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基于注意力机制的改进残差网络火焰温度场重建

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化工进展 2024年第2期43卷 688-695页

作者：单良周荣幸洪波仰文淇孔明中国计量大学信息工程学院浙江省电磁波信息技术与计量检测重点实验室浙江杭州310018 中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

基于卷积神经网络重建火焰温度场的方法近年来已被广泛采用,但是传统卷积神经网络模型随着其网络层数的增加极易出现过拟合或者模型退化的现象,导致重建误差较大。本文提出一种改进的方法,使用ResNet18网络进行火焰温度场重建,并引入注... 详细信息

基于卷积神经网络重建火焰温度场的方法近年来已被广泛采用,但是传统卷积神经网络模型随着其网络层数的增加极易出现过拟合或者模型退化的现象,导致重建误差较大。本文提出一种改进的方法,使用ResNet18网络进行火焰温度场重建,并引入注意力机制和局部重要性池化,优化提取内容,实现已知信息的充分利用,减少重建误差。实验结果表明,同时引入局部重要性池化和注意力机制后,温度场重建的平均相对误差为0.13%,最大相对误差为0.75%;相较于初始ResNet18网络,平均相对误差减少了31.58%,最大相对误差减少了34.21%。通过消融实验验证了两种因素对重建精度的影响,结果表明:同时加入两个改进模块后的温度场重建精度要优于加入单个改进模块后的精度,局部重要性池化模块对精度提升的作用更大。

关键词：温度场残差网络注意力机制池化

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机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

作者：靳淮智吉林大学

学位级别：硕士

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘... 详细信息

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘结构设计到模型转化以服务于路径规划的整个过程。分析了机场行李传送带车的底盘结构、工作原理、主要组成部分、动力系统和电池设计等方面。在底盘结构方面,采用滑板式底盘设计,整合制动系统、电动驱动系统及电池。在传送结构方面,选择了结合直推式和连杆式举升机构的设计方案。在动力系统方面,详细分析了驱动方式、电机选型与设计参数,以及动力电池的选择和参数设置。采用了永磁同步电机和碳酸铁锂电池,以满足车辆在各种条件下的性能需求。利用三维软件进行车辆关键部分的建模与装配,展示了车辆的平置和操作状态。随后,针对传送和举升机构展开了细致的力学分析,得到举升机构关键点的受力情况。对车架的弯曲、举升、转弯和制动这四种关键工况进行了静力学分析,以确定不同载荷条件下车辆的位移、应力和应变情况,从而确定其结构稳定性。模拟车辆在实际行驶中的振动情况,通过功率谱密度分析了可能的共振频率,并与低阶模态分析结果进行对照,进一步保证了分析结果的精确度。在路径规划方面,比较了几种全局路径规划算法,确定A*算法为最适合机场环境的算法。针对该算法的局限性,通过引入启发因子和加权函数的方式改进了算法。为了解决路径突兀问题采用三阶贝塞尔曲线的函数平滑了路径。为了弥补全局路径算法的局限性,选择用TEB算法作为局部路径规划算法,弥补了A*算法的不足,增强了算法的搜索效率。将有限元分析得到的模型作为基础,引入了改进后的混合路径规划算法,评估了该算法在特定应用场景下的性能。对机场行李传送带车进行模型设定,包括坐标系设定、链节关系配置,以及激光雷达、摄像头和里程计的详细参数设置,确保模型的准确性。在Gazebo环境下结合ROS导航包进行的系列仿真,成功验证了改进的A*算法和TEB算法在定位精度和SLAM建图方面的有效性。

关键词：机场行李传送带车底盘结构设计有限元分析路径规划 Gazebo仿真

地域性视野下文旅品牌设计与推广 ——以“响沙湾”品牌为例

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地域性视野下文旅品牌设计与推广 ——以“响沙湾”品牌为例

作者：贺仰泽内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

针对响沙湾景区品牌视觉形象不完整,品牌知名度不足,导视系统混乱和文创产品同质化的等问题,本课题的目的主要以探究响沙湾品牌形象设计及其推广策略,希望通过品牌形象设计建立一套具有鲜明地域文化特色、可持续发展,并通过新媒体技术... 详细信息

针对响沙湾景区品牌视觉形象不完整,品牌知名度不足,导视系统混乱和文创产品同质化的等问题,本课题的目的主要以探究响沙湾品牌形象设计及其推广策略,希望通过品牌形象设计建立一套具有鲜明地域文化特色、可持续发展,并通过新媒体技术具有良好宣传效能的响沙湾旅游景区的品牌视觉形象,扩大其知名度,促进经济发展,弘扬地域文化。本课题首先对响沙湾品牌形象进行深入研讨,对其发展现状进行细致分析,提出本课题的必要性和可行性,其次总结出响沙湾品牌形象的品牌定位,构筑以创意性、审美性、地域性为主的设计原则,通融入沙漠特点,提炼地域特点的设计方法进行品牌的重新设计,采用极简化和扁平化的设计风格为响沙湾品牌重新注入新的活力,最后通过“线上加线下”的宣传方式对其品牌进行宣传。综上所述,通过响沙湾品牌形象设计,能够使响沙湾品牌更好的发展,对本地区旅游产业起到带动作用,从而促进内蒙古地区经济的发展,为以响沙湾品牌为范例的众多地域特色景区的发展与创新提供思路。

关键词：品牌设计地域性视野导视系统文创产品

不同激励契约下嵌入区块链的供应链碳减排与定价决策

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计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1506-1517页

作者：林强刘名武邹梓琛重庆交通大学经济与管理学院重庆400074 重庆第二师范学院经济与工商管理学院重庆400067 重庆口岸物流管理与航运经济研究中心重庆400074

制造商利用区块链技术记录和传递产品碳减排信息将提升消费者对低碳产品的信任和消费偏好。因此,将区块链的技术效应特征嵌入低碳供应链决策模型,研究零售商提供的不同激励契约下制造商实施区块链对碳减排、定价策略及企业利润的影响。... 详细信息

制造商利用区块链技术记录和传递产品碳减排信息将提升消费者对低碳产品的信任和消费偏好。因此,将区块链的技术效应特征嵌入低碳供应链决策模型,研究零售商提供的不同激励契约下制造商实施区块链对碳减排、定价策略及企业利润的影响。研究表明:制造商实施区块链后的产品批发价格在无激励契约和成本分担契约下大于未实施区块链情形,但在收益共享契约下小于未实施区块链情形。制造商实施区块链后的产品零售价格在不同激励契约下均大于未实施区块链情形。无论制造商是否实施区块链,单位产品碳减排量在收益共享契约下最大,而产品批发价格和零售价格在收益共享契约下最小。仅当区块链应用成本小于一定阈值时,制造商实施区块链才能够提升单位产品碳减排量和自身利润。制造商实施区块链的成本条件阈值在收益共享契约下最大,在无激励契约下最小。制造商实施区块链若能改善自身利润,则一定能够改善零售商利润。消费者低碳偏好与价格敏感程度之间的关系影响供应链碳减排、定价策略以及制造商实施区块链的成本条件。

关键词：低碳供应链碳减排区块链成本分担契约收益共享契约

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自动化决策拒绝权的整体主义实现

华中科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期38卷 99-111页

作者：崔靖梓中国政法大学人权研究院

个体主义范式的自动化决策拒绝权以人的主体性为价值内核,依靠个人的理性和自主控制能力,以个人的自我保护为主展开。在此范式下形成的自动化决策二分法和个人自主检视模式难以使自动化决策拒绝权充分实现,无法对数智化社会的自动化决... 详细信息

个体主义范式的自动化决策拒绝权以人的主体性为价值内核,依靠个人的理性和自主控制能力,以个人的自我保护为主展开。在此范式下形成的自动化决策二分法和个人自主检视模式难以使自动化决策拒绝权充分实现,无法对数智化社会的自动化决策风险进行有效回应。整体主义将事物整体作为基本分析单位,强调事物之间的系统性关联,与我国自动化决策拒绝权构建的基本逻辑相契合,能够为自动化决策拒绝权提供方法论基础。整体主义要求自动化决策拒绝权在价值内核上坚持人的主体价值与共同善的统一,在适用条件上强调基于整体思维的组织结构标准,在实现方式上基于先在规制对义务体系进行重塑。

关键词：自动化决策拒绝权个体主义范式整体主义个人信息保护法

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新时代中国农村基层协商民主路径探析

新时代中国农村基层协商民主路径探析

作者：冯仰旭山东政法学院

学位级别：硕士

新时代中国农村基层协商民主是中国民主政治的必要组成部分,是中国民主政治在农村等欠发达地区的生动实践,其不仅关乎农村稳定与农民幸福,还关乎国家民主政治全局。新时代完善和发展中国农村基层协商民主,既可以为基层政权与村级组织、... 详细信息

新时代中国农村基层协商民主是中国民主政治的必要组成部分,是中国民主政治在农村等欠发达地区的生动实践,其不仅关乎农村稳定与农民幸福,还关乎国家民主政治全局。新时代完善和发展中国农村基层协商民主,既可以为基层政权与村级组织、村民之间架设良性互动的交流平台,为村民平等、公正的参与农村公共管理提供有力渠道,还可以推进中国特色社会主义民主政治的发展,保障中国农村基层政策贯彻落实,维护中国农村基层社会的长治久安。除此之外,农村基层协商民主研究对我国还有特殊意义,三农问题历来是我国的重点问题,相比于城市的民主政治建设,我国农村基层由于历史、教育、经济等多种因素,依然存在民主法制不够健全,村民参政意识薄弱,民主选举、民主决策、民主管理和民主监督等若干政治权利实现困难的问题。为应对这些问题,本文立足于中国特色社会主义新时代,根据我国特殊国情,系统梳理了中国农村基层协商民主的建设现状,提供针对性的解决方案,为实现全过程人民民主提供理论基础,为完善和发展农村基层协商民主提供顶层设计。本文主要分为五大部分:第一部分是绪论,主要包括协商民主的国内外研究现状,新时代中国农村基层协商民主的选题意义,研究方法等。第二部分主要对新时代中国农村基层协商民主相关理论进行阐述,具体包括协商民主的理论内涵、新时代中国农村基层协商民主的概念及特征等内容。第三部分主要论述新时代中国农村基层协商民主的历史渊源与发展现状,本部分从土地革命、反法西斯战争、新中国成立后三个阶段叙述了协商民主历史脉络,从体系建立,途径创新,内容深化三个角度叙述了新时代中国农村基层协商民主的发展现状。第四部分主要是对当下农村基层协商民主实践过程中出现的问题进行整合,对问题背后的原因进行分析。问题主要从城乡差距、主体职权不清和职能错位、村民意识和制度水平五个方面来论述,成因主要从经济水平、法规制度、传统思想与人口减少等多个方面来分析。第五部分主要论述化解新时代中国农村基层协商民主困境的主要路径,本文从法治化、信息化两条道路进行切入。

关键词：新时代农村协商民主基层治理

非国有股东超额委派董事对董事会监督有效性影响研究

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非国有股东超额委派董事对董事会监督有效性影响研究

作者：侯仰世河北经贸大学

学位级别：硕士

党的二十大着力强调深化国资国企改革,加快国有经济布局优化和结构调整,推动国有资本和国有企业做强做优做大。国有企业作为国民经济的中流砥柱,其自身的治理质量和经营表现得到了广泛的社会关注。但是受特定的制度环境和现实状况影响,... 详细信息

党的二十大着力强调深化国资国企改革,加快国有经济布局优化和结构调整,推动国有资本和国有企业做强做优做大。国有企业作为国民经济的中流砥柱,其自身的治理质量和经营表现得到了广泛的社会关注。但是受特定的制度环境和现实状况影响,国有企业中“所有者缺位”及“一股独大”的现象长期存在,国有企业迫切需要通过混合所有制改革提高自身竞争力。然而,当前多数国有企业混改效果尚未凸显,仅在股权结构中纳入非国有资本,往往难以赋予非国有股东在国有企业治理中真正的控制力和话语权。因此,非国有股东超额委派董事这一做法的重要性日益凸显,作为一种在控制权和股权分配上不对称的策略,它不仅有助于突破仅凭股权比例决定控制权的传统模式,也为国有企业面临的困境提供了可行的解决策略。本文从混合所有制改革的视角出发,对现有文献进行系统的梳理分析,深入探讨非国有股东超额委派董事对董事会监督有效性的影响机制,同时研究信息透明度在二者关系中所起到的中介效应。本文实证检验发现:国有企业中,存在非国有股东委派董事的公司,与那些没有委派非国有股东董事的公司相比,董事会具有更好的监督有效性;同时,非国有股东超额委派董事有利于董事会监督有效性的提升;此外,超额委派董事有利于提升企业信息透明度进而提升董事会监督有效性;进一步分析表明,非国有股东超额委派董事对董事会监督效率的增强作用在地方国有企业以及竞争性国有企业中尤为明显。此外,这一影响在那些位于市场化程度较高地区且分析师关注度较低的企业中更为突出。在理论方面,本文将非国有股东超额委派董事与董事会监督有效性相匹配,并将信息透明度嵌入框架内,以期获取有助于发展和完善国有企业混改的相关理论研究。在实践层面,本文旨在帮助国有企业解决两类代理难题,改善国有企业上市公司“所有者缺位”以及“一股独大”现状,进而推动国有企业高质量发展提供参考。

关键词：非国有股东超额委派董事监督有效性信息透明度

基于多核学习的非线性数据聚类算法及应用研究

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基于多核学习的非线性数据聚类算法及应用研究

作者：侯仰磊西南科技大学

学位级别：硕士

基于点阵混合编码结构光的动态物体三维重建技术与系统研究

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基于点阵混合编码结构光的动态物体三维重建技术与系统研究

作者：苏铂淮西安工业大学

学位级别：硕士

当前,基于光学原理的三维形貌获取技术在各个领域中的应用日益普遍。三维重建技术已被广泛应用于工业智能制造、汽车自动驾驶、人体损伤组织修复以及军事国防等领域。因此,开展空间编码结构光技术研究,同时实现高精度、高密度的三维重建... 详细信息

当前,基于光学原理的三维形貌获取技术在各个领域中的应用日益普遍。三维重建技术已被广泛应用于工业智能制造、汽车自动驾驶、人体损伤组织修复以及军事国防等领域。因此,开展空间编码结构光技术研究,同时实现高精度、高密度的三维重建,具有重要的实用意义。然而,当前基于投射单帧空间结构光图案实现物体形貌信息获取的方法仍面临着诸多挑战,如重建点云分辨率不高、编码特征识别算法不鲁棒、解码易受遮挡和物体表面纹理特征影响等。针对这些问题和挑战,本文展开如下研究工作:1)针对现有的空间编码策略点云密度不高的问题,提出了一种基于伪随机2D阵列的小窗口、高密度的栅格阵列编码方法。该方法在设计时加入了极线约束,并设计了易检测的几何编码信息,从而将后续双目匹配时的搜索范围从二维缩小到一维维度,并对每个特征点提供了唯一性编码窗口,以确保解码准确性;同时,考虑到小型化和智能化场景的需求,采用光学衍射元件进行结构光图案的投射。2)进一步地,针对提出的伪随机阵列空间编码结构光存在的兼顾编码密度和解码难易度的问题进行改进,提出了一种基于伪随机阵列的网格结构光编码方法。该方法的优势在于:在提出的小窗口高容量编码策略基础上,删除了几何编码信息,不使用码字信息为特征点编码,进一步缩小编码窗口尺寸,提高了编码密度。3)针对空间编码特征在复杂纹理或曲率突变表面难以准确检测和提取的问题,提出了一种基于卷积神经网络的特征提取方法。采用U-net语义分割网络将特征点的提取问题转化为图像中像素级别的语义分割任务,从而更精确地捕捉特征点的位置和特征。首先以投射了编码图案的不同物体为样品制作了数据集,然后利用训练好的U-net模型进行语义分割,从而得到图像中与特征点对应的像素区域。所提出的方法能够在图像中直接识别出符合特征点语义的像素,不需要依赖传统的角点提取算法或模板匹配算法。实验结果表明,提出方法效果远远优于传统方法,能够更准确地提出特征点,并且具有更好的鲁棒性和适用性。4)针对结构光编码图案解码时存在的难以识别和解码困难、消耗大量计算资源等问题,提出了一种基于视差约束的高密度网格编码结构光解码方法。该方法使用散斑结构光进行双目匹配,获取全局视差信息,使用网格结构光提供特征点,然后利用特征点邻域内的视差信息为特征点进行编码。在解码过程中,根据左右视图上同名点的视差关系,结合极线约束进行准确解码。提出方法省去了传统空间编码结构光所需的设计编码特征的步骤。通过利用视差进行编码,简化了编码流程。同时,在解码过程中,可以直接根据视差约束进行解码,无需对编码图案进行识别和提取,从而显著降低了解码过程的复杂性。5)搭建了双目结构光测量系统并进行系统标定,对所提出的基于视差约束的高密度网格编码结构光编解码方法进行了实验验证。实验对比结果显示,在球体、人脸模型和圆锥模型上,本文所提出的高密度网格编码方法相较于传统基于点阵混合的编码方法在编码密度上分别提高了30.25%、20.07%、15.36%。同时,本文方法在重建精度上也优于传统的伪随机散斑结构光法,对标准平面、标准圆锥和圆柱的重建精度分别提高了64.7%、47.9%、42.4%。本文提出的基于视差约束的高密度网格和伪随机散斑的结构光编解码策略不仅显著提高了编码密度,同时在低分辨率场景下仍然能保证解码过程的鲁棒性和精度,并极大地降低了解码的复杂度。本文方法为推进空间编码结构光的高密度重建技术提供了一种新方法。

关键词：结构光空间编码编解码策略视差伪随机散斑