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中国奶牛 1985年第1期 62-64页

作者：熊道焕张光第章康民杨魁武代家鹏唐业斌华中农学院武汉市牛奶公司青山牛奶场

1984年5月,武汉市青山牛奶场的22头奶牛发生了严重的红花夹竹桃叶中毒,虽经抢救,仍有7头病畜死亡。现将中毒发生的经过、诊断依据和治疗情况报告如下:

关键词：夹竹桃叶瘤胃第一胃前胃奶牛病畜出血斑点患畜心音减弱产乳量产奶量红花活血祛瘀药

创新价值链视角下长江经济带绿色创新绩效分解、演化及影响因素研究

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长江流域资源与环境 2024年第6期33卷 1123-1139页

作者：程时雄陈利鹏刘树家湖北大学商学院湖北武汉430062 湖北大学开放经济研究中心湖北武汉430062

基于创新价值链视角,构建网络SBM模型测度2010~2019年长江经济带沿线108个地级及以上城市的绿色创新绩效,根据创新活动不同阶段将其分解为科技研发绩效与成果转化绩效,利用自然断裂点、泰尔指数、核密度估计等方法探究其时空分异与动态... 详细信息

基于创新价值链视角,构建网络SBM模型测度2010~2019年长江经济带沿线108个地级及以上城市的绿色创新绩效,根据创新活动不同阶段将其分解为科技研发绩效与成果转化绩效,利用自然断裂点、泰尔指数、核密度估计等方法探究其时空分异与动态演进特征,运用面板Tobit模型考察其影响因素。结果表明:(1)总体上,长江经济带绿色创新整体绩效、科技研发绩效、成果转化绩效均呈现波动上升趋势,绿色创新整体绩效、科技研发绩效呈“两头高、中间低”的分布格局,而成果转化绩效呈“下-中-上游”递减的空间布局。(2)空间差异上,绿色创新及子阶段绩效的区域差异均表现为波动下降态势,且差异呈现绿色创新整体绩效<成果转化绩效<科技研发绩效的结构特征。(3)动态演进上,绿色创新整体及子阶段绩效均存在两极分化现象,且分化程度为科技研发绩效<绿色创新整体绩效<成果转化绩效。(4)因素分析表明,创新支持、产业结构、环境规制对绿色创新及子阶段绩效均有显著影响,知识产权保护、企业规模、人力资本、城镇化对绿色创新绩效的影响存在明显的阶段性差异。研究结果为促进长江经济带城市绿色创新绩效提升及区域协同发展提供了决策参考。

关键词：绿色创新绩效创新价值链网络SBM 时空演化长江经济带

采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 413-423页

作者：曹莉凌刘威代堃鹏周国峰上海海洋大学工程学院上海201306 上智联智能科技有限公司上海201403

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 详细信息

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。

关键词：自动驾驶集卡路径跟踪路径偏移铰接角偏差线性二次调节器(LQR) PID转角补偿

叶尖侧斜与纵倾耦合对Kappel螺旋桨水动力性能的影响

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上海交通大学学报 2024年

作者：陈振纬陆家林陈旭鹏浙江大学海洋学院

为探究叶尖侧斜与纵倾对Kappel螺旋桨水动力性能的耦合影响，应用四阶B样条方法，设计改变Kappel螺旋桨侧斜和纵倾的径向分布，构建8型螺旋桨；采用SST k-ω+γ转捩湍流模型进行仿真，并以Kap509螺旋桨来验证仿真的精确性，CFD仿真计算... 详细信息

为探究叶尖侧斜与纵倾对Kappel螺旋桨水动力性能的耦合影响，应用四阶B样条方法，设计改变Kappel螺旋桨侧斜和纵倾的径向分布，构建8型螺旋桨；采用SST k-ω+γ转捩湍流模型进行仿真，并以Kap509螺旋桨来验证仿真的精确性，CFD仿真计算得到的螺旋桨敞水效率与EFD结果相比偏低1.06%～2.50%。研究发现，在J=0.8附近，除常规端板螺旋桨外，Kap01系列螺旋桨效率均对应超过Kap02系列螺旋桨效率，平均提高3%，其中以侧斜为24°时的情况最突出，效率提升幅度达4.78%；在J=0.9～1.0时，螺旋桨效率随着侧斜的增大而升高。在低纵倾分布的下，适当提高螺旋桨的叶尖侧斜，两参数的耦合作用，可强化Kappel螺旋桨的端板效应，从而提升Kappel螺旋桨的推进性能。

关键词： Kappel螺旋桨侧斜纵倾水动力性能计算流体力学

数字赋能:基于视觉Transformer的非遗苗绣纹样数字化提取

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丝绸 2024年第7期61卷 14-24页

作者：代永琪彭莉谢乃鹏贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025

苗绣通常是以线稿描绘的基础图样,搭配丰富色彩的丝线及不同的刺绣技法而形成,出现在一系列如服饰、头饰及配件等纺织品中,但是随着纺织品的损坏和丢失等原因,部分苗绣纹样便也随之流失。目前采用传统手工描绘纹样获取线稿的方式极其不... 详细信息

苗绣通常是以线稿描绘的基础图样,搭配丰富色彩的丝线及不同的刺绣技法而形成,出现在一系列如服饰、头饰及配件等纺织品中,但是随着纺织品的损坏和丢失等原因,部分苗绣纹样便也随之流失。目前采用传统手工描绘纹样获取线稿的方式极其不便,因此文章针对苗绣纹样的数字化提取,提出了一种基于两阶段渐进采样视觉Transformer的边缘检测算法,分为全局和局部检测。在两个阶段都引入渐进式采样来定位重要区域,使提取的边缘集中于苗绣纹样主体部分,减少服饰背景等造成的干扰。通过使用多尺度通道注意力特征融合模块,将全局和局部检测的边缘进行加权融合,以获得更清晰的边缘。实验结果表明,该算法与其他算法相比,提取的苗绣纹样获得了更纤细的线条,且丢失的纹样形状线条较少,纹样整体效果与标签图最接近,效果最佳。

关键词：纹样提取苗绣刺绣非物质文化遗产视觉Transformer 数字化边缘检测

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考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩特性

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 101-107,119页

作者：崔家豪吴健鹏刘继凯王立勇现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学) 北京100192 中国科学院微电子研究所北京100029

为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模... 详细信息

为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模型与结合模型。其次,基于SAE#2试验台开展湿式离合器扭矩试验,将仿真获得的结果与离合器试验数据进行对比,验证了仿真模型的有效性。最后,结合模型研究了油压、油温和碟形量对湿式离合器扭矩特性的影响规律。结果表明:考虑了界面接触状态的模型相较于传统模型具有更高的准确性,提高了22.30%;随着控制油压的减小,离合器的总扭矩降低,当压力从1.5 MPa减小到1.0 MPa时,扭矩峰值降低了22.38%,同时制动时间延长了46.05%;润滑油温度对离合器的黏性转矩和摩擦扭矩都具有一定程度的影响,温度越高,黏性转矩越小,摩擦扭矩越大,整体制动时间稍有减小;摩擦片碟形量对离合器扭矩的影响主要体现在扭矩产生时间,碟形量的增加会导致离合器制动时间增加。

关键词：湿式离合器 SAE#2试验台扭矩特性界面接触状态摩擦系数

茨哈峡水电站垫层料与过渡料联合抗渗试验研究

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岩土工程学报 2024年第1期46卷 216-222页

作者：崔家全马凌云段军邦张路崔家铭何静斌常玉鹏中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司工程实验监测院陕西西安710000 青海黄河上游水电开发有限责任公司工程建设分公司青海西宁810003

对于天然砂砾石料作为筑坝料的超高混凝土面板堆石坝工程,其坝体各分区料联合抗渗稳定性对坝体安全性十分重要。研究采用自主研制的高水头大型渗透试验设备,对茨哈峡水电站原级配砂砾石填筑料的垫层料与过渡料进行联合抗渗试验;监测各... 详细信息

对于天然砂砾石料作为筑坝料的超高混凝土面板堆石坝工程,其坝体各分区料联合抗渗稳定性对坝体安全性十分重要。研究采用自主研制的高水头大型渗透试验设备,对茨哈峡水电站原级配砂砾石填筑料的垫层料与过渡料进行联合抗渗试验;监测各分区填筑料的渗流特性演变过程,总结了垫层料与过渡料筑坝料联合抗渗试验的演变基本规律,验证过渡料对垫层料的反滤保护作用,为茨哈峡水电站坝体填筑料的级配设计优化、渗透稳定安全性的论证提供了数据参考。

关键词：垫层料过渡料渗透变形原级配试样联合抗渗试验

木片反硝化生物反应器对农业面源污水氮去除的研究进展

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生态与农村环境学报 2024年

作者：庞家平李恒鹏李俊臧帅南京信息工程大学环境科学与工程学院杭州市生态环境局淳安分局中国科学院南京地理与湖泊研究所流域地理学重点实验室

木片反硝化生物反应器使用木片、玉米芯等作为固体碳源，利用微生物的反硝化作用将溶解的NO3--N转化为氮气，是一种广泛应用的NO3--N削减方法。该文综述了近年来国内外木片反硝化生物反应器的类型、氮去除机制和去除效果；探讨了碳源、... 详细信息

木片反硝化生物反应器使用木片、玉米芯等作为固体碳源，利用微生物的反硝化作用将溶解的NO3--N转化为氮气，是一种广泛应用的NO3--N削减方法。该文综述了近年来国内外木片反硝化生物反应器的类型、氮去除机制和去除效果；探讨了碳源、水力停留时间、温度、溶解氧等因素对氮去除效果的影响；总结了木片反硝化生物反应器的温室气体排放、硫酸盐还原和甲基汞产生等次生环境效应；最后展望了木片反硝化生物反应器的改进和扩展应用的前景。可以为木片反硝化生物反应器净化高氮污水的应用和性能优化方面提供理论参考。

关键词：木片反硝化生物反应器面源污染氮去除固体碳源水力停留时间环境效应

基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1745-1755页

作者：孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

关键词：舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

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超声速盘缝带伞不同盘收口比下气动性能研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：代雨柔李健荣伟薛晓鹏黄明星方康北京空间机电研究所中南大学自动化学院中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室

随着我国行星探测工程的发展，未来火星着陆探测器的质量将进一步增大，这需要降落伞的面积依比例增大，提供相应的稳降速度性能，但同时也需将开伞力保持在有限范围内，以免探测器付出过多的质量用于提高结构强度。这两种需求是相互矛... 详细信息

随着我国行星探测工程的发展，未来火星着陆探测器的质量将进一步增大，这需要降落伞的面积依比例增大，提供相应的稳降速度性能，但同时也需将开伞力保持在有限范围内，以免探测器付出过多的质量用于提高结构强度。这两种需求是相互矛盾的，传统一次充气展开的盘缝带伞无法同时满足。对超声速盘缝带伞进行盘收口是满足上述需求的有效途径之一。本文以火星环境为背景，采用流固耦合仿真分析，得到收口比与阻力系数比、投影面积比、收口绳载荷的函数关系；采用CFD仿真分析方法，研究盘缝带伞的稳定性特征。本文的研究表明，盘收口盘缝带伞能够实现阻力性能的受控变化，能够提供满足工程应用的稳定性能，本文研究结果可为收口盘缝带伞的工程设计提供参考。

关键词：盘缝带伞收口技术盘收口阻力特征稳定性