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检索条件"作者=仲崇迪"
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苹果采摘机械臂避障系统设计及研究
苹果采摘机械臂避障系统设计及研究
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作者: 仲崇迪 燕山大学
学位级别:硕士
在农业生产过程中,果实采摘是其中重要的一个环节。农业智能采摘机器人的研发与应用,可以解决我国目前劳动力短缺的问题,大大缩减生产成本,提高市场竞争力。虽然,现在工业机器人发展已日趋成熟,但农业采摘环境更加复杂,对路径搜索的要... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
海上射流泵注采一体化管柱液控系统受热稳定性分析
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油气井测试 2023年 第4期32卷 22-27页
作者: 梁月松 卢道胜 李良庆 陈学江 张清龙 仲崇迪 中海油田服务股份有限公司油田生产事业部 天津300459
针对渤海油田某油井采用射流泵注采一体化管柱注蒸汽过程中,出现井下安全阀液控管线接头因生产管柱受热伸长脱落的问题,开展了海上射流泵注采一体化管柱液控管线系统受热稳定性分析。结合管柱结构和注热工况分析了生产管柱注热后伸长量... 详细信息
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渤海Y油田稠油开采技术应用
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化工管理 2021年 第28期 96-98页
作者: 柯康 程文佳 仲崇迪 中海油田服务股份有限公司天津分公司 天津300451
作为国内具有较大规模的海上稠油油田,Y油田既借鉴了陆地稠油开采经验,又结合海上油田的特点,优化形成了一整套适合于本油田的稠油开采技术,且在开采实践中取得了良好的应用效果。Y油田的稠油开采技术对常规的海上稠油油田开发有着一定... 详细信息
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2种热处理工艺对N07718镍基合金力学及耐蚀性能的影响
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材料保护 2024年 第1期57卷 188-195页
作者: 李良庆 程文佳 仲崇迪 石胜凯 林学强 中海油田服务股份有限公司天津分公司 天津300451 中国石油大学(华东)材料科学与工程学院 山东青岛266580
为探明不同热处理工艺对镍基合金力学及耐蚀性能的影响,利用万能拉伸试验机、摆锤冲击试验机对2种不同固溶时效保温时间的N07718材料进行了拉伸、低温冲击等力学性能对比测试,同时利用高温高压H_(2)S/CO_(2)腐蚀电化学试验装置对2种热... 详细信息
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人工智能时代的记忆“新底座”——数字记忆基础设施的特点、发展趋势及其隐忧
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中国编辑 2025年 第1期 80-87页
作者: 邵鹏 浙江工业大学人文学院
在数字化和AI化加速发展的态势下,全球数字记忆正面临重建记忆基础设施的核心命题。本研究基于前数字时代的媒介记忆研究,从“基础设施”的视角观照人工智能时代的新数字记忆景观,阐述并揭示了数字记忆基础设施在技术和权力影响下的... 详细信息
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脑卒中后认知障碍的中枢机制:基于脑电图和磁共振成像的研究进展
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中山大学学报(医学科学版) 2025年
作者: 任琼 张铭 河南中医药大学康复医学院 河南中医药大学第一附属医院康复中心
大约1/3的脑卒中患者会经历卒中后认知障碍(PSCI),严重影响了患者的生活质量和生存时间。由于PSCI的发病机制复杂且缺乏可靠的客观诊断,临床上主要依靠主观的神经生理学量表进行评估诊断,而脑电图(EEG)及磁共振成像(MRI)具备... 详细信息
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结合图像增强的低光照目标检测算法
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 张晓 贾世杰 大连交通大学轨道智能工程学院
针对低照度环境下图像质量差、光照不均匀及细节模糊导致检测精度低的问题,本文提出了一种基于YOLOv8n改进的夜间检测模型LowLight-YOLOv8n。首先,在Backbone网络的卷积特征提取之前,引入了低光照图像增强网络Retinexformer,改善低... 详细信息
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欧洲抗风湿病联盟与欧洲儿科风湿病学会“Still病诊断与管理推荐, 包括全身型幼年特发性关节炎和成人Still病”解读
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中华儿科杂志 2025年 第1期63卷 39-42页
作者: 宋红梅 中国医学科学院 北京协和医学院 北京协和医院儿科 北京
2024年9月Annals of the Rheumatic Diseases在线发表了"Still病的诊断与管理推荐", 囊括了Still病的定义、诊断、治疗、并发症管理等方面。本文对该推荐进行解读, 以促进临床医生对Still病的认识更新。
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多麦斯威尔电子能量分布等离子体中的朗缪尔探针诊断(英文)
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推进技术 2025年
作者: 叶孜 靳琛垚 江堤 张炜 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所 中国科学技术大学科学岛分院
本文为针对多温度麦斯威尔电子能量分布(EEDF)等离子体中的朗缪尔探针诊断的一篇简短讨论,重点探讨朗缪尔探针伏安特征曲线在双及三温度麦斯威尔EEDF的等离子体情况中的数据分析方法。本文通过模拟多麦斯威尔EEDF等离子体中形成的朗... 详细信息
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正倒立车自动化生产线应用技术研究
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制造技术与机床 2025年
作者: 王一 通用技术集团机床工程研究院有限公司沈阳分公司
正倒立车机床是一款顺应自动化时代潮流诞生的新式机床,可以实现盘类零件的高效加工。结合正倒立车机床特点,以刹车盘零件为典型应用实例,通过对刹车盘工件加工工艺的研究,组建正倒立车自动化生产线,设计倒立式主轴所配套的夹具及... 详细信息
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