是判断板材成... 详细信息

近年来，轻质铝合金材料越来越多地运用于航天航空和汽车行业，对铝合金板料的成形性能进行研究具有重要意义。应变成形极限图(Forming Limit Diagram,简称FLD)和应力成形极限图（Forming Limit Stress Diagram,简称FLSD）是判断板材成形性能的重要判据。实验方法获取这两种成形极限图存在实验设备复杂，实验周期长，测量技术不完善等难点。基于以上问题，本文以5083铝合金板料为研究对象，运用理论和数值模拟相结合的方法对FLD和FLSD的获取方法、影响因素以及应用等方面进行分析研究。论文的理论部分，首先介绍了板料塑性变形过程中涉及到的基本塑性理论。对塑性理论中适用于5083铝合金板的各向异性屈服准则、硬化准则和流动法则进行了比较分析。同时总结了Swift分散性失稳理论和Hill集中性失稳理论的适用范围和运用这两种失稳理论得到完整FLD的方法。然后基于以上的理论基础，运用Hill48屈服准则和Hill79屈服准则推导了Swift分散性失稳理论和Hill集中性失稳理论条件下的极限应变的公式，带入5083铝合金板材的力学性能参数获得FLD。最后在得到的FLD的基础上，运用增量理论推导得到了线性应变路径下的FLSD。论文的数值模拟部分，先阐述了运用有限元仿真的胀形模拟来获取FLD和FLSD的原理和应变路径的实现方法。通过分析，提出针对有限元模型所使用的壳单元运用最大凸模力准则和基于应变路径转变的准则作为失稳判据。然后将有限元仿真得到的结果和理论预测的结果进行对比分析，结果表明采用Swift分散性失稳理论计算获得的FLD的右半部分准确性不高;而采用Hill集中性失稳准则理论计算获得的FLD的左半部分与模拟的结果相差不大。最后讨论了FLD随摩擦系数、冲压速度、压边力的变化规律，得到摩擦系数为0.12，冲压速度为1000mm/s，压边力为20KN时所得到的成形极限结果是比较合理的。此外，通过在ABAQUS中先对板料进行预加载再进行胀形模拟，完成了FLD和FLSD随应变路径变化的分析。结果表明FLSD与应变路径无关，而FLD与应变路径有关。最后在方形盒冲压的有限元模拟中，将FLSD和FLD作为极限判断准则，得到相同的结果，表明了FLSD作为极限判据的可靠性，并对FLSD的应用前景进行了分析，表明了其在处理复杂加载路径问题时的优势。本文通过理论和有限元的方法预测了5083铝合金板材的FLD和FLSD，可以作为有限元模拟中处理线性应变路径问题的失稳判据。理论和有限元获取的方法可以为其它类型材料成形极限的研究提供可借鉴的思路。同时还为更适合于处理复杂加载路径问题的FLSD的运用奠定了基础。

关键词：应变成形极限应力成形极限应变路径有限元仿真