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广东惠东海龟国家级自然保护区陆栖野生脊椎动物多样性监测与调查

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安徽农业科学 2024年第2期52卷 77-82,104页

作者：夏中荣蔡进华孙晗嘉张标俞国中付贺宁罗健林广东惠东海龟国家级自然保护区管理局广东惠州516359 北京林业大学精准林业北京市重点实验室北京100083

[目的]掌握广东惠东海龟国家级自然保护区陆栖野生脊椎动物多样性,建立大数据智能化的海龟栖息地科学保护管理体系。[方法]广东惠东海龟国家级自然保护区在2022年3—10月采用样线法和红外相机观测法对区内陆栖野生脊椎动物多样性进行了... 详细信息

[目的]掌握广东惠东海龟国家级自然保护区陆栖野生脊椎动物多样性,建立大数据智能化的海龟栖息地科学保护管理体系。[方法]广东惠东海龟国家级自然保护区在2022年3—10月采用样线法和红外相机观测法对区内陆栖野生脊椎动物多样性进行了长时间、多方位的多样性监测调查,其中划分样区13个、布设样线13条,投放红外相机20台。[结果]广东惠东海龟国家级自然保护区共有陆栖野生脊椎动物68种,分属4纲17目38科55属。分别有哺乳纲2目2科2属2种;爬行纲2目8科10属12种;鸟纲12目23科36属46种;两栖纲1目5科7属8种;国家Ⅱ级重点保护野生动物12种。在中国脊椎动物红色名录等级中濒危(EN)等级有3种;易危(VU)等级有5种;近危(NT)等级有2种;无危(LC)等级有56种;数据缺乏(DD)有2种。[结论]对动物地理区系划分进行总结分析,其中东洋界40种,占58.82%,广布种18种,占26.47%,古北界10种,占14.71%。通过对不同调查时期各物种进行物种多样性指数分析和物种均匀度指数分析得知,鸟类物种多样性指数最高,其次是爬行类和两栖类,哺乳类最低;而均匀度指数最高的是哺乳类,其次是两栖类和爬行类,鸟类最低。

关键词：物种多样性陆栖野生脊椎动物区系组成样线法红外相机

基于模糊逻辑的空调系统广义预测控制参数整定

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哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 964-973页

作者：贺宁李尚许恭博郝文斌西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室陕西西安710049 Monash University Faculty of EngineeringVictoria 3800Australia

针对多输入多输出(multiple-input-multiple-output,MIMO)变风量空调系统(variable air volume,VAV),本文提出了一种基于模糊逻辑和事件触发的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)参数整定方法。针对多变量VAV空调系统,基于输出斜率等新型模糊目标参数及高斯双边形隶属度函数建立模糊预测模型,提高了隶属函数拟合度以更贴切地反映系统当前时刻状态。利用麻雀智能算法(sparrow search algorithm,SSA)构建隶属度函数,对GPC控制器中的柔化因子和加权系数进行在线分段整定,有效提升了系统性能。此外,在参数整定过程中,引入事件触发机制(event-triggered mechanism,ETM),在保证控制性能的同时,避免了不必要的控制器采样与更新,降低了系统在线计算量并减少了能源消耗。最后通过VAV空调系统仿真实验验证,证明了本文提出方法的可行性和有效性。

关键词：广义预测控制参数整定模糊逻辑柔化因子加权系数事件触发机制

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高中历史教学中的抗战史教学研究

高中历史教学中的抗战史教学研究

作者：贺宁山东师范大学

学位级别：硕士

抗战史是中国历史的重要组成部分,是每个中国人都刻骨铭心的一段历史。抗日战争的胜利是近代中国人民取得的第一次反侵略战争的完全胜利,不仅提高了中国的国际地位,使得中华民族重新屹立于世界民族之林,也开启了中华民族伟大复兴的新征... 详细信息

抗战史是中国历史的重要组成部分,是每个中国人都刻骨铭心的一段历史。抗日战争的胜利是近代中国人民取得的第一次反侵略战争的完全胜利,不仅提高了中国的国际地位,使得中华民族重新屹立于世界民族之林,也开启了中华民族伟大复兴的新征程。这段历史的重要性也决定了其在高中历史教学中的重要地位,因此在高中历史教学过程中做好抗战史内容的教学工作是非常有必要的。在高中阶段做好抗战史内容的教学工作具有重要价值,它不仅有利于调动学生学习主动性,提高学生跨学科学习能力,同时也是涵养学生家国情怀的利器。学生通过抗战史内容学习抗日先辈留下的抗战精神,有助于学生学习抗日先辈身上的优秀品质,不断提高自身能力,将天下兴亡匹夫有责的责任感内化于心,可以助力实现中华民族伟大复兴。抗战史内容不仅能让学生感受革命先辈保家卫国的不易,还在不断向学生宣扬和平的重要性,这也契合当下和平与发展的时代主题。而要做好抗战史内容的教学工作,第一步就是要明确课程标准中对这一部分内容的学习要求,并按要求对教科书中的内容进行整合与梳理。但高中历史中涉及抗战史内容的共有三本教科书,其内容多、时间跨度大,按照主题教学的模式对其内容进行整理不失为一个好的方法。为了更好地落实抗战史的教学工作,教师应该从多角度入手探索教学途径与方法,将课堂教学与课外活动相结合以提高高中历史教学中抗战史内容的教学效率,最大限度地实现抗战史内容的教学价值。最后,笔者结合文章内容以《中外历史纲要(上)》第八单元第23课《全民族浴血奋战与抗日战争的胜利》为例进行案例分析,说明高中历史教学中抗战史内容的教学途径与方法。

关键词：抗战史高中历史教学教科书

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养老保险公司积极参与养老金融建设

中国金融 2024年第9期 31-33页

作者：贺宁毅大家养老保险股份有限公司

当前,我国老龄化程度日益加深。《2023年国民经济和社会发展统计公报》的数据显示,截至2023年末,我国60岁及以上人口达2.97亿,占比21.1%,65岁及以上人口达2.17亿,占比15.4%。随着老龄化程度的加深,经济社会发展面临新的形势和新的挑战,... 详细信息

当前,我国老龄化程度日益加深。《2023年国民经济和社会发展统计公报》的数据显示,截至2023年末,我国60岁及以上人口达2.97亿,占比21.1%,65岁及以上人口达2.17亿,占比15.4%。随着老龄化程度的加深,经济社会发展面临新的形势和新的挑战,客观上社会对养老产品与养老服务的品质提出了更高要求。养老保险公司作为主要经营商业养老保险业务和养老基金管理业务的专业性人身保险公司,在应对人口老龄化、更好助力养老体系建设中具有重要而独特的作用。为更好地发挥养老保险公司在养老体系建设中的作用,本刊特策划“养老保险公司助推养老体系建设”专题,对此进行全面分析和探讨。

关键词：养老金融商业养老保险养老体系建设数据显示养老服务新的挑战老龄化程度应对人口老龄化

FDI攻击下移动机器人弹性预测镇定控制研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 722-730页

作者：贺宁范昭马凯西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injectio... 详细信息

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

关键词：移动机器人弹性自触发模型预测镇定控制虚假数据注入攻击输入重构自适应预测时域

基于非参数模型与粒子滤波的锂电池SOH估计

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电子测量与仪器学报 2024年第2期38卷 148-159页

作者：贺宁杨紫琦钱成西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

健康状态(state of health,SOH)是电池管理系统的重要参考依据,准确的SOH估计对保证电池安全稳定运行具有重大意义,其中提取可靠有效的健康特征描述电池老化状态以及构建精确稳定的估计模型是目前面临的主要问题。为了提高SOH估计精度,... 详细信息

健康状态(state of health,SOH)是电池管理系统的重要参考依据,准确的SOH估计对保证电池安全稳定运行具有重大意义,其中提取可靠有效的健康特征描述电池老化状态以及构建精确稳定的估计模型是目前面临的主要问题。为了提高SOH估计精度,提出了一种基于模糊熵和粒子滤波(particle filter,PF)的锂离子电池SOH估计方法。首先,通过分析电池老化过程中的放电电压数据,提取模糊熵值作为电池的老化特征;其次,基于代谢灰色模型(metabolic grey model,MGM)和时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)构建描述锂电池老化特征的非参数状态空间模型;最后,通过PF实现锂电池SOH的闭环估计。此外,利用NASA锂电池数据集对所提出的SOH估计方法进行了验证,并与该领域其他方法进行对比实验。结果表明,所提方法最大估计误差在5%左右,相比于同类方法其估计精度提升了约50%,且在不同训练周期数条件下表现出较好的鲁棒性,验证了所提方法的可行性与优越性。

关键词：锂离子电池健康状态估计模糊熵粒子滤波闭环估计

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粒子滤波和GRU神经网络融合的锂电池RUL预测

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哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 142-151页

作者：贺宁张思媛李若夏高峰王家栋西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 浙江中控技术股份有限公司杭州310000

随着锂电池在移动电子设备和电动汽车等领域中得到广泛应用,其剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的精确预测对锂电池的健康管理更具重要意义。本文提出一种基于粒子滤波(particle filter,PF)和门控循环单元(gated recurrent unit... 详细信息

随着锂电池在移动电子设备和电动汽车等领域中得到广泛应用,其剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的精确预测对锂电池的健康管理更具重要意义。本文提出一种基于粒子滤波(particle filter,PF)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)神经网络融合(PF-GRU)的预测方法预测锂电池的RUL。这种融合方法结合了PF在估计RUL概率分布上的优势以及GRU能够进行时间序列长期预测的能力,获得融合的预测结果。再利用每个预测周期的容量预测结果,采用带移动窗口迭代更新训练数据集的方法对GRU模型进行再训练,提高了GRU的长期预测性能。以上预测步骤迭代进行,直到容量衰减至寿命阈值以下。最后将粒子代表的预测结果外推至寿命阈值,得到电池RUL分布直方图。本文采用美国NASA卓越诊断学中心(PCoE)实验室所提供的锂电池数据对所提方法进行验证,将所提出的融合方法与GRU、PF和无窗口移动融合方法进行RUL预测比较。实验结果表明,本文所提出的融合方法具有良好的性能,在状态和参数估计、RUL预测方面明显优于PF和无窗口移动融合方法,预测精度均高于其他3种预测方法。

关键词：锂电池剩余使用寿命粒子滤波 GRU神经网络融合方法

虚假数据注入攻击下受扰移动机器人系统弹性STMPC方法研究

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计算机工程与应用 2024年

作者：孙香香马凯范昭贺宁西安建筑科技大学机电工程学院

针对受扰移动机器人系统自触发模型预测控制（Self-triggered model predictive control，STMPC）在虚假数据注入（False data injection，FDI）攻击下的安全控制问题，提出了一种基于输入重构的弹性STMPC方法。首先，结合自触发机制非... 详细信息

针对受扰移动机器人系统自触发模型预测控制（Self-triggered model predictive control，STMPC）在虚假数据注入（False data injection，FDI）攻击下的安全控制问题，提出了一种基于输入重构的弹性STMPC方法。首先，结合自触发机制非周期采样特性和FDI攻击模型，设计了一种基于关键数据的输入重构机制，以减弱FDI攻击对被控系统的影响。其次，根据状态误差的最优控制问题，设计了重构参数的确定方法，以保证系统在应用重构控制输入后的控制性能。进一步，详细分析了所提出弹性STMPC算法的稳定性以及算法可行性。最后，通过仿真和实验验证了所提出算法的有效性。

关键词：虚假数据注入攻击输入重构模型预测控制弹性控制自触发机制

轮式机器人系统双通道信号传输事件触发模型预测控制

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机械科学与技术 2024年

作者：田东源杜嘉伟徐中显贺利乐贺宁西安建筑科技大学机电工程学院西安邮电大学自动化学院

随着预测控制技术的发展，越来越多的研究倾向于减轻控制器的计算和数据传输负担。针对连续非线性移动机器人系统，本文提出了一种基于事件触发机制的模型预测控制方法用于控制连续非线性移动机器人系统。具体来说，分别在传感器节点和... 详细信息

随着预测控制技术的发展，越来越多的研究倾向于减轻控制器的计算和数据传输负担。针对连续非线性移动机器人系统，本文提出了一种基于事件触发机制的模型预测控制方法用于控制连续非线性移动机器人系统。具体来说，分别在传感器节点和控制器节点构建了两种不同的事件触发策略，以减少通信和计算负荷，并且采用双模控制策略在保证系统稳定性的前提下以进一步降低计算压力。此外，设计了鲁棒约束以处理该系统面临的外界加性扰动，并从理论上给出了保证非周期触发的情况下系统闭环稳定性的充分条件。最后，通过轮式机器人系统仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性。

关键词：模型预测控制轮式机器人系统事件触发机制双模控制策略