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检索条件"作者=付瑞博"
171175 条 记 录,以下是121-130 订阅
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基于前馈—反馈原理的空间机器人在轨组装空间桁架反步阻抗控制
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计算力学学报 2024年
作者: 刘东 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制,首先,建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型;基于阻抗控制原理,根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了... 详细信息
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基于扩展电压矢量的三矢量模型预测电流控制策略
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电子测量技术 2024年 第12期47卷 91-99页
作者: 赵昕 刘慧 内蒙古科技大学信息工程学院 包头014010
针对传统永磁同步电机模型预测电流控制策略中矢量作用方向、幅值局限导致控制系统稳态特性不佳的问题,提出一种改进的三矢量模型预测电流控制策略。首先,引入虚拟矢量来扩展电压矢量控制集为系统提供更灵活的控制选择。其次,根据无差... 详细信息
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从朱熹到周程:陈献章的学思历程及其儒学传统
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广东社会科学 2024年 第2期 272-285页
作者: 董恭 南京大学哲学系 南京210023
从学吴与弼是陈献章一生为学的转折点,吴与弼以读书穷理等工夫将其导入理学轨道,但他却未能学得自身受用的为学之方。返乡后闭关春阳台期间,陈献章探索出一套以孟子“仁心”“四端”融合心与天理,以朱熹主敬穷理为“求放心”“培养善端... 详细信息
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基于新型交叉效率的资源分配机制
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系统工程理论与实践 2024年 第5期44卷 1522-1533页
作者: 张倩伟 刘一 王新宇 中国人民大学数学学院 北京100872
本文结合数据包络分析(DEA)与合作弈理论,设计公平合理的资源分配机制.首先建立体现联盟内外部效应的新型交叉效率,这种交叉效率既保留了传统DEA交叉效率的互评本质,又考虑了联盟内部和外部在绩效评价中的差异性,通过赋予决策单元相... 详细信息
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新媒体环境下老年群体在线虚假信息识别行为关键影响因素研究
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情报科学 2024年
作者: 毛太田 刘捷 毛俊 湘潭大学公共管理学院
[目的/意义]新媒体环境下的虚假信息泛滥问题给老年群体融入媒介化社会带来了巨大阻碍,分析老年群体在线虚假信息识别行为的关键影响因素,对优化社交媒体平台运营管理以及促进老年群体融入媒介社会具有一定参考作用。[方法/过程]基于... 详细信息
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近代国家理论的三条进路及其革命性变革
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北京师范大学学报(社会科学版) 2024年 第5期 72-84页
作者: 北京航空航天大学马克思主义学院 北京100191
从国家与其所处的社会整体的关系来看,近代政治哲学传统中的国家理论大致可以分为三种进路:以霍布斯、卢梭为代表的传统政治学理论,在自然法和契约论的张力中论证国家和政治秩序的法理基础;以苏格兰启蒙学者为代表的政治经济学理论,在... 详细信息
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小庭院里议出大民生
小庭院里议出大民生
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恩施日报
作者: 付瑞 田菊花
“连接快速通道的那段公路硬化了,车辆再也不上下颠簸,总算解决了买饲料、卖猪的运输难题。”养猪大户谭亏刚笑着说。谭亏刚家住巴东县东瀼口镇阳坡村,距县城半个小时车程。2023年8月16日,谭亏刚家门口的G348快速通道建成通车。在一... 详细信息
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我国推力最大液体动力点火试验圆满成功
我国推力最大液体动力点火试验圆满成功
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新华每日电讯
作者: 胡喆 付瑞
新华社北京4月28日电(记者胡喆 付瑞霞)记者从中国航天科技集团有限公司获悉,4月28日,由中国航天科技集团六院自主研制的130吨泵后摆液氧煤油发动机完成四机并联点火试验,发动机总推力超500吨,这是我国液体动力发展史上推力最大... 详细信息
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张向阳:让“云山诗意”变身康养福地
张向阳:让“云山诗意”变身康养福地
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河南经济报
作者: 靳李君 付瑞 张驰
仲夏时节的巩义市小关镇南岭新村,青山环抱,绿意葱茏,一条清澈的河流穿村而过,两岸悬空搭建的实木栈道上,三三两两的村民正悠闲地散步,享受着午后的时光。“沿着栈道往前走,前面就是小花园,那里有亭子、长廊,还有游乐设施,走... 详细信息
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LPD胰肠吻合方式现状暨胰腺捆绑交锁式胰肠端侧吻合术式介绍
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中华肝脏外科手术学电子杂志 2024年 第2期13卷 127-133页
作者: 陈曦 付瑞 朱锦辉 浙江大学医学院第二附属医院肝胆外科 杭州310009
随着腹腔镜技术的发展,腹腔镜胰十二指肠切除术越来越流行。其中胰腺残端的重建是该术式的难点和重点,与术后胰瘘等一系列并发症的发生直接相关。目前胰腺残端重建的方式有很多,但没有一种方法可以完全避免胰瘘的发生。接下来的文章中,... 详细信息
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