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基于改进蜣螂优化算法的海洋牧场三维UWSN覆盖方法

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第2期63卷 115-122页

作者：付雷王骥广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心广东湛江524088

针对海洋牧场三维环境监测,提出了一种基于改进蜣螂优化算法(IDBO,improved Dung beetle opti‐mizer)的UWSN(underwater wireless sensor networks)覆盖方法。首先,在蜣螂优化算法(DBO)种群初始化时加入Chebyshev混沌映射,使得种群资... 详细信息

针对海洋牧场三维环境监测,提出了一种基于改进蜣螂优化算法(IDBO,improved Dung beetle opti‐mizer)的UWSN(underwater wireless sensor networks)覆盖方法。首先,在蜣螂优化算法(DBO)种群初始化时加入Chebyshev混沌映射,使得种群资源在搜索空间的分配方面更加均衡。其次,通过自适应权重因子和Levy飞行改进觅食小蜣螂的位置更新方式,提升了位置搜索能力和DBO算法的收敛能力。将IDBO算法应用在海洋牧场UWSN覆盖优化中,仿真结果表明:在不同参数环境下,IDBO算法的覆盖率高于随机部署和其他智能优化算法,并且能以较低的节点能耗获得更高的覆盖率,节点分布也更加合理。

关键词：海洋牧场水下无线传感器网络 Chebyshev混沌映射自适应权重因子 Levy飞行

改进蜣螂优化算法的海洋牧场三维UWSN覆盖方法

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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：付雷王骥广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心广东海洋大学电子与信息工程学院

针对海洋牧场三维环境监测，提出了一种基于改进蜣螂优化算法（IDBO, improved Dung beetle optimizer）的UWSN(underwater wireless sensor networks)覆盖方法。首先，在蜣螂优化算法（DBO）种群初始化时加入Chebyshev混沌映射，使得... 详细信息

针对海洋牧场三维环境监测，提出了一种基于改进蜣螂优化算法（IDBO, improved Dung beetle optimizer）的UWSN(underwater wireless sensor networks)覆盖方法。首先，在蜣螂优化算法（DBO）种群初始化时加入Chebyshev混沌映射，使得种群资源在搜索空间的分配方面更加均衡。其次，通过自适应权重因子和Levy飞行改进觅食小蜣螂的位置更新方式，提升了位置搜索能力和DBO算法的收敛能力。将IDBO算法应用在海洋牧场UWSN覆盖优化中，仿真结果表明：在不同参数环境下，IDBO算法的覆盖率高于随机部署和其他智能优化算法，并且能以较低的节点能耗获得更高的覆盖率，节点分布也更加合理。

关键词：海洋牧场水下无线传感器网络 Chebyshev混沌映射自适应权重因子 Levy飞行

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数字转型一小步智慧财务一大步

云端

云端 2024年第9期 118-120页

作者：付雷中铁十五局集团有限公司

数字化技术不断发展，财务数字化转型已经成为企业未来发展的重要方向。而当前我国很多企业在数字化转型过程中还存在着一些问题，严重影响了企业的发展。因此，为了推动企业实现数字化转型，就需要积极地采取措施解决存在的问题。在经...

数字化技术不断发展，财务数字化转型已经成为企业未来发展的重要方向。而当前我国很多企业在数字化转型过程中还存在着一些问题，严重影响了企业的发展。因此，为了推动企业实现数字化转型，就需要积极地采取措施解决存在的问题。在经济社会快速发展的背景下，数字化技术得到了快速发展，为企业的财务管理提供了全新的发展路径。随着共享经济模式的不断发展，企业传统财务管理模式发生了重大变化，财务管理模式也发生了深刻变革，

关键词：

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低碳节能环保型双组分标线耐久性能的应用

石材 2024年第7期 96-98页

作者：温宏平王虎盛牛小玲郭旭付雷山西工程科技职业大学工程管理学院山西晋中030619

本文主要开展双组分标线中有机物、玻璃珠、钛白粉等成分检测,对双组分标线标线基本性能软化点、强度、色度性和光度性及玻璃珠成圆率研究,结合双组分标线的耐久性(耐磨、耐水、耐碱、低温)等性能分析,为低碳节能环保型双组分标线的质... 详细信息

本文主要开展双组分标线中有机物、玻璃珠、钛白粉等成分检测,对双组分标线标线基本性能软化点、强度、色度性和光度性及玻璃珠成圆率研究,结合双组分标线的耐久性(耐磨、耐水、耐碱、低温)等性能分析,为低碳节能环保型双组分标线的质量控制及应用推广提供重要的应用价值。

关键词：低碳节能环保双组分标线材料选择施工工艺耐久性能

基于临床标准病例的混合式教学法在急诊科临床护理教学中的应用

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卫生职业教育 2024年第3期42卷 92-95页

作者：刘海军姜艳付雷中国医科大学附属盛京医院辽宁沈阳110134

目的探讨基于临床标准病例的混合式教学法在急诊科临床护理教学中的实践效果。方法选取2021年7月至2023年1月在中国医科大学附属盛京医院急诊科实习的本科护生60人为研究对象,按照入科顺序将前30人设为对照组,后30人设为实验组。对照组... 详细信息

目的探讨基于临床标准病例的混合式教学法在急诊科临床护理教学中的实践效果。方法选取2021年7月至2023年1月在中国医科大学附属盛京医院急诊科实习的本科护生60人为研究对象,按照入科顺序将前30人设为对照组,后30人设为实验组。对照组采用传统教学模式,实验组采用基于临床标准病例的混合式教学法。结果实验组出科考核成绩和实习质量评价均优于对照组。结论基于临床标准病例的混合式教学法有助于提高护生理论考试和操作考核成绩,提升实习质量,具有推广价值。

关键词：临床标准病例混合式教学法急诊科护理教学

基于应用柔性开关的国产数据库迁移策略与实践

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民航学报 2024年第3期8卷 159-162页

作者：闫凯邓罡王婧贤梁策付雷王晔王东航中国民航信息网络股份有限公司

本文详述了一项针对民航关键信息系统中“旅客服务系统”的关键组成部分——开放消息交换引擎(OMSE)的国产数据库迁移工作。在面临成本上升和技术依赖风险的背景下,本项目成功实现了从成本高昂的Oracle和SQL Server数据库向成本效益更... 详细信息

本文详述了一项针对民航关键信息系统中“旅客服务系统”的关键组成部分——开放消息交换引擎(OMSE)的国产数据库迁移工作。在面临成本上升和技术依赖风险的背景下,本项目成功实现了从成本高昂的Oracle和SQL Server数据库向成本效益更高的国产数据库的平滑过渡。通过采用厂商提供的同步工具和开源ETL工具DataX,该项目在确保数据一致性的同时,对OMSE应用进行了改造,包括增加了数据源柔性切换功能,以实现业务的高可用性和连续性。此外,论文还介绍了全面的测试策略,确保了迁移过程的高质量和服务性能。这一成功案例不仅降低了成本,还提供了面对类似挑战的企业一种新的解决思路。

关键词：数据库迁移数据源切换业务连续性 OMSE

ERA5-Land再分析资料对吉林省西部地区地面风速再现能力评估

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气象水文海洋仪器 2024年第3期41卷 80-83页

作者：李云峰付焱焱张海涛付雷石卓玉孙韦男吉林省气象信息网络中心长春130062 吉林省气象服务中心长春130062 长春市气象局长春130062 梨树县气象局四平136500

文章利用2005-2021年吉林省西部8个站点的小时平均风速资料和ERA5-Land再分析资料分析了风速的变化特征,并比较了不同强度观测与再分析风速的误差特征,及再分析资料对风速日变化特征的再现能力。结果表明:观测风速春季最大、秋季次之;... 详细信息

文章利用2005-2021年吉林省西部8个站点的小时平均风速资料和ERA5-Land再分析资料分析了风速的变化特征,并比较了不同强度观测与再分析风速的误差特征,及再分析资料对风速日变化特征的再现能力。结果表明:观测风速春季最大、秋季次之;夏、冬季观测风速最小,再分析资料误差也相应减小,但再分析资料整体大于观测资料,标准差小;春季观测风速大于3 m/s时,部分站点再分析资料相对偏小;镇赉站各月风速大于3 m/s时,再分析资料普遍对风速日变化的再现能力较弱,在午后风速最大时段风速误差超1.5 m/s。研究结果能够为提高ERA5-Land再分析资料的数据准确性提供参考。

关键词：吉林省西部风速 ERA5-Land 观测

法条竞合的司法适用困境与解决进路研究——以236份刑事裁判文书为样本

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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年

作者：付恒付雷荣四川师范大学法学院四川师范大学马克思主义学院

通过对2019-2022年间涉及法条竞合的236份刑事裁判文书的案件事实、判决结果等基础信息进行数字化处理与样本分析,力求从司法实践的维度揭示法条竞合理论的微观运行样态,从而发现其在审判实践中面临的“真问题”。研究发现,司法人员对... 详细信息

通过对2019-2022年间涉及法条竞合的236份刑事裁判文书的案件事实、判决结果等基础信息进行数字化处理与样本分析,力求从司法实践的维度揭示法条竞合理论的微观运行样态,从而发现其在审判实践中面临的“真问题”。研究发现,司法人员对法条竞合存在范围的认识差异、对其与想象竞合的区分标准未能达成一致、对其类型划分也未形成有效共识、对普通法(条)与特别法(条)之间的适用关系认识不统一以及在裁判文书中适用的依据与解释不足等问题。这些问题的存在使得法条竞合理论在司法适用中难以有效发挥释法析理、定分止争的作用,不利于实现个案公平与司法裁判的统一。因此,应构建双层次处断模型,以期为司法实务构建一套流程清晰、规则简约、操作简便的程序规范。

关键词：法条竞合想象竞合司法适用刑事裁判文书

复杂环境中多机器人协同编队控制与避障策略研究

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复杂环境中多机器人协同编队控制与避障策略研究

作者：付雷华中科技大学

学位级别：硕士

机器人技术在工业、军事、服务等场景中得到日渐广泛的应用,多机器人协同在面对复杂任务时能够发挥独特的优势。多机器人协同编队在多机器人领域中具有代表性,在军事侦查、环境勘测、工业物流等应用中展现出了极大的优势。避免碰撞是多... 详细信息

机器人技术在工业、军事、服务等场景中得到日渐广泛的应用,多机器人协同在面对复杂任务时能够发挥独特的优势。多机器人协同编队在多机器人领域中具有代表性,在军事侦查、环境勘测、工业物流等应用中展现出了极大的优势。避免碰撞是多机器人协同编队的基础,高效安全的避障策略是执行任务的关键。针对以上背景,以多机器人系统为研究对象,以信息未知、障碍物情况复杂的环境为应用场景,对多机器人协同编队控制与避障策略展开研究。为实现编队控制,提出基于一致性的协同编队方法。在图论的基础上对通信拓扑结构进行研究,并基于信息一致性设计编队控制器。针对编队中避障问题,提出基于运动态势感知图与改进人工势场法的避障策略,通过设计旋转逃逸势场与重设吸引势场分别解决了其中的局部最小值与目标不可达问题。针对复杂场景中环境信息未知、障碍物复杂等特点,以及传统避障方法对特殊情况适应性较差且需要手动调参等缺陷,提出基于深度强化学习的、传感器级别的、端到端的分布式异构多机器人避障策略。将多机器人避障问题建模为部分可观测的马尔可夫决策过程,并基于决策过程设计强化学习方法,对观测空间、动作空间和奖励函数进行配置。使用神经网络作为策略的非线性函数逼近,并通过基于近端策略优化的两阶段多场景方法进行策略训练。为了缩小基于深度强化学习的避障策略在模拟与现实中的表现差距,同时也为了进行算法验证,设计并搭建了基于ROS-DRL的异构多机器人编队避障实验平台。论文通过仿真与对比实验,验证了基于一致性与改进人工势场法的多机器人编队避障方法的有效性。通过设计与最优互惠避碰法、改进人工势场法的对比实验,证明了基于深度强化学习的避障策略在复杂场景中具有较高的避障成功率与较短的行驶时间。在真实机器人上部署避障策略,进行多机器人编队实验、复杂环境中异构多机器人避障实验与多机器人协同编队与避障控制综合实验,验证了论文提出算法的整体有效性。

关键词：多机器人编队多机器人避障复杂环境改进人工势场法深度强化学习