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同轴送粉激光增材制造不锈钢工艺与性能研究

同轴送粉激光增材制造不锈钢工艺与性能研究

作者：付洪宇沈阳理工大学

学位级别：硕士

激光增材制造因其精度高、可制造复杂结构、工序简单、金属成型快及成型性好,被广泛应用于金属材料领域。同轴送粉激光增材制造技术是一种材料近净成型工艺,其原理是将材料进行“分层搭接制造,逐层堆叠成型”。现阶段,同轴送粉的激光增... 详细信息

激光增材制造因其精度高、可制造复杂结构、工序简单、金属成型快及成型性好,被广泛应用于金属材料领域。同轴送粉激光增材制造技术是一种材料近净成型工艺,其原理是将材料进行“分层搭接制造,逐层堆叠成型”。现阶段,同轴送粉的激光增材制造工艺还有待研究,本实验采用机器人手臂装载的三路同轴送粉激光增材设备增材制造316L不锈钢,重点研究了同轴送粉激光增材制造单道单层、单道多层、多道搭接块体不同的316L不锈钢试样成型工艺,及其成型工艺中各种激光参数（激光功率、扫描速度、送粉速率、搭接步长）对316L不锈钢组织和性能的影响,最后针对激光增材块体试样进行了不同退火高温的热处理,并研究了各种退火高温对激光增材制造试样组织和性能的影响。对于激光增材不锈钢工艺,随着激光功率的增加,单道成型样品尺寸形貌基本没有影响;随着扫面速度及送粉速率的增加,不同激光参数接触角方差结果分别为68.24和13.44,对单道样品形状影响较大;随着扫描速度增加熔高及熔宽随之降低,接触角随之增加;随着送粉速率增加熔高及熔宽随之增加,接触角降低;激光增材316L最佳工艺参数为:激光功率1700W,扫描速度30cm/min,送粉速率1.7r/min。当接触角为124°,熔高为1.7mm,熔宽3.84mm时,单道成型样品形貌最佳。激光增材不锈钢试样组织为奥氏体+铁素体,单道单层样品基板到顶端组织分别为平面晶、胞状晶、胞状树枝晶、树枝晶、等轴晶。单道多层试样随着搭接层数的增多组织粗化,下层多为胞状晶及树枝晶的混合枝晶,顶层为等轴晶组织。激光增材块体的材料表面、沿扫描方向和垂直扫描方向组织生长方向不同,表面组织生长方向始终朝向热源移动方向,沿扫面描方向组织生长方向为扫描方向逆方向,扫描垂直方向搭接位置晶粒细小。搭接步长0.4mm时块体缺陷最少,且多为均匀的等轴晶组织。激光增材单道试样及块体试样显微硬度随激光参数变化趋势相似,随着激光功率的增加,硬度随之降低;随着扫描速度和送粉速率的增加显微硬度随之增加;随着搭接步长的增加显微硬度下降;硬度平均值为304.5Hv,最大值可达417Hv,并且沿着建造方向显微硬度有下降的趋势。激光增材块体在不同退火温度下热处理后组织都转变为均匀的等轴晶,并随着退火温度的增加组织粗化,在1100℃退火后枝晶偏析消除奥氏体晶粒细化。退火后试样显微硬度下降,随着退火温度变化退火后试样显微硬度变化不大。

关键词： 316L不锈钢激光增材制造同轴送粉热处理

基于改进ORB-SLAM算法融合多传感器的无人船智能感知研究

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基于改进ORB-SLAM算法融合多传感器的无人船智能感知研究

作者：付洪宇大连海事大学

学位级别：硕士

通过无人船获取水面上的环境信息,是无人船环境感知研究领域中的热点内容。同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),目前主要被采用于无人车与机器人感知领域,如何将SLAM算法与无人船感知算法进行匹配融合,是... 详细信息

通过无人船获取水面上的环境信息,是无人船环境感知研究领域中的热点内容。同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),目前主要被采用于无人车与机器人感知领域,如何将SLAM算法与无人船感知算法进行匹配融合,是实现水面环境感知的关键。本文在视觉SLAM原有基础上,提出了一种基于改进ORBSLAM的多传感器融合算法,所提出的算法改进了原有的视觉里程计(Visual Odometry,VO)前端,并将视觉信息与其他传感器信息进行匹配融合。实现无人船对环境信息的实时感知与自身定位,为海上航行环境安全感知提供重要的参考信息。首先,为解决水面光照强度变化与水面倒影对视觉动态感知的影响,本文基于色相饱和度值(Hue Saturation Value,HSV)颜色通道对图像数据进行阈值分割,并采用BallK-means算法对分割之后的图像进行聚类完善,消除图像中的水面动态区域,以便于获取稳定、准确的图像特征点,有效地对特征匹配解算的位姿精度进行提升。为改善视觉里程计中特征点匹配与关键帧筛选的效率与准确度,改进了原有的快速特征提取描述算法(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB),引入并改进随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)与关键帧筛选部分,缩减了特征点匹配耗时与内点占比。引入改进的关键帧算法降低原有关键帧筛选的时间与姿态估算误差。通过制作数据集与采用开源数据集的方式来对算法进行实例验证,验证3种改进算法的组合有效性。实验结果表明,组合改进算法能够有效提升本文算法的位姿估算准确度。其次,为保障算法能够获取精度较高的全局一致性轨迹地图,本文提出将视觉SLAM算法与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)数据紧耦合,与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据松耦合的多传感器融合算法,以提高获取本船位姿变化与定位的准确度。组合多种已有算法完善视觉信息与传感器信息的融合效果,采用收集的数据集进行实验。结果表明,采用融合算法的轨迹精度要高于纯视觉SLAM。最后,结合改进多算法组合视觉里程计前端与多传感器融合的SLAM算法,本文提出了一种基于改进ORB-SLAM融合多传感器的算法,该算法在原本ORB-SLAM算法的基础上进行了系统性的优化。本文通过基于机器人操作(Robot Operating System,ROS)系统下的Gazebo平台进行仿真实验,实验结果表明改进算法对比纯视觉算法有着较小的平移误差与漂移误差。随后采用无人船与实船携带传感器的方式制作数据集进行验证,实验结果表明,本文算法能够获得较为理想的轨迹定位效果,绘制轨迹较为接近无人船真实轨迹,并能够对重要建筑物完成点云图与深度图的绘制。

关键词：视觉SLAM 传感器融合无人船 ORB图像特征

基于单目相机与K均值聚类分割的船舶航行环境地图深度构建

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上海海事大学学报 2022年第4期43卷 1-8页

作者：付洪宇史国友冉洋高邈刘姿含大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学辽宁省航海安全保障重点实验室辽宁大连116026 天津大学海洋科学与技术学院天津300072

为降低视觉设备感知航行环境时,水面光照反射对船舶位姿估计和环境地图重构的影响,在HSV(hue,saturation,value)颜色空间下,采用K均值聚类算法对近岸航行环境图像进行聚类分割处理。改进快速特征点提取和描述算法(oriented FAST and rot... 详细信息

为降低视觉设备感知航行环境时,水面光照反射对船舶位姿估计和环境地图重构的影响,在HSV(hue,saturation,value)颜色空间下,采用K均值聚类算法对近岸航行环境图像进行聚类分割处理。改进快速特征点提取和描述算法(oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)来提高即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)效率,缩短特征点匹配时间,改善对外界环境的感知效果并提升船舶自身位姿估计精度。采用2020年南宁海事局执法船进港和靠泊期间由单目相机拍摄的视频数据进行实例验证。结果表明,提出的算法比传统SLAM算法的运行耗时更少,与传统定位设备输出轨迹的偏差较小,可为船舶全面立体感知海上航行环境提供研究基础。

关键词：海上航行环境感知 K均值聚类分割快速特征点提取和描述算法(ORB) 即时定位与地图构建(SLAM)

道德情绪特质对恶意创造力的影响：亲社会倾向的中介作用

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道德情绪特质对恶意创造力的影响：亲社会倾向的中介作用

第二十四届全国心理学学术会议

作者：付洪宇张忠炉广州大学心理学系

创造力像一把双刃剑,除了其积极的一面,当个体的动机为蓄意伤害他人或破坏社会时,此时生成新颖且恶意想法的能力就是恶意创造力。恶意创造力会受到情绪和特质的影响,此外,恶意动机的产生与恶意行为的实施又涉及伦理与道德因素。因此,道...

创造力像一把双刃剑,除了其积极的一面,当个体的动机为蓄意伤害他人或破坏社会时,此时生成新颖且恶意想法的能力就是恶意创造力。恶意创造力会受到情绪和特质的影响,此外,恶意动机的产生与恶意行为的实施又涉及伦理与道德因素。因此,道德情绪特质可能负向预测恶意创造力。先前有证据表明,道德情绪特质(感恩/内疚/同情/共情)会影响个体的亲社会倾向,而个体的亲社会倾向会导致亲社会行为。并且,亲社会行为与恶意创造力相对立。基于此,本研究欲探讨道德情绪特质(感恩/内疚/同情/共情)与恶意创造力的关系,同时考察亲社会倾向的中介作用。本研究通过网络平台对大学生及社会人士进行问卷调查,共回收问卷693份,有效问卷592份,有效率为85.42%。研究采用六项目感恩问卷(GQ-6)中文版、内疚与羞耻量表(GASP)中文版的内疚分量表、同情与共情量表(MES)中文版、亲社会倾向量表(PTM)中文版与恶意创造力行为量表(MCBS)进行施测。此外,为检验先前人格与恶意创造力之间的关系研究,本研究还使用HEXACO人格量表(HEXACO-100)中文版测量了诚实-谦逊、利他主义、情绪性和开放性的人格维度。结果发现:(1)道德情绪特质(感恩/内疚/同情/共情)与亲社会倾向均与恶意创造力呈负相关,道德情绪特质(感恩/内疚/同情/共情)与亲社会倾向呈正相关;(2)亲社会倾向在特质感恩和特质内疚对恶意创造力的影响中起部分中介作用,而在特质同情与特质共情对恶意创造力的影响中起完全中介作用(3)情绪性与恶意创造力无相关,诚实-谦逊、利他主义与开放性均与恶意创造力呈负相关。这一结果部分验证了先前研究结论中人格与恶意创造力的关系。并且,道德情绪特质可以通过塑造个体的亲社会倾向,从而抑制恶意创造力。这深刻揭示了亲社会倾向在道德情绪特质对恶意创造力负向预测过程中的作用。然而,对于不同的道德情绪特质,亲社会倾向所发挥的作用程度不同,其作用机制还有待未来研究进一步探讨。

关键词：

来源： cnki会议评论

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顿悟的多维度标记

心理学进展 2023年第5期13卷 2003-2011页

作者：邓家敏付洪宇周月李亿珠张忠炉广州大学教育学院心理系广东广州

“如何识别顿悟发生?”是顿悟研究的关键。近20年的研究提示,可以从三大维度揭示顿悟发生的身心标记。情绪感受维度主要涉及啊哈体验与温暖感评级;躯体与行为维度主要涉及视觉活动变化以及握力大小变化;生理脑神经维度主要涉及心率与皮... 详细信息

“如何识别顿悟发生?”是顿悟研究的关键。近20年的研究提示,可以从三大维度揭示顿悟发生的身心标记。情绪感受维度主要涉及啊哈体验与温暖感评级;躯体与行为维度主要涉及视觉活动变化以及握力大小变化;生理脑神经维度主要涉及心率与皮肤电变化、时域的N380,频域的alpha和gamma振荡以及脑空间结构的前扣带回、前颞上回、海马等脑区的激活。未来可以结合多种测量方法,明确划分并分离标记顿悟不同维度,并将神经生理学与行为学数据结合,用以识别顿悟的发生并揭示其机制。

关键词：顿悟问题解决多维度标记

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富氧燃烧对PFI氢内燃机性能的影响

车用发动机 2020年第4期 1-6页

作者：付洪宇柴华孙柏刚包凌志北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方发动机研究所(天津) 天津300400

通过试验验证了利用富氧进气提高进气道喷射氢内燃机功率的可行性,进行了氢气-空气样机试验和30%、40%进气氧浓度试验,并基于这些数据搭建并标定了发动机一维仿真模型。结果表明:当量比为0.7时,进气氧浓度增至30%,功率平均提高20.5%,有... 详细信息

通过试验验证了利用富氧进气提高进气道喷射氢内燃机功率的可行性,进行了氢气-空气样机试验和30%、40%进气氧浓度试验,并基于这些数据搭建并标定了发动机一维仿真模型。结果表明:当量比为0.7时,进气氧浓度增至30%,功率平均提高20.5%,有效热效率平均降低2%;进气氧浓度增至40%,功率平均提高36.5%,热效率降低4%。该结果可以指导下一步更高进气氧浓度的氢内燃机试验,并且为改善进气道喷射氢内燃机的动力性提供了一种新方法。

关键词：氢内燃机富氧燃烧进气道喷射

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新形势下高校内部审计工作存在的问题及对策

漯河职业技术学院学报 2018年第3期17卷 67-69页

作者：苏子瑶付洪宇上海立信会计金融学院上海201620

随着经济的快速发展和社会的不断进步,审计工作受到高度的关注。在新的发展形势下,高校内部审计工作的开展,必须对自身的问题有一个理性的对待,应坚持在处理问题的过程中,将审计工作体系不断健全,将内部矛盾更好排解,这样才能形成工作... 详细信息

随着经济的快速发展和社会的不断进步,审计工作受到高度的关注。在新的发展形势下,高校内部审计工作的开展,必须对自身的问题有一个理性的对待,应坚持在处理问题的过程中,将审计工作体系不断健全,将内部矛盾更好排解,这样才能形成工作体系的良性循环。文章针对新形势下高校内部审计工作的问题及对策展开讨论,并提出合理化建议。

关键词：新形势高校内部审计问题对策

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激光熔覆数值模拟技术发展现状及应用

沈阳理工大学学报 2021年第3期40卷 58-63,73页

作者：赵海涛付洪宇沈阳理工大学材料科学与工程学院沈阳110159

激光熔覆技术作为一种先进材料制造及表面改性技术,近年来在金属材料领域一直被国内外广泛研究和应用。由于激光熔覆过程很快,对激光熔覆的研究很多采用数值模拟的方法进行辅助。本文分别介绍了温度场模拟、应力场模拟及流场数值模拟技... 详细信息

激光熔覆技术作为一种先进材料制造及表面改性技术,近年来在金属材料领域一直被国内外广泛研究和应用。由于激光熔覆过程很快,对激光熔覆的研究很多采用数值模拟的方法进行辅助。本文分别介绍了温度场模拟、应力场模拟及流场数值模拟技术的国内外研究现状及应用,总结并分析目前激光熔覆数值模拟技术研究中存在的问题,并展望了激光熔覆模拟技术在未来的发展趋势。

关键词：激光熔覆技术数值模拟技术金属材料表面改性技术

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深入探讨上海汽车限牌方案与城市交通问题

中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2016年第7期 111-112页

作者：付洪宇刘鹏举熊锐平王子帅申林上海立信会计金融学院上海201209

本文主要研究上海城市汽车限牌制度以及城市交通问题根本因素。本文通过剖析上海正在实行的限牌政策,从而深入观察上海城市交通问题,同时延伸到对其他城市限牌政策以及交通问题的探讨,并对各个城市规划以及限牌政策提出若干意见和建议。

关键词：限牌政策交通规划交通新思维新能源汽车