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基于强化学习的AUV任务规划技术研究
基于强化学习的AUV任务规划技术研究
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作者: 代长安 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
近几年,海洋资源及海洋权益受到人们广泛的关注,AUV作为智能的自主式水下航行器得到了极大的发展。在AUV相关技术中,任务规划是其重要的组成部分,任务规划的结果将直接影响任务完成程度及AUV自身安全。针对AUV的任务规划技术,分别从体... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
新型铝合金机械零件的锻造工艺优化
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热加工工艺 2019年 第13期48卷 90-92,95页
作者: 林新农 代长安 盱眙县职业教育集团 江苏盱眙211700 河北科技学院汽车工程学院 河北保定071000
以不同的等温锻造温度和变形量成形了6082-0.5Ti新型铝合金件,并进行了力学性能和显微组织的测试与分析。结果表明,与420℃等温锻造相比,采用480℃等温锻造的试样抗拉强度和屈服强度分别增大29MPa和26MPa,断后伸长率减小1.6%,平均晶粒... 详细信息
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安装工程中的管内穿线工程
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中小企业管理与科技 2011年 第21期 103-104页
作者: 代长安 陕西建工集团第五建筑工程有限公司
笔者具体介绍了工程安装工作中穿线施工的规范及具体做法,为同行业工程的穿线施工提供了可借鉴的经验和方法。
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西安地区推广使用地源热泵可行性分析
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中小企业管理与科技 2012年 第18期 197-199页
作者: 代长安 陕西建工集团第五建筑工程有限公司
地源热泵适用范围广,运行费用低,节能环保效益显著。在城市建设时地源热泵地埋管的常规安装位置是楼宇的基础下方和四周,这些远远不够,一个国际性的大都市,市政建设要占用相当多的土地,被暂用的土地,除了地铁以外几乎全部只是使用的土... 详细信息
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浅谈电气器具和配电箱(盘)安装及防雷接地工艺
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中小企业管理与科技 2011年 第24期 303-304页
作者: 代长安 陕西建工集团第五建筑工程有限公司
笔者就如何规范施工行为,提高安装质量的问题,介绍几种常见的电气器具安装的工艺,供大家参考。
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汽油发动机尾气的售后治理措施
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汽车 2021年 第2期 176-177页
作者: 王志欣 代长安 张博乾 河北科技学院 河北省保定市071000
汽油发动机尾气主要成分是CO、HC、NOx等,汽车尾气的治理是一个系统工程,在汽车服务领域对尾气的治理一般形成了规律性的治理方案和措施,尾气诊断仪能够实时检测汽车的污染物排放数据,同时还引导一线维修人员有针对性的治理尾气,实现了... 详细信息
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基于改进Yolov3算法的舰船目标检测识别系统
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航空电子技术 2022年 第2期53卷 39-46页
作者: 唐崇武 刘洪喜 代长安 中国航空无线电电子研究所 上海200233 空军装备部驻上海地区第二军事表室 上海200233
针对复杂战场环境下对海目标检测识别的需求,设计了一种基于改进Yolov3算法的海面舰船目标实时检测识别系统。使用微调分类网络、增加训练尺度、聚类目标边框维度、二级特征分类等方法对Yolov3检测识别网络模型进行了优化,在提高识别精... 详细信息
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基于RUSLE和地理探测器的皖南地区土壤侵蚀时空分异及定量归因
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水土保持研究 2025年 第1期32卷 21-29页
作者: 长安 王乃举 合肥大学生物食品与环境学院 合肥大学旅游与会展学院
[目的]揭示皖南地区土壤侵蚀时空分异特征及成因可为该区域的土壤侵蚀防治提供科学依据。[方法]基于RUSLE模型和地理探测器,结合多源遥感数据,探查皖南地区土壤侵蚀时空分布及其影响因素。[结果](1) 2002—2022年该地区土壤侵蚀空间... 详细信息
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不规则多边形区域搜索航路规划算法
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工业技术创新 2021年 第6期8卷 102-106,112页
作者: 代长安 区昊辰 朱鼎天 叶方舟 李志鹏 中国航空无线电电子研究所 上海200241
为提高无人机在山地等复杂区域实施搜索任务的效率,提出一种针对不规则多边形区域的搜索航路规划算法。首先,采用Graham扫描法解算出任务区域的凸多边形(凸包),根据凸包解算出最小外接矩形;然后,根据无人机所在位置及传感器实时采集的... 详细信息
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汽车后市场服务模式的研究
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丝路视野 2017年 第6期 154-154页
作者: 代长安 河北科技学院 河北保定071000
主要借助文献资料引用法、对比分析法等方法,从中国汽车行业现状、从中国汽车后市场的发展存在的问题、各种模式的存在的问题,最后对适应现在市场需要的发展模式探讨研究。
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论