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改进A*结合DWA算法的涉核环境巡检机器人路径规划技术研究
改进A*结合DWA算法的涉核环境巡检机器人路径规划技术研究
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作者: 郭浩 太原科技大学
学位级别:硕士
本论文立足国家《“十四五”能源领域科技创新规划》中“开发能路径规划、复杂机动反馈控制等机器人交互技术,为能源厂站的能运维提供技术支撑和保障”的政策需求,和相关行业工程应用需要。针对核辐射和非结构化地形两个工况特点,... 详细信息
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“游戏故事”提升小班幼儿语言能力的实践研究
“游戏故事”提升小班幼儿语言能力的实践研究
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作者: 刘庭 贵州民族大学
学位级别:硕士
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采用弯曲梁的压电式多方向宽频振动能量采集器
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河南科技 2019年 第16期38卷 45-48页
作者: 陈旺 代显智 张章 王旭明 朱艳生 西华师范大学电子信息工程学院 四川南充637009 西华师范大学物理与空间科学学院 四川南充637009
针对现有宽频多方向能量采集器频带窄、结构复杂、成本高等不足,本文提出了一种采用L型弯曲弹性梁的宽频多方向振动能量采集器,并探讨其工作原理、进行实验研究。结果表明:当外界加速度0.4g时,在x、y方向获得宽频采集特性,其带宽约5Hz,... 详细信息
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基于线路电阻观测值的直流微电网改进下垂控制策略研究
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电力系统保护与控制 2024年 第11期52卷 42-51页
作者: 潘欢 李峰 吴嘉欣 宁夏大学电子与电气工程学院 宁夏银川750021 宁夏电力能源安全重点实验室 宁夏银川750004
负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基于线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原... 详细信息
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针对电力线通信信道下脉冲噪声的鲁棒混沌传输系统优化设计综述
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1761-1773页
作者: 苗美媛 田峰 王琳 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003 厦门大学信息学院 厦门361005 贵州财经大学管理科学与工程学院 贵阳550025 自然资源部东南沿海海洋信息能感知与应用重点实验室 漳州363000
随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何... 详细信息
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模拟塞斯纳172无动力迫降时飞行员工作负荷分析
模拟塞斯纳172无动力迫降时飞行员工作负荷分析
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作者: 林华 中国民用航空飞行学院
学位级别:硕士
飞行员的工作负荷与飞行安全密切相关,发动机失效是影响飞行安全的主要特情。飞行员在此特情下的工作负荷会明增加。为此,本文基于塞斯纳172机型模拟发动机失效迫降实验,结合生理数据评估分析飞行员的工作负荷。首先,本文利用X-PLANE... 详细信息
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考虑时间窗、等待费用和整备的铁路技术站调机运用优化
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铁道学报 2024年 第5期46卷 18-29页
作者: 赵军 齐鹤 彭其渊 西南交通大学交通运输与物流学院 四川成都611756 西南交通大学综合交通运输能化国家地方联合工程实验室 四川成都611756 中国国家铁路集团有限公司办公厅 北京100844
本文研究同时考虑调车(含解体、编组、取送调车等)与非调车任务(含交接班、吃饭等)、非调车任务有时间窗以及调机有等待费用和整备要求的铁路技术站调机运用问题。给定计划时段内的可用调机和调车任务集合,该问题在于为各调机指派一组... 详细信息
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J银行W分行按揭贷款客户分级管理研究
J银行W分行按揭贷款客户分级管理研究
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作者: 云南财经大学
学位级别:硕士
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贸易空间的表述与实践:西藏山南“拉康加羌姆”研究
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西藏大学学报(社会科学版) 2024年 第2期39卷 52-59页
作者: 青海师范大学法学与社会学学院 青海西宁810000
“拉康加羌姆”是俗人表演的法舞,是一部神圣与世俗共存的展演,也是汉藏文化交流的典型表现。整个仪式结构以独特的地理方位“枯廷拉康”为物质基础生产了一个具有象征性质的“空间实践”;以“卵(鸟)生宇宙”,“矮人”等情景完成了秩序... 详细信息
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功能性填料在超重力旋转填料床中的应用和研究进展
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化工学报 2024年 第4期75卷 1414-1428页
作者: 程婷 焦纬洲 刘有 中北大学超重力化工过程山西省重点实验室 山西太原030051 太原工业学院环境与安全工程系 山西太原030008
填料作为旋转填料床的核心部件,是物料微观混合和传质反应过程发生的重要场所。填料的结构、材质组成、填装方式决定了填料的功能性,进而直接影响到旋转填料床的传质性能、使用寿命和应用范围,故而增强填料的功能性得尤为重要。功能... 详细信息
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