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基于偏航机动的常推力定点着陆制导方法
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深空探测学报(中英文) 2024年 第1期11卷 47-55页
作者: 李骥 张洪华 晓文 关轶峰 北京控制工程研究所 北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室 北京100094
实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的... 详细信息
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电动货车队列行驶气动特性与能耗研究
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机械设计 2024年
作者: 晓文 徐晓美 蔡浩浩 张涌 南京林业大学汽车与交通工程学院
为更精确地评估电动货车编队行驶的能耗情况,构建了由三辆电动货车构成的三车队列的气动特性分析有限元模型,研究了三车队列的气动特性,探索出各车气动阻力系数与跟车间距的关系,引入与车距相关的动态气动阻力系数,在城市循环和高... 详细信息
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一种融合形状与纹理的彩色点云配准算法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 张元 史泽鹏 庞敏 熊风光 晓文 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心 中北大学计算机科学与技术学院 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室
针对现有点云配准算法在点云几何特征不显著时配准效果差、精度低的问题,提出一种综合利用形状和纹理特征的点云配准方法。首先,从点云表面提取几何和纹理变化显著的关键点,随后对关键点的形状和纹理进行特征描述,并基于特征相似度... 详细信息
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典型小口径自动步枪热散形成原因分析与结果预估
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兵工学报 2024年 第3期45卷 885-892页
作者: 曹岩枫 何龙 徐诚 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 中国兵器工业第208研究所 北京102202
热散现象是小口径自动步枪在连续射击后出现的射弹散布异常现象,对热枪状态命中率和作战效能有重要影响,形成机理尚不完全清楚。通过冷热枪对比试验发现,热枪状态下枪管向铜材料弹头壳传热,弹头壳温度升高、材料变软,弹与枪相互作用,使... 详细信息
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考虑时间窗、等待费用和整备的铁路技术站调机运用优化
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铁道学报 2024年 第5期46卷 18-29页
作者: 赵军 齐鹤 彭其渊 西南交通大学交通运输与物流学院 四川成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室 四川成都611756 中国国家铁路集团有限公司办公厅 北京100844
本文研究同时考虑调车(含解体、编组、取送调车等)与非调车任务(含交接班、吃饭等)、非调车任务有时间窗以及调机有等待费用和整备要求的铁路技术站调机运用问题。给定计划时段内的可用调机和调车任务集合,该问题在于为各调机指派一组... 详细信息
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针对电力线通信信道下脉冲噪声的鲁棒混沌传输系统优化设计综述
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1761-1773页
作者: 苗美媛 田峰 王琳 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003 厦门大学信息学院 厦门361005 贵州财经大学管理科学与工程学院 贵阳550025 自然资源部东南沿海海洋信息智能感知与应用重点实验室 漳州363000
随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何... 详细信息
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计算机辅助古籍版本校勘系统的设计与实践
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古汉语研究 2024年 第1期 116-125,128页
作者: 晓文 张健 卢宝聪 北京师范大学文学院/民俗典籍文字研究中心 北京100088
同一部古文献的不同版本,其字形和内容差异很大。古籍字料库、资料库的建立,为研制基于资料库的古籍计算机辅助版本校勘和编撰系统提供了可行性。计算机辅助版本校勘以计算机自动比对为基础,以大规模数据库、资源库建设为依托,极大地... 详细信息
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贸易空间的表述与实践:西藏山南“拉康加羌姆”研究
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西藏大学学报(社会科学版) 2024年 第2期39卷 52-59页
作者: 青海师范大学法学与社会学学院 青海西宁810000
“拉康加羌姆”是俗人表演的法舞,是一部神圣与世俗共存的展演,也是汉藏文化交流的典型表现。整个仪式结构以独特的地理方位“枯廷拉康”为物质基础生产了一个具有象征性质的“空间实践”;以“卵(鸟)生宇宙”,“矮人”等情景完成了秩序... 详细信息
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变反激励力作用下齿轮箱减振降噪方法研究
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噪声与振动控制 2024年 第3期44卷 82-87页
作者: 程鲲 西南科技大学制造科学与工程学院 四川绵阳621010
从主动振动控制原理出发,通过改变反激励力的方式研究齿轮箱减振降噪效果。建立齿轮箱系统动力学模型,分析获取轴承支反力,采用有限元方法对齿轮箱进行振动特性分析,并建立箱体振动实验平台,结合有限元分析与实验测试结果确定次级力源... 详细信息
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一种基于菲涅耳区和深度学习的WiFi手势识别方法
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小型微型计算机系统 2024年 第1期45卷 249-256页
作者: 冉凌鎛 张雷 晓文 中国矿业大学信息与控制工程学院 江苏徐州221008 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心 江苏徐州221008 徐州工程学院信息工程学院 江苏徐州221008 中国矿业大学电气工程学院 江苏徐州221008
针对当前的WiFi手势识别技术对手势估计不准确、受噪声影响较大和特征提取不充分等问题,文章提出了一种基于菲涅耳区和深度学习的识别方法.该方法主要分为3个阶段:模型搭建、数据预处理和手势分类.模型搭建阶段通过菲涅耳区定量了手势... 详细信息
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