检索结果-南通市图书馆

作者：毕元硕西安理工大学

学位级别：硕士

水汽是水在气态下的存在形式,在大气气候调节、降水形成、能量转移、气象现象等诸多方面起着关键作用。水汽主要存在于近地面的对流层中,随地形、风速、温度等因素影响而剧烈变化。获得水汽随高度变化的参数——廓线,对进行精准天气预报... 详细信息

水汽是水在气态下的存在形式,在大气气候调节、降水形成、能量转移、气象现象等诸多方面起着关键作用。水汽主要存在于近地面的对流层中,随地形、风速、温度等因素影响而剧烈变化。获得水汽随高度变化的参数——廓线,对进行精准天气预报,研究气候、环境变化具有重要价值。当前,在水汽的主动遥感探测中,窄脉冲激光雷达具有极高的分辨率,但受几何重叠因子的制约而存在一定的探测盲区,且系统成本较高。连续波成像激光雷达以半导体激光器作为发射光源,通过侧后向成像的方式,以像素分辨实现距离分辨,并以差分吸收的方法最终实现水汽浓度廓线的探测,具有系统成本低、探测盲区小等优点,是近地面水汽探测的选择之一。本文开展了连续波成像激光雷达近地面水汽探测研究,主要研究内容如下:(1)基于Scheimpflug原理、差分吸收激光雷达浓度探测方法,推导了连续波成像激光雷达水汽浓度反演公式,为成像激光雷达系统设计提供理论依据。设计了连续波成像激光雷达系统,对影响探测性能的因素进行分析,并对探测波长进行选择。(2)连续波成像激光雷达所用的半导体激光器发散角较大,发散角控制是进行后续探测的关键。设计了通过非球面透镜对两束光发散角进行初步控制,在二向色镜进行合束后利用激光扩束器再次对发散角压缩的方案,最终将半导体激光器快、慢轴的发散角由35°和8°减小到0.647°和0.069°。(3)半导体激光器的工作温度和注入电流对其输出波长有较大的影响,为保证探测波长的稳定,设计了半导体激光器电流温度控制器,通过参数整合及控制程序,使温度稳定性达±0.02℃、控制电流纹波小于0.03 A;研究了连续波成像激光雷达系统的距离分辨率与像素之间的转换关系,实现该系统像素与距离的校准功能,设计图像获取、数据处理及反演程序,可实现对大气水汽的连续探测。(4)基于搭建的连续波成像激光雷达系统开展了实验研究,首先进行了多天垂直方向上的水汽浓度探测,与本地气象局探空数据相比对,并进行了误差分析。随后对校区附近一个水汽浓度较高的公园进行了平扫探测,所获得的水汽浓度分布与实际较为相符。本文设计的连续波成像激光雷达水汽探测系统具有结构紧凑、成本较低、探测灵活及探测盲区较小的优点,可作为大气底层水汽探测的有力工具。对研究大气水汽变化与大气环境变化具有重要意义。

关键词：水汽廓线沙氏成像差分吸收连续波半导体激光器

生态翻译学视角下《三体Ⅱ·黑暗森林》英译本的译者主体性研究

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生态翻译学视角下《三体Ⅱ·黑暗森林》英译本的译者主体性研究

作者：朱欣硕牡丹江师范学院

学位级别：硕士

《三体Ⅱ·黑暗森林》是刘慈欣所著《三体》三部曲第二部,于2008年出版。《三体Ⅱ·黑暗森林》英译本由美籍华人Joel Martinsen所译,于2015年出版,于2021年获得日本星云奖,是国内科幻小说的经典译著。因此,本文从生态翻译学理论出发,通... 详细信息

《三体Ⅱ·黑暗森林》是刘慈欣所著《三体》三部曲第二部,于2008年出版。《三体Ⅱ·黑暗森林》英译本由美籍华人Joel Martinsen所译,于2015年出版,于2021年获得日本星云奖,是国内科幻小说的经典译著。因此,本文从生态翻译学理论出发,通过文献研究和定性研究的方法,对《三体Ⅱ·黑暗森林》英译本进行个案研究。本文将从生态翻译学的视角探讨《三体Ⅱ·黑暗森林》英译本译者主体性。通过分析外部生态环境和内部生态环境对科幻小说翻译的影响,深度剖析原著和译作的翻译生态环境,展示翻译生态环境对译者主体性的影响。通过分析语言维、文化维、交际维的典型案例,揭示译者在翻译过程中所进行适应性选择与转换,从而剖析在翻译过程中译者主体性的体现。译者是生态翻译学理论的重要组成部分,对文学翻译的传播起着重要作用,因此,译者主体性的发挥决定着文学翻译的质量。研究发现,在生态翻译学理论指导下,翻译生态环境对译者主体性的发挥起着决定性作用。一方面,原作者的生活背景、《三体Ⅱ·黑暗森林》所体现的异域特色等因素限制译者主体性的发挥,生态翻译学的理论效果能够指导译者主动转换限制因素;另一方面,译者基于其深厚的语言功底,结合增补法等翻译策略,主动做出适应性选择与转换,使译作能为英语读者所接受。

关键词：生态翻译学三维转换译者主体性《三体Ⅱ·黑暗森林》

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基于多通道脑电信号的重度抑郁症识别研究

基于多通道脑电信号的重度抑郁症识别研究

作者：王先硕吉林大学

学位级别：硕士

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双臂协作机器人路径规划与协调控制方法研究

双臂协作机器人路径规划与协调控制方法研究

作者：孟凡硕吉林大学

学位级别：硕士

传统工业生产常用的单臂机器人受机构本身较少自由度的限制难以完成复杂任务,可执行任务较为单一,有限的操作空间限制了其工作范围及灵活性,同时协同操作能力不强,因此在多线操作时工作效率低下。双臂协作机器人具有与人类手臂结构相似... 详细信息

传统工业生产常用的单臂机器人受机构本身较少自由度的限制难以完成复杂任务,可执行任务较为单一,有限的操作空间限制了其工作范围及灵活性,同时协同操作能力不强,因此在多线操作时工作效率低下。双臂协作机器人具有与人类手臂结构相似的两个独立机械臂,彼此之间协同运行可高效实现复杂精细操作,同时具有较强的人机协作及适应不同应用场景的能力,因此对双臂协作机器人进行深入研究具有重要的现实意义。本文对双臂协作机器人的研究主要包括模型结构搭建、运动学分析、碰撞检测及路径规划算法实现。具体研究内容如下:搭建双臂协作机器人的结构模型,确定模型各关节的尺寸及质量参数,选择满足关节所需驱动力矩要求的驱动电机与减速器型号。根据插件生成模型文件,初步完成仿真实验平台的配置。确定机械臂的D-H参数,求解各关节到末端的变换矩阵。针对逆运动学解,提出采用雅可比伪逆法结合牛顿-拉夫逊迭代法的方式高效准确地求出逆解。采用牛顿-欧拉法进行动力学分析,在外部框架中搭建模型求解正逆动力学参数。针对双机械臂的碰撞检测算法,选择圆柱体包络搭建碰撞检测模型,提出采用层次包围盒法结合分离轴定理对双机械臂各连杆之间及机械臂与障碍物之间进行碰撞检测,达到了较精确的检测精度。在实验平台中配置关节驱动控制器插件,发送控制指令执行运动轨迹,采用两种不同的运动规划器进行双机械臂松协调运动规划并比较两者的运动规划性能。针对双机械臂协作抓取物体形成闭合运动链的紧协调运动规划,提出采用基于梯度的非线性模型预测控制框架进行运动轨迹规划。在运动过程中,设置双臂末端执行器之间的位姿等式约束及考虑到实时避障检测而产生的碰撞检测不等式约束,同时建立成本函数及动力学模型,对紧协调运动路径进行迭代求解得出符合闭合约束且无碰撞的路径,采用S型加减速曲线方法对运动路径轨迹点进行插补以保证运动稳定性。搭建通信模型,结合实验平台实现对双臂紧协调运动路径的可视化以简化调试过程、快速优化算法。

关键词：双臂机器人运动学碰撞检测协调运动闭合约束

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LS工程咨询公司的知识管理改进研究

LS工程咨询公司的知识管理改进研究

作者：曹函硕云南财经大学

学位级别：硕士

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非农就业质量对农民工健康水平的影响研究

非农就业质量对农民工健康水平的影响研究

作者：邢硕硕河北经贸大学

学位级别：硕士

随着社会的进步,社会保障的内容不断扩充,不仅要兜底线托民生,还要增进人民福祉。党和国家推进健康中国战略的实施,其根本目的是实现全民健康,增进国民福利水平,尤其是要解决好弱势群体和高风险群体的健康福利问题。农民工作为我国重要... 详细信息

随着社会的进步,社会保障的内容不断扩充,不仅要兜底线托民生,还要增进人民福祉。党和国家推进健康中国战略的实施,其根本目的是实现全民健康,增进国民福利水平,尤其是要解决好弱势群体和高风险群体的健康福利问题。农民工作为我国重要的产业工人,其为中国现代化发展提供了坚实的力量,但由于农民工群体长期从事繁重的体力劳动,身体健康损耗严重,并且还普遍存在健康意识薄弱,忽视心理健康等方面的问题,他们在风险管理中处于“弱势”地位,因此国家和政府应高度重视农民工的健康水平。而与农民工息息相关的非农就业质量是否会成为保障和改善其健康水平的关键?为此,本文在以往文献研究的基础上,分析非农就业质量对农民工健康水平的影响及内在传导机制,以求更加全面地了解农民工健康问题。本文数据来源于中国家庭追踪调查2020年的数据库,首先运用SPSS统计软件进行描述性统计和相关性分析,再使用二元逻辑回归模型和多元线性回归模型分别估计非农就业质量对农民工身体健康和心理健康的影响,并且进行稳健性检验。最后在回归结果的基础上,进行异质性分析以及使用Process检验中介效果。通过研究发现:第一,非农就业质量并不会对农民工的身体健康产生显著影响,但工资收入水平、工作满意度两个指标会正向影响农民工身体健康水平;工作稳定性会负向影响农民工的身体健康水平;第二,非农就业质量越高,农民工心理健康水平越好。其中,工资收入、劳动权益保障、工作满意度对农民工的的心理健康水平具有显著的正向影响,而工作稳定性,工作强度,工作发展机会对农民工心理健康水平的影响不具有统计显著性。第三,社会阶层感知在非农就业质量与农民工的心理健康之间发挥部分中介作用;第四,在性别和教育程度上,非农就业质量对农民工的心理健康的影响存在显著差异。根据上述结论,本文提出对策建议:第一、加大对农民工人力资本的投资;第二、增加农民工的劳动报酬;第三、提高农民工参加城镇职工保险的覆盖率;第四、注重营造有利于农民工心理健康的社会人文环境。

关键词：非农就业质量农民工健康水平社会阶层感知

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编译型PLC在线调试系统研究与设计

编译型PLC在线调试系统研究与设计

作者：王振硕齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着工业生产核心部件PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的控制规模不断扩大,PLC需要更加频繁的与控制设备通信,因此对PLC的运行状态、内部数据的实时监测和控制程序的在线调试是极其重要的。本课题基于编译型PLC设... 详细信息

随着工业生产核心部件PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的控制规模不断扩大,PLC需要更加频繁的与控制设备通信,因此对PLC的运行状态、内部数据的实时监测和控制程序的在线调试是极其重要的。本课题基于编译型PLC设计一套PLC在线调试系统,旨在优化调试监控过程和提高程序开发效率。本课题主要研究内容如下:针对PLC在线调试存在的不足提出一种基于中断和轮询的多模式结合的监控方法,主要分为轮询和中断两种数据采集方式和三种监控功能结合形成六种监控模式。该方法根据不同的监控需求,实时反映PLC运行状况,适用于多种PLC监控场景。为了满足更高的控制需求,支持自定义轮询间隔,在通信优先级上采用多级反馈队列调度方式和优先级调度方式两种通信优先级配置方法,进一步提高调试系统的实时性。提出一种基于离散变量组的DTC(Discrete To Continuous,离散转连续)通信协议,以离散变量组的形式封装各种类型数据,减少通信次数和报文长度。通过Trie(字典树)算法优化LZW压缩算法(Lempel Ziv Welch Encoding,串表压缩算法)的字典结构和增加压缩阈值改进算法,提高数据包解压缩速度,进而提高调试系统通信效率。调试系统采用基于软件的调试策略并提出基于断点向量表和梯级向量表的调试方法,通过对断点向量表和梯级向量表的查询,实现程序在断点处暂停和梯级控制,该方法简单且CPU负载低。基于系统备份的虚拟调试系统搭建的方法,保证调试系统的可靠性,同时降低系统开发成本。通过对改进的LZW压缩算法数据包压缩比实验测试、在线调试策略和调试方法对比和在线调试系统通信效率实验测试,实验结果显示平均压缩比约为36.87%,DTC调试通信效率相比于Modbus调试效率平均提高了36.95%,相比于离散调试效率平均提高了27.95%。本方法有效地优化了PLC在线调试和监控效率且CPU占有率较小,适用于需要对复杂的PLC程序进行调试的工业环境。

关键词： PLC 在线调试监控 LZW压缩算法轮询和中断

埋入式三维编织压电复合材料振动能量收集装置力—电耦合分析及振动主动控制研究

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埋入式三维编织压电复合材料振动能量收集装置力—电耦合分析及振...

作者：张广硕齐鲁工业大学

学位级别：硕士

振动在日常工作和生活中无处不在,从振动中获取能量是一种绿色可持续的能量获取方法,因此,振动能量收集技术受到人们的广泛关注。但是,并非所有振动都适合用于能量收集,有些频率较低、振幅较小或者环境条件复杂的振动,无法有效地转化为... 详细信息

振动在日常工作和生活中无处不在,从振动中获取能量是一种绿色可持续的能量获取方法,因此,振动能量收集技术受到人们的广泛关注。但是,并非所有振动都适合用于能量收集,有些频率较低、振幅较小或者环境条件复杂的振动,无法有效地转化为可用的电能,这时就需要对振动进行控制,振动主动控制相比较于被动控制和半主动控制具有灵活性高、控制性能好等优势,因此振动主动控制在很多场合成为首选方案。本文将三维编织复合材料和压电材料结合,提出了一种新型的埋入式三维编织压电复合材料结构,以此结构为模型,研究了振动能量收集和振动主动控制。本文的主要研究内容如下:(1)根据三维四步法编织工艺,用B样条曲线对纤维纱线走向进行拟合,利用软件Solidworks构建了埋入式三维编织压电复合材料结构弹性层的几何模型,并在此基础上得到了三维编织复合材料的代表性体积单元(RVE)和有限元模型,并将其导入到Abaqus中进行仿真分析,得到了不同编织角下三维编织复合材料的弹性模量。(2)将压电材料埋入到三维编织复合材料中,得到了一种新型的埋入式三维编织压电复合材料振动能量收集装置,对其施加外部激励,得到了其动力学模型,并利用Comsol软件对其进行模拟仿真分析,分别研究了不同编织角和不同埋入位置下该结构在不同激励频率、不同负载电阻和不同外部激励加速度下的输出响应。(3)对压电传感器和压电作动器进行了理论分析,并基于欧拉伯努利梁理论推导出埋入式三维编织压电复合材料结构的状态空间方程。通过Matlab软件利用PID主动控制方法对其进行了振动主动控制仿真,研究了不同编织角、不同压电片作为作动器和不同埋入位置对振动控制效果的影响。

关键词：三维编织复合材料振动能量收集力电耦合振动主动控制 PID控制

艾管针治疗阳虚质颈动脉粥样硬化斑块的临床观察

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艾管针治疗阳虚质颈动脉粥样硬化斑块的临床观察

作者：李港硕黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

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基于群优化的不平衡多标签过采样算法

基于群优化的不平衡多标签过采样算法

作者：任伟硕闽南师范大学

学位级别：硕士