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扫路车线控转向前轮转角的双闭环控制策略

计算机应用与软件 2024年第4期41卷 90-95,111页

作者：仝光朱金栋尹浩上海电机学院机械学院上海201306

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制... 详细信息

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制器作为内环,用于转角跟踪;采用基于横摆角速度的RBF网络自适应滑模控制作为外环,逼近系统中的不确定成分,提高运行的稳定性。将该控制策略与其他控制策略对比,实验结果表明,该控制策略在提高车辆运行稳定性以及前轮转角跟踪上更具优势。

关键词：智能扫路车线控转向系统径向基神经网络滑模控制遗传算法层次分析法

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直注式秸秆捡拾粉碎深埋机设计与试验

农业机械学报 2024年第7期55卷 83-95页

作者：仝振伟李洪文卢彩云王超仲广远林涵中国农业大学工学院北京100083 农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测试验站北京100083

为提升秸秆深埋质量,针对秸秆深埋过程中秸秆捡拾效果差、输送方式单一、输送效率低、深埋率低等问题,提出一种直注式秸秆深埋还田方法,设计了直注式秸秆捡拾粉碎深埋机,阐述了整机结构和工作原理。对关键部件进行了设计分析,设计了无... 详细信息

为提升秸秆深埋质量,针对秸秆深埋过程中秸秆捡拾效果差、输送方式单一、输送效率低、深埋率低等问题,提出一种直注式秸秆深埋还田方法,设计了直注式秸秆捡拾粉碎深埋机,阐述了整机结构和工作原理。对关键部件进行了设计分析,设计了无护圈式捡拾装置,分析了捡拾装置各个运动阶段与弹齿的运动轨迹,确定了4个运动阶段所对应的相位角;设计了以运秸螺旋输送器和运秸叶片为主的机械输送装置、以抛秸风叶和运秸导管为主的气力输送装置。对秸秆输送量进行分析,明确了运秸螺旋输送器结构参数,得出了运秸螺旋输送器最低转速;对运秸叶片和抛秸风叶进行了动力学分析,确定了运秸叶片和抛秸风叶结构,明晰了影响秸秆输送效果的关键因素为机具前进速度、运秸螺旋输送器转速、抛秸风叶转速、运秸叶片倾角和抛秸风叶倾角,并确定了影响因素范围。仿真试验结果表明,机具前进速度和运秸螺旋输送器转速存在交互作用,最佳作业参数:机具前进速度为3 km/h、运秸螺旋输送器转速为1200 r/min和抛秸风叶转速为1600 r/min。田间试验结果表明,平均秸秆捡拾率和平均深埋率分别为91.02%,90.03%;运秸导管出口处风速和作业扭矩分别为1.78~26.83 m/s、61.55~214.78 N·m,各工作部件运行稳定,满足秸秆深埋还田作业要求,为秸秆深埋还田机研发和改进提供了依据。

关键词：秸秆捡拾粉碎深埋还田机直注式捡拾装置机械-气力输送装置

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铝氢化钠储氢性能及其改进方法研究进展

科技导报 2024年第4期42卷 84-90页

作者：仝小刚李志鹏程军锋陇南师范高等专科学校陇南742500

配位氢化物NaAlH_(4)具有较高的储氢密度且生产成本低廉,是一种典型的储氢材料;然而,较高的脱氢温度、较慢的氢吸放速率及较差的可逆性限制了其实际应用。作为一种很有前途的车载储氢介质,其储氢性能的改性研究长期备受关注。论述了NaAl... 详细信息

配位氢化物NaAlH_(4)具有较高的储氢密度且生产成本低廉,是一种典型的储氢材料;然而,较高的脱氢温度、较慢的氢吸放速率及较差的可逆性限制了其实际应用。作为一种很有前途的车载储氢介质,其储氢性能的改性研究长期备受关注。论述了NaAlH_(4)储氢性能及其改进方法,阐明了添加催化剂和结构纳米化2种基本改进方法的原理,也阐述了理论模拟在研究NaAlH4储氢性能中的重要促进作用。

关键词： NaAlH_(4) 化学储氢储氢性能催化剂结构纳米化

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基于改进ORB-SVM的工件识别方法研究

包装与食品机械 2024年第1期42卷 60-66页

作者：仝保国刘凌云湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对传统的图像识别算法识别多品种工件,存在运行时间长、识别率低等问题,提出基于改进ORB-SVM的工件图像识别方法。在传统ORB算法的特征点检测基础上,采用SIFT算法获得具有旋转尺度不变性的图像特征描述,并利用词袋模型将图像特征转化... 详细信息

针对传统的图像识别算法识别多品种工件,存在运行时间长、识别率低等问题,提出基于改进ORB-SVM的工件图像识别方法。在传统ORB算法的特征点检测基础上,采用SIFT算法获得具有旋转尺度不变性的图像特征描述,并利用词袋模型将图像特征转化为特征直方图,进而构建支持向量机(SVM)的分类模型,实现对工件的识别分类。试验结果表明:改进的ORB-SVM在应对旋转变换、光照变换、尺度变换时更具鲁棒性,且工件识别准确率高达98.89%,单个工件的识别时间低于0.43 s,具有良好的高效性和实用性。研究为多领域的工件识别提供参考。

关键词：工件识别特征检测 ORB算法词袋模型支持向量机

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液相加氢工艺生产清洁船用燃料油的技术研究

石油化工应用 2020年第7期39卷 113-116页

作者：仝配配张生泉陈彦忠段永生黄小侨中国石油燃料油有限责任公司北京100012

以减压馏分油为原料,采用液相加氢工艺进行清洁船用燃料油的生产技术研究,考察了反应温度、反应压力、注氢量、体积空速、循环比对加氢脱硫、脱酸效果的影响。结果表明,在反应温度360℃、反应压力4.0 MPa、注氢量10 L/h、体积空速2.0 h-... 详细信息

以减压馏分油为原料,采用液相加氢工艺进行清洁船用燃料油的生产技术研究,考察了反应温度、反应压力、注氢量、体积空速、循环比对加氢脱硫、脱酸效果的影响。结果表明,在反应温度360℃、反应压力4.0 MPa、注氢量10 L/h、体积空速2.0 h-1时,产品的硫含量最低为0.26%,满足残渣型燃料油的硫含量技术要求,可以进一步与其他原料调合以生产合格的船用燃料油。

关键词：液相加氢清洁船用燃料油脱硫脱酸

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甲醇制对二甲苯反应系统的多组分耦合研究

华东理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期50卷 503-509页

作者：赵志仝李悦任卫桐郝盼太原理工大学化学工程与技术学院化学产品工程山西省重点实验室太原030024

甲醇制芳烃工艺产物成分复杂、对二甲苯含量低,耦合芳烃间转化技术能提升对二甲苯收率,但存在多组分匹配复杂、耦合非线性的难题。本文通过梳理5类反应产物集总与6种转化技术之间的对应、竞争、共生和协同关系,构建超结构模型并将之转... 详细信息

甲醇制芳烃工艺产物成分复杂、对二甲苯含量低,耦合芳烃间转化技术能提升对二甲苯收率,但存在多组分匹配复杂、耦合非线性的难题。本文通过梳理5类反应产物集总与6种转化技术之间的对应、竞争、共生和协同关系,构建超结构模型并将之转化为非线性规划方程进行求解,提出甲醇制芳烃和芳烃间转化技术的高效耦合方法,揭示了反应产物和转化技术的多组分协调匹配机制,实现了组分中碳氢元素向对二甲苯的定向转化,为甲醇制对二甲苯的高效发展提供了思路。

关键词：对二甲苯超结构模型非线性规划方程甲醇制芳烃芳烃间转化

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考虑胶结作用的断层泥力学特性与本构表征

应用基础与工程科学学报 2024年

作者：李泽豫周鸣亮黄宏伟仝跃张伟云南省交通规划设计研究院有限公司同济大学土木工程学院地下建筑与工程系

考虑胶结的断层泥力学特性研究与本构表征对我国岩石隧道建设安全具有重要意义。本文通过SEM微观镜下扫描和XRD矿物分析试验，详细探究了云南大黑山隧道断层泥的胶结细观结构与矿物组分。采用固结排水三轴剪切试验，得到了断层泥在不同... 详细信息

考虑胶结的断层泥力学特性研究与本构表征对我国岩石隧道建设安全具有重要意义。本文通过SEM微观镜下扫描和XRD矿物分析试验，详细探究了云南大黑山隧道断层泥的胶结细观结构与矿物组分。采用固结排水三轴剪切试验，得到了断层泥在不同含水率、黏土含量、围压等条件下的应力应变曲线特征，深入剖析了断层泥胶结在地下水软化与剪切变形时的解离机理，阐明了断层泥的胶结作用显著影响断层破碎岩体的变形与力学行为。根据试验结果，并基于粘性土的临界状态本构框架，引入了胶结度参数表征断层泥中胶结物质强化作用及胶结弱化的软化现象，建立了考虑胶结作用的断层泥临界状态本构模型。通过UMAT子程序将本构模型编译嵌入ABAQUS数值软件中，构建了三轴试验数值模型，与室内三轴试验曲线进行拟合对比，提出的本构模型可较好模拟断层泥在胶结弱化过程中的水理软化与体积屈服行为，为准确表征工程扰动下断层泥力学行为提供了理论框架。

关键词：断层泥本构模型含水率黏土矿物胶结度水理软化体积屈服

复方托吡卡胺联合家庭护理对假性近视患儿治疗依从性及视力的影响

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中国科技期刊数据库医药 2024年第1期 186-189页

作者：姚仝仝上海市儿童医院眼科上海200062

探讨复方托吡卡胺联合家庭护理对假性近视患儿治疗依从性及视力的影响。方法选取我院2021年5月至2023年5月收治的120例假性近视患儿,随机分为对照组(给予单一复方托吡卡胺治疗)与观察组(给予复方托吡卡胺联合家庭护理),各60例,比较两... 详细信息

探讨复方托吡卡胺联合家庭护理对假性近视患儿治疗依从性及视力的影响。方法选取我院2021年5月至2023年5月收治的120例假性近视患儿,随机分为对照组(给予单一复方托吡卡胺治疗)与观察组(给予复方托吡卡胺联合家庭护理),各60例,比较两组患儿的治疗依从性、视力情况及家属护理满意度。结果观察组患儿的治疗依从性为96.67%,高于对照组的83.33%(P<0.05);观察组患儿的祼眼视力高于对照组,眼调节幅度低于对照组(P<0.05);观察组患儿家属的护理满意度为98.33%,高于对照组的85.00%(P<0.05)。结论复方托吡卡胺联合家庭护理能够提高假性近视患儿的治疗依从性,改善其视力情况,提高其家属护理满意度。

关键词：复方托吡卡胺家庭护理假性近视治疗依从性视力

新时代德育一体化的内涵逻辑、现实审思及实践进路

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教学与管理 2024年第16期 7-10页

作者：仝静段秀仓首都师范大学教育学院北京100048 山东省济南市南山柳埠街道初级中学济南250113

德育一体化是落实立德树人根本任务的必然要求,也是实现全员育人、全程育人、全方位育人的必要举措。新时代德育一体化需要对不同学段、不同学科、不同育人主体进行多维度筹划与全方位考察。目前,我国德育一体化建设存在的主要问题是:... 详细信息

德育一体化是落实立德树人根本任务的必然要求,也是实现全员育人、全程育人、全方位育人的必要举措。新时代德育一体化需要对不同学段、不同学科、不同育人主体进行多维度筹划与全方位考察。目前,我国德育一体化建设存在的主要问题是:德育目标知识本位,学段衔接不足;德育内容简单重复,学习进阶缺失;德育教师配比不足,衔接意识淡薄。为实现德育一体化目标,提出明晰德育目标定位、整合协同德育内容、多元培养德育教师的具体举措。

关键词：德育一体化立德树人学科育人