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批判性地域主义视角下龙胜龙脊村村民活动中心设计研究

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批判性地域主义视角下龙胜龙脊村村民活动中心设计研究

作者：王禹钧桂林理工大学

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铁基超导体中的马约拉纳零能模及其阵列构筑

物理学报 2024年第3期73卷 1-15页

作者：李更丁洪汪自强高鸿钧中国科学院物理研究所纳米物理与器件实验室北京100190 中国科学院大学物理科学学院北京100049 合肥国家实验室合肥230088 上海交通大学李政道研究所上海201210 波士顿学院美国马萨诸塞州02467

马约拉纳零能模服从非阿贝尔统计,其编织操作可用于构筑拓扑量子比特,是拓扑量子计算的基本单元,可从原理上解决量子计算中环境噪声带来的退相干问题.现有的马约拉纳零能模平台包括复合异质结构,如拓扑绝缘体/超导体、半导体纳米线/超... 详细信息

马约拉纳零能模服从非阿贝尔统计,其编织操作可用于构筑拓扑量子比特,是拓扑量子计算的基本单元,可从原理上解决量子计算中环境噪声带来的退相干问题.现有的马约拉纳零能模平台包括复合异质结构,如拓扑绝缘体/超导体、半导体纳米线/超导体或一维磁性原子链/超导体等,以及单一材料,如2M-WS_(2),4Hb-TaS_(2)和铁基超导体等.铁基超导体中的马约拉纳零能模具有材料平台简单、零能模纯净以及存活温度较高等一系列优势,引起了广泛关注.最近,大面积、有序和可调控的马约拉纳零能模晶格阵列在铁基超导体LiFeAs中被观测到,为未来的拓扑量子计算提供了一个理想平台.本综述首先回顾铁基超导体中马约拉纳零能模的实验观测,其中将重点介绍FeTe_(0.55)Se_(0.45),(Li_(0.84)Fe_(0.16))OHFeSe,CaKFe_(4)As_(4)和LiFeAs等材料体系.接着介绍给出铁基超导体中马约拉纳零能模关键性实验证据的一系列工作.然后进一步详细介绍近期LiFeAs中观测到有序和可调马约拉纳零能模晶格阵列的工作.最后给出总结和对未来马约拉纳领域研究的展望.

关键词：铁基超导体拓扑能带结构马约拉纳零模

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白云特早与福云6号白茶品质特征的差异研究

白云特早与福云6号白茶品质特征的差异研究

作者：梁子钧福建农林大学

学位级别：硕士

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SD大鼠股骨慢性骨髓炎模型构建与评价

海军军医大学学报 2024年第5期45卷 552-557页

作者：孙智隋钧皓章浩海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院创伤骨科上海200433

目的建立并评价SD大鼠股骨慢性骨髓炎动物模型。方法取雄性SD大鼠24只,暴露大鼠右股骨髁间沟,用电钻于股骨髁间沟处钻1个直径0.5 mm的小孔直通股骨髓腔,向髓腔内注入50μL细菌密度为1×10^(6)/mL的金黄色葡萄球菌悬液,用无菌骨蜡密封孔... 详细信息

目的建立并评价SD大鼠股骨慢性骨髓炎动物模型。方法取雄性SD大鼠24只,暴露大鼠右股骨髁间沟,用电钻于股骨髁间沟处钻1个直径0.5 mm的小孔直通股骨髓腔,向髓腔内注入50μL细菌密度为1×10^(6)/mL的金黄色葡萄球菌悬液,用无菌骨蜡密封孔洞。观察大鼠术后行为学、切口愈合、体温、病灶大体感染等情况;术后2、4、8周,取大鼠造模股骨周围软组织进行细菌培养,采用小动物CT机观察股骨影像学表现;术后2、8周,取造模股骨组织制成病理学切片,进行H-E染色、吉姆萨染色及Masson染色。结果造模后大鼠右后肢勾悬、不能负重,术后第10天左右手术切口完全愈合,第12天恢复至正常活动水平,第15天以后活动水平稍有下降。术后大鼠体温逐渐升高,感染部位局部红肿;2周以后体温虽下降,但仍然高于正常体温,部分大鼠右膝关节局部出现包块;4周后所有大鼠均有局部红肿和体温升高等症状。大鼠造模股骨周围软组织细菌培养可见均匀分布的金黄色葡萄球菌菌落,且随时间延长而增多。小动物CT机检查结果显示,术后8周大鼠造模股骨髓腔内炎症反应明显,骨质破环累及骨皮质全层,死骨形成并伴有新骨生成。造模股骨组织病理学分析结果显示,术后2周骨髓腔内有大量炎症细胞浸润,炎症局限于骨髓腔内,可见皮质骨中胶原纤维连续排列,组织内含有大量的金黄色葡萄球菌;术后8周炎症迁延,皮质骨中胶原纤维大量断裂,皮质骨大量破坏且有窦道与外界相连,组织内金黄色葡萄球菌数量进一步增多。结论SD大鼠股骨慢性骨髓炎模型造模成功,可较好地模拟临床骨髓炎病理生理变化,具有高度可复制性。

关键词：慢性股骨骨髓炎动物模型金黄色葡萄球菌行为学病理学

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基于风险感知策略的移动机器人动态避障

基于风险感知策略的移动机器人动态避障

作者：耿玺钧陕西理工大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的发展,移动机器人在社会生产中的应用越来越广泛,移动机器人具备自主避障能力对其功能和安全至关重要,特别是在复杂场景,如机场、商场等存在动态障碍物的环境下。传统的基于地图导航算法对地图的准确性要求较高,这意... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,移动机器人在社会生产中的应用越来越广泛,移动机器人具备自主避障能力对其功能和安全至关重要,特别是在复杂场景,如机场、商场等存在动态障碍物的环境下。传统的基于地图导航算法对地图的准确性要求较高,这意味着地图必须精确地反映环境特征,否则导航效果可能受到影响。其次,膨胀半径的存在导致可供机器人导航的空间减少,这会限制机器人能够移动的范围,从而可能导致无法规划出安全无碰撞的路径。因此,在复杂、动态多变甚至未知的环境中,传统基于地图的导航方法可能表现出避障效果不佳的特点。针对上述问题,采用将综合碰撞概率作为状态量,使机器人具备风险感知的能力,为进一步提高机器人的动态避障能力并解决速度障碍对所有动态障碍物求解速度集合带来的计算量大的问题,采用将风险感知理论与速度障碍相融合的方法。这一方法仅计算综合碰撞概率高的动态障碍物的速度集合,从而既提高了机器人避障的成功率,又降低了计算复杂度,将设计的算法命名为CP-VO-TD3算法,并对设计的CP-VO-TD3算法进行了有效性、稳定性、适应性和可靠性等方面的相关实验验证,具体过程和结果如下:(1)为验证CP-VO-TD3算法的有效性,设计了仿真实验,将该算法与DDPG、SARSA、SAC、TD3、CP-TD3进行训练实验对比,表明CP-VO-TD3、CP-TD3、TD3算法表现良好。为进一步比较这三种算法,对这三种算法的自我安全评价得分和社会安全评价得分进行了分析,根据分析结果发现,CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法性能相近。为更全面比较CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法的有效性,搭建了6个低密度动态障碍物测试场景和6个高密度动态障碍物测试场景,对CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法在测试场景中进行测试,测试结果表明CP-VO-TD3算法有效性最高。(2)为对比CP-VO-TD3算法与传统的有地图导航算法在动态避障方面的性能,进行了仿真实验,并通过分析行驶轨迹平滑度、线速度值变化、时间成本三个性能指标,发现CP-VO-TD3算法行驶轨迹平滑度最高,线速度值变化最少,时间成本最低。(3)为验证CP-VO-TD3算法的稳定性,分别使用批量归一化、残差、普通线性层、注意力机制四种代表性的神经网络,在同一个训练场景中进行训练,对训练结果进行分析可知,CP-VO-TD3算法即使使用不同的网络结构,仍然具有较优秀的动态避障性能,从而展现出其强大的稳定性和适应性。(4)为验证CP-VO-TD3算法与传统的有地图导航仿真实验结果的可靠性,基于Turtlebot3机器人设置了真实环境下的动态避障实验,加载与仿真实验相同的神经网络模型,并订阅真实传感器的数据作为神经网络模型的输入,通过分析时间成本,路径长度和线速度值变化情况,得出与仿真实验一致的结论,即:CP-VO-TD3算法在动态避障方面行驶轨迹平滑度最高,线速度值变化最稳定,且时间成本最低,间接的证明了CP-VO-TD3算法的高效性。

关键词：移动机器人动态避障风险感知碰撞概率速度障碍

中国式现代化国际话语权的丰富内涵、建构境遇与提升路径

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江西社会科学 2024年第4期44卷 13-21页

作者：付高生龚剑飞江西省社会科学院哲学研究所江西南昌330077 中共江西省委党校哲学教研部江西南昌330108 江西财经大学马克思主义学院江西南昌330013

在中国共产党的领导下,中国人民融入了现代化潮流,并成功探索出植根中华文明、适合中国国情的中国式现代化这一新型现代化道路。中国式现代化的发展成就及其相较于西方现代化的比较优势,引发了国际社会的广泛关注与高度赞誉,这是当前学... 详细信息

在中国共产党的领导下,中国人民融入了现代化潮流,并成功探索出植根中华文明、适合中国国情的中国式现代化这一新型现代化道路。中国式现代化的发展成就及其相较于西方现代化的比较优势,引发了国际社会的广泛关注与高度赞誉,这是当前学界探讨提升中国式现代化国际话语权的现实起点。中国式现代化国际话语权兼具国际话语权的共性特征与基于自身国情的中国特色,既是中国向国际社会发出现代化声音的话语权利,也是中国影响世界现代化潮流及其话语格局的话语权力。面向未来,中国要抓住机遇、化解挑战,通过扩大中国式现代化发展优势、形成中国式现代化话语优势、提升中国对外话语传播效能等路径不断增进国际社会对中国式现代化的理性认同,逐步提升中国式现代化的国际话语权。

关键词：中国式现代化国际话语权西方现代化国际认同

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人工智能伦理教育的“美德”补充：缘起与方略

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现代远距离教育 2024年

作者：白钧溢于伟东北师范大学

人工智能人才是数智时代新质人才培养的重要构成，伦理教育是人工智能人才培养的重要环节。受原则主义影响，当前国内外人工智能伦理教育普遍带有浓烈的原则中心色彩，且这一以原则为中心的伦理教育模式已在学生与开发者中造成实践困境... 详细信息

人工智能人才是数智时代新质人才培养的重要构成，伦理教育是人工智能人才培养的重要环节。受原则主义影响，当前国内外人工智能伦理教育普遍带有浓烈的原则中心色彩，且这一以原则为中心的伦理教育模式已在学生与开发者中造成实践困境。伦理原则的弱实践属性与原则中心教育的弱个人属性是困境产生的直接原因。为此，可构建基于美德伦理的人工智能伦理教育模式，其因强调个人应对道德情境的能力与技巧、关注个人的内在动机与日常生活，能够补正以原则为中心的人工智能伦理教育存在的弱实践属性与弱个人属性不足以应对实践困境。实现人工智能美德培育有赖于宏观、中观和微观贯通的实践方略。宏观层面，应将培育美德作为人工智能伦理教育目标。中观层面，应将美德培育嵌入人工智能技术课程。微观层面，应明确课程美德实践的环节及要求。

关键词：人工智能伦理教育伦理原则美德伦理

盾构滚刀切削桩基相互作用机理及关键参数分析研究——以海珠湾盾构隧道为例

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现代隧道技术 2024年第1期61卷 216-228页

作者：王德福中铁十四局集团大盾构工程有限公司南京211800

在城市中心区域修建盾构隧道过程中遭遇既有建(构)筑物桩基础时,盾构直接切削桩基是首选施工方案。依托海珠湾超大直径盾构隧道工程,采用数值模拟方法,建立滚刀-桩基-地层动态切削仿真模型,深入研究了盾构滚刀切削桩基的作用机理,对切... 详细信息

在城市中心区域修建盾构隧道过程中遭遇既有建(构)筑物桩基础时,盾构直接切削桩基是首选施工方案。依托海珠湾超大直径盾构隧道工程,采用数值模拟方法,建立滚刀-桩基-地层动态切削仿真模型,深入研究了盾构滚刀切削桩基的作用机理,对切削桩基过程中滚刀间距、刀圈贯入度、刀盘转速以及桩基相对刀盘的位置等关键参数进行敏感性分析,得到了滚刀切桩关键参数的最优取值。结果表明:当滚刀间距较大或刀圈贯入度过小时,滚刀切削桩基效果较好且利用率较高;当贯入度增大时,滚刀与地层-桩基模型相互作用的影响范围增大,有利于桩基材料的破坏剥落;贯入度与刀盘转速设置不当都会造成滚刀破桩荷载的增大;对于海珠湾超大直径盾构隧道工程,最优刀间距应取80 mm,最优贯入度应取45 mm,最优刀盘转速应取2 r/min。

关键词：盾构隧道滚刀切桩数值模拟相互作用机理参数分析

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领导力测评模型与方法试探

领导科学 2024年第5期 43-47页

作者：安奉钧河北经贸大学公共管理学院

领导力由领导者的素质、能力、职权及影响力构成。领导力测评模型以领导力构成因素为基础,展现领导力基础与领导力表现之间的逻辑关系。领导力基础是领导力表现的前提条件,但领导力测评的直接标准是领导影响力,而非二者之和。在领导力... 详细信息

领导力由领导者的素质、能力、职权及影响力构成。领导力测评模型以领导力构成因素为基础,展现领导力基础与领导力表现之间的逻辑关系。领导力基础是领导力表现的前提条件,但领导力测评的直接标准是领导影响力,而非二者之和。在领导力的分类分项测评中,领导力基础部分按领导素质占20%、领导能力占50%、领导职权占30%的权重进行分配,并通过所含指标计算各因素分值。领导影响力可通过领导有效性、领导行为影响力及平均接受度,结合领导力表现维度和指标因素进行测评,并运用领导影响力矩阵模型予以评价。领导力的综合测评须考虑领导方式方法的转换及作用,并借助展现率的概念工具,实现对领导力的整体评价。领导者可根据领导力测评结果和领导影响力矩阵模型,加强领导基础建设,改进领导方式方法,提升领导力。

关键词：领导力测评模型测评方法领导影响力