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作者

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空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述
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科学技术与工程 2024年 第1期24卷 34-60页
作者: 孙巍伟 代锟 马飞 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192
经过几十年的不懈努力,中国航空航天技术日益突进,逐渐走向世界前列。但由于空间环境情况的复杂多变以及柔性臂本身固有的物理属性,常会导致末端执行器发生振动或未按规定路径运动等一系列问题。在简述国内外空间柔性机械臂发展现状的... 详细信息
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针刺治疗良性阵发性位置性眩晕复位后残余头晕研究现状
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河南中医 2024年 第1期44卷 149-155页
作者: 夏语 孙靖超 代锟 谭智敏 程斌 山东中医药大学 山东济南250014 山东中医药大学附属医院 山东济南250014
针刺疗法治疗良性阵发性位置性眩晕复位后残余头晕,通过调节人体自我恢复能力,使机体达到阴阳平衡状态,有效缓解残余头晕患者的头晕症状及抑郁、焦虑状态,成为临床治疗残余头晕的重要治疗方法之一。但是,目前针刺治疗良性阵发性位置性... 详细信息
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基于数字孪生的物流拣选虚拟调试系统设计
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机床与液压 2023年 第16期51卷 95-100页
作者: 马飞 代锟 孙巍伟 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192
为降低调试周期和成本,提前预知系统级风险,基于数字孪生的虚实一致特性,提出一种基于数字孪生的固定轨物流拣选虚拟调试系统设计方法。根据固定轨物流拣选系统的特性和调试需求,建立虚拟物理模型、虚拟执行系统和虚拟控制系统,同时对... 详细信息
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4种清热解毒复方中草药体外抑菌及抗PRRSV活性研究
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中国畜牧兽医 2022年 第2期49卷 746-754页
作者: 孙璐 张静 尹苗 程耀蝶 代锟 吴倩 赵洪 陈希文 绵阳师范学院 动物疫病防控与健康养殖工程技术研究中心绵阳621000 四川生猪重大疫病监测与防控工程研究中心 绵阳621000
【目的】探索泻心汤、三黄虎杖汤、黄连解毒汤和清瘟败毒散4种清热解毒复方中草药体外抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌及抗猪繁殖与呼吸综合征病毒(Porcine reproductive and respiratory syndrome virus,PRRSV)的效果,为临床应用提供参... 详细信息
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基于RFID在整车智能库位可视化中的应用研究
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组合机床与自动化加工技术 2012年 第3期 40-43页
作者: 屈新怀 代锟 丁必荣 宋文峰 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥230009
针对传统整车库位管理业务进行深入分析,通过引用RFID技术进行优化创新,提出一种基于数据挖掘的多层次整车仓库管理模型。模型重点考虑多层次组合编码模式和多目标函数中库存占用率、敏捷出入库业务。并通过MATLAB软件对动态决策关键节... 详细信息
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深部开采高温热液侵蚀煤自燃特性
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煤炭学报 2024年 第4期49卷 1906-1916页
作者: 潘荣 贾海林 晁江坤 沈何迪 刘伟 河南理工大学安全科学与工程学院 河南焦作454000 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心 河南焦作454000 河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室——省部共建国家重点实验室培育基地 河南焦作454000
深部开采过程中,矿井水温度显著高于浅部煤层,高温热液侵蚀作用影响着煤体物化特征,进而对其自然发火特性产生影响。为研究深部开采热液侵蚀作用下的煤自然发火特性及其影响机制,通过低场核磁共振、分子动力学模拟、力学测试及C600微量... 详细信息
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深部开采高温热液侵蚀煤自燃特性研究
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煤炭学报 2024年
作者: 潘荣 贾海林 晁江坤 沈河迪 刘伟 河南理工大学安全科学与工程学院 河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室一省部共建国家重点实验室培育基地 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心
深部开采过程中,矿井水温度显著高于浅部煤层,高温热液侵蚀作用影响着煤体物化特征,进而对其自然发火特性产生影响。为研究深部开采热液侵蚀作用下的煤自然发火特性及其影响机制,通过低场核磁共振、分子动力学模拟、力学测试及C600... 详细信息
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基于可穿戴数据手套的手势识别方法研究
基于可穿戴数据手套的手势识别方法研究
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作者: 华南理工大学
学位级别:硕士
手势识别是人工智能一个重要的领域。在虚拟现实,聋哑人交流,机器人控制等方面均有广泛的应用前景。手势识别领域的两大研究重点为孤立词手势识别和连续词手势切分的问题。手势识别根据使用的载体可以分为基于视觉的手势识别、基于触摸... 详细信息
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盖梯尔问题和知识的辩护强度
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湖北大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第2期51卷 39-47页
作者: 安阳师范学院马克思主义学院 河南安阳455000
盖梯尔对知识的传统定义——得到辩护的真信念——提出了深刻的质疑。为了解决盖梯尔问题,哲学家提出了多种新的知识定义,但迄今为止未能达成共识:这些定义或者无法阻止新的盖梯尔问题产生,或者极大地缩小了知识的范围,从而导致怀疑论... 详细信息
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部分信息和损失厌恶下的最优投资与再保险
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系统工程理论与实践 2024年 第3期44卷 932-946页
作者: 陈凤娥 彭幸春 武汉理工大学理学院 武汉430070
该文研究了具有损失厌恶特征的保险公司在仅拥有部分信息时的最优投资与再保险策略.首先,利用滤波技术将问题进行转化.然后,在期望S型效用最大化准则下,运用鞅方法,偏微分方程,傅里叶变换和逆变换方法得到了最优投资与再保险策略的半解... 详细信息
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