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电化学二电子氧还原制备过氧化氢研究进展

物理化学学报 2024年第2期40卷 1-11页

作者：文兆宇韩娜李彦光苏州大学功能纳米与软物质研究院江苏苏州215123 澳门科技大学材料科学与工程研究院中国澳门氹仔岛999078

利用电化学二电子氧还原(2e-Oxygen Reduction Reaction,2e-ORR)方法实现过氧化氢(H_(2)O_(2))的分散式制备,被认为是具有广阔发展前景的技术之一。为实现高的氧还原活性和理想的H_(2)O_(2)选择性,设计高性能2e-ORR电催化剂是该技术的... 详细信息

利用电化学二电子氧还原(2e-Oxygen Reduction Reaction,2e-ORR)方法实现过氧化氢(H_(2)O_(2))的分散式制备,被认为是具有广阔发展前景的技术之一。为实现高的氧还原活性和理想的H_(2)O_(2)选择性,设计高性能2e-ORR电催化剂是该技术的核心关键。尽管现阶段发展的2e-ORR催化剂已经取得了显著进展,但距离规模化应用仍存在很大的差距。基于此,本文综述了电化学二电子氧还原制备H_(2)O_(2)的最新研究进展,首先简要介绍了反应机理和评价方法,并根据机理分析了影响电催化性能的关键因素。随后围绕贵金属催化剂、碳基催化剂、单原子及分子催化剂的最新研究进展,阐述了提升催化剂活性与H_(2)O_(2)选择性的主要策略。最后,针对电化学二电子氧还原制备H_(2)O_(2)体系面临的关键问题和挑战,对该领域未来的发展趋势进行了展望。

关键词：电化学二电子氧还原反应过氧化氢催化剂选择性

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含磷抑爆剂对煤尘爆炸抑制机理的原位分析

清华大学学报（自然科学版） 2024年第6期64卷 959-964页

作者：赵峰宇高伟聂仲恒姜海鹏大连理工大学化工机械与安全系精细化工国家重点实验室大连116024

煤炭是中国能源结构中至关重要的一部分,研究煤尘爆炸高效抑爆技术、揭示煤尘爆炸抑制机理,对保障中国经济持续增长和工业化进程持续加速具有重要作用。该文采用原位热解飞行时间质谱(in-situ Py-TOF-MS)深入分析了原煤与含植酸煤样的... 详细信息

煤炭是中国能源结构中至关重要的一部分,研究煤尘爆炸高效抑爆技术、揭示煤尘爆炸抑制机理,对保障中国经济持续增长和工业化进程持续加速具有重要作用。该文采用原位热解飞行时间质谱(in-situ Py-TOF-MS)深入分析了原煤与含植酸煤样的热解特性和产物分布。研究结果显示:含植酸抑爆剂能够显著降低煤尘热解过程中轻质可燃气体(主要为CH4和CO等)和有机挥发物(主要为烯烃、芳香类化合物、酚类化合物、二羟基芳烃)的含量。含植酸细水雾热解产生的主要化学抑爆组分包括[(HO)_(2)PO]_(2)O、PO(OH)_(3)和HOPO_(2)等,这些小分子含磷组分能够通过消耗H和OH等关键火焰自由基,有效终止爆炸链式反应。添加含植酸抑爆剂后,煤尘样品的放热量下降了15.8%,活化能从11.3 kJ/mol升高到16.4 kJ/mol。

关键词：原位热解飞行时间质谱煤尘爆炸含磷抑爆剂抑爆机理

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3D打印粗骨料混凝土的研究进展及应用

混凝土 2024年第6期 169-172,179页

作者：肖力光仲小康吉林建筑大学材料科学与工程学院吉林长春130118

混凝土3D打印近年来备受瞩目,3D打印混凝土也迅速发展,但目前大多数的3D打印的混合料中只有细集料,最大尺寸仅为4 mm。由于混合料中缺少粗骨料,水泥成分较多,导致混凝土成本增加,减少了固废利用,资源消耗多,造成了巨大的环境负担。3D打... 详细信息

混凝土3D打印近年来备受瞩目,3D打印混凝土也迅速发展,但目前大多数的3D打印的混合料中只有细集料,最大尺寸仅为4 mm。由于混合料中缺少粗骨料,水泥成分较多,导致混凝土成本增加,减少了固废利用,资源消耗多,造成了巨大的环境负担。3D打印粗骨料混凝土不仅减少了水泥用量和碳排放、降低施工成本,还可以回收建筑固体废物。此外增加粗骨料的掺量还可以使混凝土的水化热收缩明显降低,体积稳定性提高。分析粗骨料掺入对其可打印性、流变性、可挤出性、可建造性、力学各向异性及耐久性的影响,介绍了3D打印粗骨料的建造应用。

关键词： 3D打印粗骨料混凝土流变性力学各向异性耐久性建造应用

基于改进SwinTransformer的人脸活体检测

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中国测试 2024年

作者：王旭光卜辰宇时泽宇华北电力大学自动化系华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制技术创新中心

随着人脸识别技术的发展，人脸活体检测作为人脸识别系统的安全保障变得更加重要。但当前主流的人脸活体检测模型仅针对特定的检测场景及欺诈攻击方式，面对未知攻击的鲁棒性和泛化能力较差。为此，该文提出一种改进的SwinTransformer... 详细信息

随着人脸识别技术的发展，人脸活体检测作为人脸识别系统的安全保障变得更加重要。但当前主流的人脸活体检测模型仅针对特定的检测场景及欺诈攻击方式，面对未知攻击的鲁棒性和泛化能力较差。为此，该文提出一种改进的SwinTransformer模型，即CDCSwin-T（Central difference convolution SwinTransformer）模型。该模型以SwinTransformer为主干，利用其滑动窗口注意力机制提取人脸全局信息，同时引入中心差分卷积（Central difference convolution，CDC）模块提取人脸局部信息，加强主干模型捕获真假人脸差异的能力，从而增强其面对未知攻击的鲁棒性；另外在主干模型中引入瓶颈注意力模块，引导模型关注人脸关键信息，加速模型训练；最终将主干模型不同阶段的多尺度信息进行自适应融合，进一步提升该文模型的泛化能力。CDCSwin-T模型在OULU-NPU数据集4个协议上的平均分类错误率（ACER）分别为0.2%、1.1%、1.1%±0.6%、2.8%±1.4%，在CASIA-MFSD和REPLAY-ATTACK数据集跨库测试上的半错误率（HTER）分别为14.1%和22.9%，均优于当前的主流模型，表明其面对未知攻击的鲁棒性和泛化能力均有所提升。

关键词：人脸活体检测 SwinTransformer 瓶颈注意力模块特征融合

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带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用

中国机械工程 2024年第5期35卷 938-949页

作者：田立勇唐瑞于宁杨秀宇秦文光辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000 中煤天津设计工程有限责任公司天津300120 中煤华晋集团有限公司河津043300

针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不... 详细信息

针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。

关键词：带式输送机维修机器人更换托辊不停机举升皮带

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思南历史价值与文化特色的发掘研究

城市发展研究 2024年第1期31卷 26-29页

作者：常光宇胡燕曹昌智山西工程科技职业大学建筑设计学院中国城市科学研究会历史文化名城委员会

保护传承历史文化，只有发掘研究它的价值特色,把握本质内涵，才能获得清晰认知，坚持价值导向，激发保护传承的内在动力。通过对思南县历史文脉耙梳，研读史料文献，揭示厚重的历史文化，彰显重要历史价值和地域民族文化，以期唤起保... 详细信息

保护传承历史文化，只有发掘研究它的价值特色,把握本质内涵，才能获得清晰认知，坚持价值导向，激发保护传承的内在动力。通过对思南县历史文脉耙梳，研读史料文献，揭示厚重的历史文化，彰显重要历史价值和地域民族文化，以期唤起保护传承历史文化的社会意识与热情。

关键词：思南价值特色乌江盐运改土归流多民族文化

基于动态区域剔除与稠密地图构建的视觉SLAM算法

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兵工学报 2024年

作者：赵薇王峰马星宇翟伟光孟鹏帅太原理工大学电子信息与光学工程学院太原理工大学电气与动力工程学院

针对同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）算法在动态场景中存在定位精度低且无法生成稠密地图的问题，提出一种基于动态区域剔除与稠密建图的视觉SLAM算法。在原ORB-SLAM3算法上新建动态特征点检测线程，使... 详细信息

针对同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）算法在动态场景中存在定位精度低且无法生成稠密地图的问题，提出一种基于动态区域剔除与稠密建图的视觉SLAM算法。在原ORB-SLAM3算法上新建动态特征点检测线程，使用YOLOX网络获取动态场景语义信息及物体检测框，同时结合语义和几何约束检测特征点运动状态，并提出动态特征点剔除算法，旨在精准实现动态特征点的剔除。随后，设计稠密建图线程，基于关键帧及相应位姿构建稠密点云地图，利用地图中剩余的静态特征点，去除动态物体造成的重影，实现稠密地图的构建。在公开TUM数据集和真实动态环境进行验证，在TUM数据集的动态环境下，新算法有效消除了动态物体对位姿估计的影响，提升了SLAM系统在动态场景中的定位与建图的鲁棒性。

关键词：动态环境目标检测几何约束稠密建图

基于脑电的快速序列视觉呈现脑-机接口系统研究进展综述

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 443-455页

作者：魏玮邱爽李叙锦毛嘉宇王妍紫何晖光中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室脑图谱与类脑智能实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

脑-机接口(BCI)系统建立大脑与外部设备之间的直接交流通路,结合快速序列视觉呈现(RSVP)范式能够实现利用人类视觉系统进行高流通量图像目标检索。近些年来,RSVP-BCI系统在范式编码、脑电(EEG)解码和系统应用方面的研究取得了长足的进... 详细信息

脑-机接口(BCI)系统建立大脑与外部设备之间的直接交流通路,结合快速序列视觉呈现(RSVP)范式能够实现利用人类视觉系统进行高流通量图像目标检索。近些年来,RSVP-BCI系统在范式编码、脑电(EEG)解码和系统应用方面的研究取得了长足的进步。对范式编码的研究揭示不同范式参数对系统性能的影响,促进提升系统性能;脑电解码的研究在提升算法分类性能的同时推动少训练、零训练样本、多模态等场景下的应用;对RSVP-BCI系统应用的研究实现推动系统走向实际应用并拓宽了应用领域。同时,系统仍面临着迈向实际时可应用领域范围窄、脑电跨域解码难题以及计算机视觉飞速进步带来的挑战。该文对RSVP-BCI近年来的相关研究进展进行了回顾与总结,并对未来的发展方向进行了展望。

关键词：脑-机接口快速序列视觉呈现脑电