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骨科机器人辅助经皮椎体成形术的学习曲线分析

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中国骨与关节损伤杂志 2024年第1期39卷 27-31页

作者：仝路李毅付宇萌邯郸市中心医院骨一科河北056001

目的总结骨科机器人辅助经皮椎体成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折的操作要点并分析其学习曲线。方法回顾性分析自2018-08—2019-08连续采用“天玑”骨科机器人辅助经皮椎体成形术治疗的50例骨质疏松性胸腰椎压缩骨折,记录图像采... 详细信息

目的总结骨科机器人辅助经皮椎体成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折的操作要点并分析其学习曲线。方法回顾性分析自2018-08—2019-08连续采用“天玑”骨科机器人辅助经皮椎体成形术治疗的50例骨质疏松性胸腰椎压缩骨折,记录图像采集时间、规划时间,同时分析临床医师操作骨科机器人系统的学习曲线。结果当手术量达到12例时,图像采集时间发生变化,维持在(23.6±3.2)min。当手术量达到20例时,规划时间明显减少,维持在(1.5±0.2)min。当手术量增加时,图像采集时间和规划时间会减少,并且进入一个平台期。根据上述学习曲线分析结果可以将前20例定为新手期组,第21~50例定为熟练期组。熟练期组图像采集时间、规划时间短于新手期组,骨水泥渗漏患者比例低于新手期组,差异有统计学意义(P路径规划操作,进而提高手术效率,缩短手术时间并减少并发症发生。

关键词：骨质疏松性胸腰椎压缩骨折经皮椎体成形术骨科机器人学习曲线

高潜水位采煤沉陷区地表水与地下水水力联系探析

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人民黄河 2024年第S1期 66-67页

作者：黄鹤湾姬晓轩扈剑琨仝路姬永红种夫利山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地勘局第二地质大队) 燕京理工学院济宁市兖州区政务服务中心

山东济宁是全国重要的煤炭基地之一，沉陷积水已成为高潜水位采煤沉陷区面临的首要生态环境问题。探析沉陷区地表水与地下水是否存在补排关系，是采煤沉陷区治理和水资源合理利用的重要依据。以济宁典型高潜水位采煤沉陷区为例，利用氢... 详细信息

山东济宁是全国重要的煤炭基地之一，沉陷积水已成为高潜水位采煤沉陷区面临的首要生态环境问题。探析沉陷区地表水与地下水是否存在补排关系，是采煤沉陷区治理和水资源合理利用的重要依据。以济宁典型高潜水位采煤沉陷区为例，利用氢氧稳定同位素溯源的特点，结合水文地质条件和水化学特征，对沉陷区地表水和地下水水力联系进行分析，结果表明：孔隙潜水和沉陷区地表水氢氧稳定同位素具有显著线性相关性，水化学组分演化具有明显趋势性和相关性，符合同源自然水体演化规律。

关键词：高潜水位水力联系氢氧稳定同位素水化学特征采煤沉陷区

煤炭资源型城市浅层地下水水化学特征及成因分析——以济宁市都市区为例

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人民长江 2023年

作者：郑慧铭张丰史启朋仝路孟甲山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 地热清洁能源勘查开发山东省工程研究中心

在“双碳”目标背景下，地下水化学特征及成因机理对于煤炭资源型城市产业结构演化和转型发展至关重要。济宁市是典型的矿城一体化城市，选取济宁市都市区为研究区，通过对比研究区内浅层地下水水化学特征，对其形成机制和控制因素进行... 详细信息

在“双碳”目标背景下，地下水化学特征及成因机理对于煤炭资源型城市产业结构演化和转型发展至关重要。济宁市是典型的矿城一体化城市，选取济宁市都市区为研究区，通过对比研究区内浅层地下水水化学特征，对其形成机制和控制因素进行分析。结果表明：研究区地下水整体为偏碱性硬水，水化学类型倾向于由HCO3-Ca·Mg和HCO3-Na·Ca向HCO3·SO4-Ca、HCO3·Cl-Ca·Mg、HCO3- Na·Ca·Mg、HCO3·Cl-Na·Ca转变。研究区水化学组分的主控因素为水岩作用，其水化学特征主要受碳酸盐岩溶滤作用、农业生产和含氟矿物溶滤作用影响，中下游地区浅层地下水受当地工业和采矿业影响逐渐增强。本次研究结果可为当地地下水保护和合理开发利用提供借鉴。

关键词：煤炭资源型城市浅层地下水水化学特征影响因素多元分析

三维数字化模型在膝关节修复重建中的应用进展

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中国修复重建外科杂志 2013年第1期27卷 50-53页

作者：仝路李彦林胡猛昆明医科大学第一附属医院运动医学科昆明650032

目的总结膝关节三维数字化模型的应用及相关研究进展。方法查阅近年国内外膝关节三维数字化模型临床应用和基础研究的相关文献,并进行综合分析。结果膝关节三维数字化模型可较好地模拟膝关节复杂解剖结构,并利用此优势开发出了许多新软... 详细信息

目的总结膝关节三维数字化模型的应用及相关研究进展。方法查阅近年国内外膝关节三维数字化模型临床应用和基础研究的相关文献,并进行综合分析。结果膝关节三维数字化模型可较好地模拟膝关节复杂解剖结构,并利用此优势开发出了许多新软件和新技术,其临床应用取得了良好效果。结论随着计算机技术的发展和相关软件的开发,传统膝关节修复重建手术方式不断改变,手术操作将更简便,精确性将进一步提高。

关键词：膝关节修复重建三维数字化模型有限元分析

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股骨远端旋转力线定位标志研究进展

中国修复重建外科杂志 2013年第1期27卷 54-57页

作者：胡猛李彦林仝路昆明医科大学第一附属医院运动医学科昆明650032

目的综述人工全膝关节置换术中股骨远端旋转力线定位标志的研究进展。方法广泛查阅近年国内外股骨远端旋转力线相关文献,并对其进行综合分析。结果若假体旋转力线对位不良将导致诸如髌骨脱位、弹响、磨损、髌前疼痛等多种髌股关节并发... 详细信息

目的综述人工全膝关节置换术中股骨远端旋转力线定位标志的研究进展。方法广泛查阅近年国内外股骨远端旋转力线相关文献,并对其进行综合分析。结果若假体旋转力线对位不良将导致诸如髌骨脱位、弹响、磨损、髌前疼痛等多种髌股关节并发症。人工全膝关节置换术中确定股骨假体旋转力线的方法较多,常用方法包括股骨上髁轴线、前后轴线、股骨后髁线、屈曲间隙平衡技术、计算机导航技术等。正确选择旋转力线,对减少术后并发症和降低假体翻修率均至关重要。目前人工全膝关节置换术中选择合适的参照轴以保证股骨假体旋转力线对位的准确性仍有争议。结论股骨假体旋转力线是影响人工全膝关节置换术预后极其重要的环节。确定股骨假体旋转力线的方法有待进一步改进。

关键词：股骨远端旋转力线人工全膝关节置换术

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兖州区浅层地温能开发利用现状及效益分析

中国资源综合利用 2022年第9期40卷 68-70页

作者：杨传伟仝路山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 山东济宁272100

济宁市兖州区拥有丰富的浅层地温能资源,可开发利用。根据兖州区浅层地温能调查评价成果,本文综合探究浅层地温能开发利用条件,叙述兖州区浅层地温能开发利用现状,分析浅层地温能开发利用经济社会效益,并提出开发利用方案,为兖州区浅层... 详细信息

济宁市兖州区拥有丰富的浅层地温能资源,可开发利用。根据兖州区浅层地温能调查评价成果,本文综合探究浅层地温能开发利用条件,叙述兖州区浅层地温能开发利用现状,分析浅层地温能开发利用经济社会效益,并提出开发利用方案,为兖州区浅层地温能合理开发利用提供支撑。

关键词：浅层地温能开发利用效益分析兖州区

股骨内髁虚拟软骨缺损对膝关节软骨、半月板应力的影响

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股骨内髁虚拟软骨缺损对膝关节软骨、半月板应力的影响

作者：仝路昆明医科大学

学位级别：硕士

背景随着人民生活质量的提高,因运动、交通和意外致软骨损伤比之前更为常见,对于软骨损伤后的病理生理学研究已经取得了广泛的认识,但是目前还没有学者能够确切地量化股骨髁负重区软骨缺损后膝关节生物力学发生的变化情况。随着数字仿... 详细信息

背景随着人民生活质量的提高,因运动、交通和意外致软骨损伤比之前更为常见,对于软骨损伤后的病理生理学研究已经取得了广泛的认识,但是目前还没有学者能够确切地量化股骨髁负重区软骨缺损后膝关节生物力学发生的变化情况。随着数字仿真建模技术及有限元分析法的发展,传统生物力学实验方法正被有限元分析法所取代,并取得了一定的研究成果。因此,本研究是以近年来关于软骨损伤的临床流行病学研究为基础,建立合理准确的全膝关节三维数字化几何模型及有限元模型,结合逆向工程技术虚拟临床常见股骨内髁软骨缺损,并研究其对关节软骨及半月板应力的影响,为膝关节软骨的修复与重建提供生物力学研究的新手段。目的运用三维数字化重建技术和逆向工程技术虚拟建立膝关节软骨缺损的三维有限元分析的平台,仿真研究正常膝关节不同屈曲角度下关节软骨及半月板的应力分布特点及临床上常见股骨髁负重区软骨缺损对关节软骨及半月板应力的影响,为软骨缺损的修复提供数据支持。方法 1.选取正常成人志愿者右膝关节层厚为1.0mm的核磁共振(Magnetic resonance imaging, MRI)连续图像资料为基础数据,利用MIMICS、Geomagic Studio等软件提取膝关节各结构的点云数据。基于此数据构建包括股骨远端及其软骨、胫骨近端及其软骨、前交叉韧带(Anterior Cruciate Ligament, ACL)、后交叉韧带(posterior cruciate ligament, PCL)、半月板、伸膝装置及腓骨在内的完整膝关节三维数字化模型,再以STL格式导入Geomagic逆向工程软件中刨光,除燥并拟合曲面,最后在Pro/Engineer软件中转化成三维几何模型,并通过ABAQUS软件构建三维有限元模型。 2.在ABAQUS软件中将已建成的三维有限元模型进行后处理,通过定义材料,施加载荷和边界条件计算并分析正常膝关节不同屈曲角度时关节软骨及半月板的应力云图;然后利用逆向工程技术构建一个股骨髁负重区软骨缺损直径为8mm的全膝关节三维有限元模型,最后观察关节软骨及半月板在不同屈曲角度下的应力云图,分析软骨缺损后不同屈曲角度下关节软骨及半月板的生物力学变化,为临床上软骨损伤修复提供理论指导。结果 1.基于正常成人志愿者右膝关节的核磁共振图像资料,利用Mimicsl4.11、 Geomagic Studio2012及ABAQUS等软件成功构建了包括股骨远端及其软骨、胫骨近端及其软骨、前交叉韧带、后交叉韧带、半月板、伸膝装置及腓骨在内的完整膝关节三维几何模型及三维有限元模型。所建模型几何完整,结构精确,三维有限元模型共有49699个节点、152866个单元。 2.基于已构建的三维有限元模型,运用逆向工程技术虚拟建立一个股骨髁负重区软骨缺损直径8mm的膝关节三维有限元模型并在屈曲0°,30°,60°,90。角度下进行关节软骨和半月板的应力分析,结果显示：股骨内髁软骨缺损后关节软骨及半月板的应力明显增大。股骨内、外髁软骨,内、外侧胫骨平台软骨,内、外侧半月板在屈曲0。角度时的应力增幅分别达到64.8%,70.9%,83.6%,109.5%,16.3%;屈曲30。角度时增幅分别达到75.8%,95.9%,58.6%,58%,72.1%,30.5%;屈曲60。角度增幅分别达到90.9%,67.6%,76.0%,75.9%,140.9%,24.7%;在屈曲90。时其应力峰值差异无统计学意义。结论 1.股骨内髁虚拟软骨缺损的三维有限元模型能准确地量化股骨髁负重区软骨缺损后膝关节生物力学发生的变化情况。 2.股骨内髁软骨、内侧胫骨平台软骨及外侧半月板上的应力峰值均大于股骨外髁软骨、外侧胫骨平台软骨及内侧半月板的应力峰值。 3.股骨内髁5区直径8mm大小软骨缺损后关节软骨及半月板的应力峰值在屈曲0。、30。、60。角度时明显增大。

关键词：股骨髁关节软骨半月板三维有限元模型生物力学

基于MRI二维影像下股骨髁间窝的三维可视化研究

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中国修复重建外科杂志 2012年第10期26卷 1182-1186页

作者：李彦林许鹏韩睿王建伟何川王国梁仝路胡猛昆明医科大学第一附属医院运动医学科昆明650032 宜宾市第二人民医院骨科昆明医科大学第一附属医院内科昆明650032

目的通过MRI二维影像对股骨髁间窝进行三维重建及测量,探讨虚拟股骨髁间窝成形术的可行性。方法 2009年9月-12月募集健康志愿者30名,男、女各15名,年龄20～30岁,身高150～185 cm,体重45～74 kg。排除膝关节疾病和手术史。根据性别不同... 详细信息

目的通过MRI二维影像对股骨髁间窝进行三维重建及测量,探讨虚拟股骨髁间窝成形术的可行性。方法 2009年9月-12月募集健康志愿者30名,男、女各15名,年龄20～30岁,身高150～185 cm,体重45～74 kg。排除膝关节疾病和手术史。根据性别不同将研究对象分为男性组和女性组,并将同性别的膝关节分为左膝及右膝2个亚组。对30名志愿者行双膝关节MRI扫描,将MRI二维图像导入交互式医学影像控制系统Mimics10.01,并对膝关节进行三维重建,通过三维图像测量获取髁间窝相关解剖学数据:髁间窝宽度(notch width,NW),内、外股骨髁宽度(condylar width,CW),髁间窝指数(notch width index,NWI)。收集2010年1月-3月收治的前交叉韧带(anteriorcruciate ligament,ACL)损伤患者膝关节三维图像,筛选出4例髁间窝狭窄(NWI≤0.2)的患者,在患者膝关节三维图像上虚拟髁间窝成形术,计算截骨厚度,并在ACL重建术中实施,评估移植物与髁间窝的撞击情况。结果男性组与女性组双侧股骨髁间窝三维模型的NW、CW比较差异均有统计学意义(P0.05)。男性组内及女性组内左、右膝股骨髁间窝三维模型的NW、CW、NWI比较差异均无统计学意义(P>0.05)。在ACL重建术中,根据术前测量结果行髁间窝成形术后患者的NWI达正常值(NWI>0.22),韧带重建后关节镜观察以及术后3个月随访时行基于MRI二维图像的数字化三维重建膝关节模型并测量发现重建韧带与髁间窝无撞击。结论计算机三维重建模型与实体的髁间窝形态有较高相似度,NWI可较好地反映髁间窝狭窄程度;计算机虚拟髁间窝成形术可为ACL重建提供术前参考,以避免术后移植物与髁间窝的撞击。

关键词： MRI 三维重建髁间窝成形术虚拟手术前交叉韧带重建

围术期重复应用氨甲环酸在股骨近端防旋髓内钉治疗股骨转子间骨折中应用效果

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临床军医杂志 2022年第4期50卷 424-426页

作者：崔树北仝路江丽强贾晓川刘振武邯郸市中心医院骨一科河北邯郸056000

目的探讨围术期重复应用氨甲环酸在股骨近端防旋髓内钉(PFNA)治疗股骨转子间骨折中的应用效果。方法选取自2018年1月至2020年10月邯郸市中心医院骨科收治的拟行PFNA治疗的145例股骨转子间骨折患者为研究对象,并随机将其分为单次用药组(n... 详细信息

目的探讨围术期重复应用氨甲环酸在股骨近端防旋髓内钉(PFNA)治疗股骨转子间骨折中的应用效果。方法选取自2018年1月至2020年10月邯郸市中心医院骨科收治的拟行PFNA治疗的145例股骨转子间骨折患者为研究对象,并随机将其分为单次用药组(n=48)、重复用药组(n=48)与常规组(n=49)。单次用药组于术前静脉滴注氨甲环酸1.0 g;重复用药组分别于术前、术后7 h、术后14 h静脉滴注氨甲环酸1.0 g;常规组于术前静脉滴注等量生理盐水。比较各组的手术时间、总失血量、显性失血量、隐性失血量、术中出血量、术后引流量、输血量、术后住院时间,血红蛋白、红细胞压积,以及并发症发生情况。结果重复用药组总失血量、术后引流量、显性失血量、隐性失血量、术后住院时间均少于单次用药组和常规组,且重复用药组输血率低于常规组,组间比较,差异均有统计学意义(P0.05)。结论在PFNA治疗股骨转子间骨折围术期重复应用氨甲环酸,可减少术后出血量,减轻贫血程度,且不增加并发症发生率。

关键词：氨甲环酸髓内钉股骨转子间骨折失血量