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自动化学报 1994年第6期20卷 658-667页

作者：孙增圻金亿创何斌丁梅清华大学计算机科学与技术系

以双机械手协调作业为例．介绍了多机械手系统建模的一般方法．对于不同数目的机械手以及不同的作业任务，通过定义广义变量，建立关于广义变量的运动学和动力学方程，进而获得多机械手系统的统一模型．它为多机械手系统的控制和仿真提... 详细信息

以双机械手协调作业为例．介绍了多机械手系统建模的一般方法．对于不同数目的机械手以及不同的作业任务，通过定义广义变量，建立关于广义变量的运动学和动力学方程，进而获得多机械手系统的统一模型．它为多机械手系统的控制和仿真提供了基础．

关键词：多机械手建模控制仿真

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民事起诉要件审查图解 1

计算机辅助设计控制系统程序汇编(PASCAL语言)

2018年

作者：付金

这是一部关于法律学术解读的图书。人民法院的民事案件立案登记及审查工作，对于启动民事诉讼程序和保障当事人诉权实现，具有十分重要的意义。准确把握民事起诉的法定条件，既是立案登记及审查工作的关键所在，也是工作难点。关于作品... 详细信息

ISBN: (纸本)9787205093266

这是一部关于法律学术解读的图书。人民法院的民事案件立案登记及审查工作，对于启动民事诉讼程序和保障当事人诉权实现，具有十分重要的意义。准确把握民事起诉的法定条件，既是立案登记及审查工作的关键所在，也是工作难点。关于作品内容，作者力图从明确起诉条件和回应实务问题出发，依托民事诉讼理论和《民事诉讼法》第一百一十九条、第一百二十四条，挖掘出民事起诉登记及审查的六大要件，该六大要件全方位地涵盖了起诉条件，每一个要件内涵丰富，涉及作者对众多立案理论和实务疑难问题的研讨成果，涉及对《民事诉讼法》相关及配套司法解释条文的精解，具有较强的指引性和独特的创新性（目前民事诉讼学术界和实务界尚未有此类观点）。

关键词：民事诉讼法中国图解

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1989年

作者：孙增圻

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浙江近岸水域石首鱼科资源量估算

大连海洋大学学报 2025年

作者：金梓慧徐开达张洪亮周永东龙翔宇詹炜马文静徐菲浙江海洋大学海洋与渔业研究所浙江海洋大学水产学院浙江省海洋水产研究所农业部重点渔场渔业资源科学观测实验站浙江省海洋渔业资源可持续利用技术研究重点实验室浙江省农业科学院水生生物研究所

浙江近岸水域是主要经济鱼类的重要繁育场所，包括以大黄鱼（Larimichthys crocea）和小黄鱼（Larimichthys polyactis）为代表的营养价值较高的石首鱼科物种。为掌握该海域石首鱼科资源量状况，本研究根据2019—2021年每年春季（4月）... 详细信息

浙江近岸水域是主要经济鱼类的重要繁育场所，包括以大黄鱼（Larimichthys crocea）和小黄鱼（Larimichthys polyactis）为代表的营养价值较高的石首鱼科物种。为掌握该海域石首鱼科资源量状况，本研究根据2019—2021年每年春季（4月）、秋季（11月）浙江近岸水域（27 °00 ′-31 °00 ′N，120 °30 ′-123 °45 ′E）底拖网调查资料，采用扫海面积法等方法得到其优势度、生物量密度、尾数密度和现存资源量，分析研究调查海区主要经济石首鱼科的季节和空间数量分布变化情况。研究结果显示，浙江近岸石首鱼科三年平均生物量密度是140.7 kg/km2，秋季均高于春季，且南部区域最高；调查年份现存资源量从高到低的鱼种分别为鮸（Miichthys miiuy）、银姑鱼（Pennahia argentata）和小黄鱼；与历史资料相比，资源量整体逐渐好转。本研究阐述了浙江近岸石首鱼科资源密度和分布现状，研究结果可为浙江近海渔业资源的养护技术研发和可持续利用管理提供基础依据。

关键词：石首鱼科浙江近岸资源量扫海面积法

融合STEAM教育理念的高中概率与统计教学设计——以人教B版高中数学教材选择性必修第二册第四章“一元线性回归模型”为例

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辽宁教育 2025年第01期 88-91页

作者：董沁萌金美月侯昕妍辽宁师范大学数学学院

《普通高中数学课程标准（2017年版2020年修订）》在论及课程内容时强调要加强数学与生活及其他学科的联系，提升学生应用数学解决实际问题的能力。在“一元线性回归模型”一课的教学中，教师可以开发融合STEAM教育理念的高中概率与统... 详细信息

《普通高中数学课程标准（2017年版2020年修订）》在论及课程内容时强调要加强数学与生活及其他学科的联系，提升学生应用数学解决实际问题的能力。在“一元线性回归模型”一课的教学中，教师可以开发融合STEAM教育理念的高中概率与统计教学设计，提高学生解决实际问题的能力，促使学生理解数学知识的本质。

关键词： STEAM教育理念概率与统计教学设计

免疫细胞表型与特应性皮炎的因果关联：一项两样本孟德尔随机化研究

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中国皮肤性病学杂志 2025年

作者：杜凯豪侯立朝乔木东小鸽汪占金罗兰明慧蒋威王展青海大学临床医学院青海大学附属医院普通外科郑州大学第三附属医院

目的探讨731种免疫细胞表型与特应性皮炎（atopic dermatitis，AD）的因果关联，以期为AD的治疗提供更具有信服力的潜在生物标志物。方法利用多个不同组织的数据库运用两样本孟德尔随机化（two-sample mendelian randomization，TSMR... 详细信息

目的探讨731种免疫细胞表型与特应性皮炎（atopic dermatitis，AD）的因果关联，以期为AD的治疗提供更具有信服力的潜在生物标志物。方法利用多个不同组织的数据库运用两样本孟德尔随机化（two-sample mendelian randomization，TSMR）和贝叶斯加权孟德尔随机化（bayesian weighted Mendelian randomization，BWMR）方法，对731种免疫细胞表型与AD之间的因果关系进行了评估。使用大规模全基因组关联研究（genome-wide association study，GWAS）数据集，排除混杂因素，进行多种敏感性分析。结果通过对EBI、FinnGen和UK Biobank三个数据库的分析，并综合IVW和BWMR方法发现，单核细胞上的CX3CR1对AD具有保护作用（IVW结果显示，EBI:OR=0.978，95%CI:0.960～0.996，P=0.020;FinnGen:OR=0.933，95%CI:0.902～0.966，P<0.001;UK Biobank:OR=0.997，95%CI:0.995～0.999，P=0.003。BWMR验证结果显示，EBI:OR=0.977，95%CI:0.958～0.997，P=0.023;FinnGen:OR=0.928，95%CI:0.892～0.966，P<0.001;UK Biobank:OR=0.997，95%CI:0.995～0.999，P=0.006）。结论综合三种数据库和两种MR方法确定了单核细胞上的CX3CR1是AD的保护因素。

关键词：免疫细胞表型特应性皮炎孟德尔随机化

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左肾原发性吻合状血管瘤1例报告

中华泌尿外科杂志 2023年第5期44卷 387-388页

作者：张小伟陈艳金亿里东阳市人民医院病理科东阳322100 东阳市人民医院泌尿外科东阳322100

吻合状血管瘤是新近报道的一种毛细血管瘤变异亚型,其生物学行为多为良性。本文报道1例原发于肾的吻合状血管瘤,患者行肾切除术,术后随访13个月,未见复发与远处转移。

关键词：肾肿瘤吻合状血管瘤治疗预后

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基于机器学习的高精度耕地识别模型构建——以甘肃省张掖市为例

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草业学报 2025年第2期 149-162页

作者：麦晶晶冯琦胜王瑞泾封森耀金哲人张忠雪梁天刚金加明兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室兰州大学草地农业科技学院兰州大学寒旱区生态环境遥感研究中心北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室北京师范大学地理科学学部清华大学深圳国际研究生院环境与生态研究院苏州市吴江区七都镇农业服务中心甘肃省草原技术推广总站

耕地是农业生产和保障粮食安全问题重要的物质基础，耕地的准确识别对耕地资源的保护和农业生产可持续发展有着重要意义。为了构建高精度的耕地识别模型，本研究基于空间云计算平台使用Sentinel-1/2数据，构建不同特征类型组合，通过特... 详细信息

耕地是农业生产和保障粮食安全问题重要的物质基础，耕地的准确识别对耕地资源的保护和农业生产可持续发展有着重要意义。为了构建高精度的耕地识别模型，本研究基于空间云计算平台使用Sentinel-1/2数据，构建不同特征类型组合，通过特征重要性分析对耕地识别特征进行筛选，形成最优特征集合，使用随机森林（random forest,RF）、支持向量机（support vector machine,SVM）和分类回归树（classification and regression tree,CART）模型对甘肃省张掖市2021年度的耕地进行识别，同时对比分析了各分类器的分类精度。结果表明，使用植被指数特征、雷达特征和地形特征的特征类型组合能够把分类精度提升到91.32%；在研究区耕地识别中表现较好的特征有海拔（elevation）、雷达VH极化通道及归一化水指数（normalized difference water index, NDWI）等；在张掖市耕地识别中，RF算法优势明显，总精度达90.04%,Kappa系数为0.79，基于RF模型得到的张掖市耕地面积为58.5万hm2，面积占比为15.4%。本研究实现了张掖市耕地的精确识别，可为该地区耕地制图提供参考。

关键词：耕地识别机器学习随机森林哨兵卫星

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土壤中典型矿物对锑的吸附-沉积行为研究

岩矿测试 2025年第1期44卷 127-139页

作者：郭贵宾袁晓雅黄理金帅琴胡圣虹欧阳磊生物地质与环境地质国家重点实验室中国地质大学(武汉)材料与化学学院湖北武汉430074

矿物开采、煤炭燃烧等人类活动使大量的锑进入土壤,造成严重的锑污染,危害人类健康。厘清环境中锑的吸附-沉积行为对锑的环境归趋预测及污染防治具有重要意义,但土壤中典型矿物对锑的吸附沉积行为缺乏系统比较,界面吸附形态也难以表征... 详细信息

矿物开采、煤炭燃烧等人类活动使大量的锑进入土壤,造成严重的锑污染,危害人类健康。厘清环境中锑的吸附-沉积行为对锑的环境归趋预测及污染防治具有重要意义,但土壤中典型矿物对锑的吸附沉积行为缺乏系统比较,界面吸附形态也难以表征。为了系统地比较土壤中典型矿物对锑的吸附能力差异,本文选用土壤中常见的5种金属氧化物(赤铁矿、针铁矿、水铁矿、氧化铝、斜方锰矿)和1种黏土矿物(高岭石),探究Sb(Ⅲ)和Sb(Ⅴ)在其表面的吸附热、动力学行为,并基于原位拉曼光谱表征分析了锑的吸附形态,推测其吸附机理。结果表明:铁锰氧化物对锑的吸附容量较大,而氧化铝、高岭石对锑吸附容量较小,6种典型矿物对Sb(Ⅲ)和Sb(Ⅴ)吸附容量(mg/g)分别为水铁矿(101.4、55.9)>斜方锰矿(16.52、7.58)>针铁矿(13.30、5.67)>赤铁矿(5.13、3.70)>氧化铝(1.66、1.69)>高岭石(0.27、0.51);受锑存在形态及矿物表面电位的影响,酸性条件下有利于Sb(Ⅴ)的吸附,吸附量较之碱性环境有24%~78%增加,而Sb(Ⅲ)的吸附受pH值影响较小(变化范围0.3%~14%);土壤中典型矿物对不同浓度的Sb(Ⅴ)主要为吸附作用,而Sb(Ⅲ)在较高浓度时,可能在矿物表面发生沉积,形成Sb_(2)O_(3)。本文通过采用拉曼光谱,基于锑的特征谱峰,可方便地对矿物表面吸附态和沉积态的锑进行原位表征。

关键词：锑水铁矿斜方锰矿氧化铝吸附沉积拉曼光谱

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主观评价构式“大有X”探究

主观评价构式“大有X”探究

作者：常金亿上海师范大学

学位级别：硕士

“大有X”是现代汉语中常用的结构之一,根据构式理论的鉴定标准,本文将其称之为构式。在日常交谈中,说话双方常常使用“大有X”来表示自己对某一事物的高程度性状特征或动作行为特征的主观评价和肯定性判断。在时辈前贤的研究基础上,本... 详细信息

“大有X”是现代汉语中常用的结构之一,根据构式理论的鉴定标准,本文将其称之为构式。在日常交谈中,说话双方常常使用“大有X”来表示自己对某一事物的高程度性状特征或动作行为特征的主观评价和肯定性判断。在时辈前贤的研究基础上,本文围绕“大有X”构式,从语义、句法表现和语用表现等方面对其进行了分析。借鉴不对称和标记理论对“大有X”与“小有X”的不对称现象和成因进行了考察与分析。本文分为五个部分。第一章是绪论,本章主要对该选题的研究现状、选题的目的和意义以及写作过程中所采用的理论方法和语料来源等进行了阐述。第二章主要对“大有X”构式的构件及构式义进行解析。首先对“大有X”进行了构式鉴定,其次对其常项“大”“有”的词性和语义进行了考察并对变项“X”的准入情况进行了分析。最后,对“大有X”的构式义进行了归纳并对其语义特征进行了分析,认为其具有主观大量义、主观评价义和程度量的比较义。第三章主要从构式“大有X”的句法表现和语用表现两个方面对其进行研究和阐释。句法表现方面:对“大有X”的句法功能、共现成分以及句类分布进行了分析。语用表现方面:首先,对“大有X”的话语功能进行了研究,认为其具有元语增量功能和顺接强调功能;其次,从语境适切、会话适切以及主观性表达适切三个方面对该构式的语用适切度进行了分析;最后,对褒义语境、中性语境和贬义语境中“大有X”的语用效果进行了考察。第四章主要选取了能进入“大有X”和“小有X”的名词和动词。首先,对这两个结构的不对称现象进行了分析;其次,从认知凸显的影响、标记理论的解释和文化观念的规约这三个方面对造成这种不对称现象的原因进行了阐释。第五章总结全文并指出研究中的不足。

关键词： “大有X” 构式义句法语用不对称