检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于NESO-LFDC的四旋翼无人机滑模姿态控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1075-1083页

作者：桂洋郑柏超高鹏南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂,易受干扰的特性,提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compensator,LFDC)的非奇异快速终端滑模... 详细信息

针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂,易受干扰的特性,提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compensator,LFDC)的非奇异快速终端滑模控制方法。该方法内环设计了NESO和LFDC结合,以获得干扰补偿值并补偿总干扰的低频分量。在外环设计了跟踪微分器和可变切换增益的非奇异快速终端滑模控制器,用于补偿虚拟干扰估计值的误差和总干扰的高频分量。仿真结果表明,该控制方法可以更好地估计总干扰的低频和高频分量,减少虚拟干扰估计值的误差对四旋翼无人机姿态控制的影响,并提升响应速度。

关键词：四旋翼无人机姿态控制非线性扩张状态观测器跟踪微分器低频干扰补偿器非奇异快速终端滑模控制

摩擦桩加载对邻近盾构隧道及地下管道结构的影响

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

能源技术与管理 2024年第2期49卷 157-160页

作者：柏超中煤长江勘测江苏有限公司江苏南京210041

桩基施工会对其邻近盾构隧道及地下管道结构产生不利影响。基于有限元软件Midas GTSNX,运用桩的界面单元,模拟摩擦桩加载过程,研究其对邻近盾构隧道及地下管道结构的影响。结果表明:在桩基加载过程中,引起隧道结构、电力管道及污水管道... 详细信息

桩基施工会对其邻近盾构隧道及地下管道结构产生不利影响。基于有限元软件Midas GTSNX,运用桩的界面单元,模拟摩擦桩加载过程,研究其对邻近盾构隧道及地下管道结构的影响。结果表明:在桩基加载过程中,引起隧道结构、电力管道及污水管道的水平和竖向位移变化趋势相近,均表现出随着荷载的增加,结构的水平和竖向位移逐渐增大,且最大变形均出现在距离桩基最近部位处。通过与实测数据对比分析,发现采用添加界面单元来模拟桩加载过程,能够有效模拟摩擦桩的工作机理。

关键词：摩擦桩位移应力

提高发电厂在线化学仪表的测量准确性和可靠性的措施

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石化技术 2024年第7期31卷 382-384页

作者：王柏超中国石化集团胜利石油管理局有限公司胜利发电厂山东东营257000

发电厂在线化学仪表是实现水汽品质实时监测的重要手段和数据来源,因此在线化学仪表测量示值的准确性十分重要。文章针对影响在线化学仪表测量准确性的主要因素如仪表的选型不合理、运行中出现故障以及在线化学仪表中出现的常见故障等... 详细信息

发电厂在线化学仪表是实现水汽品质实时监测的重要手段和数据来源,因此在线化学仪表测量示值的准确性十分重要。文章针对影响在线化学仪表测量准确性的主要因素如仪表的选型不合理、运行中出现故障以及在线化学仪表中出现的常见故障等进行了深入的分析,最后提出了提高电厂在线化学仪表测量准确性和可靠性的措施,为在线化学监督工作的有效开展提供了有力保障。

关键词：发电厂在线化学仪表测量精度故障处理

基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模式识别与人工智能 2024年第1期37卷 58-72页

作者：付漫侠周水生西安电子科技大学数学与统计学院西安710126

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(No... 详细信息

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(Nonparametric Additive Quantile Regression Model Based on Fused Lasso,AQFL),是在融合Lasso罚和l_(2)罚之间折衷的可对加性分位数回归模型进行估计和变量选择的模型.融合Lasso罚使模型能快速计算,并在局部进行自适应,从而实现对所需分位数甚至极端分位数的预测.同时结合l_(2)罚,在高维数据中将对响应影响较小的协变量函数值压缩为零,实现变量的选择.此外,文中给出保证收敛到全局最优的块坐标ADMM算法(Block Coordinate Alternating Direction Method of Multipliers,BC-ADMM),证明AQFL的预测一致性.在合成数据和碎猪肉数据上的实验表明AQFL在预测准确性和鲁棒性等方面较优.

关键词：分位数回归加性模型融合Lasso罚 l 2罚

基于旋转磁场作用的磁流变脂磁致电阻特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2024年第14期38卷 18-22页

作者：居本祥付本元吕冰重庆理工大学机械工程学院重庆400054 青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266044

磁流变脂是一种兼具快速磁响应特性和弱流动性的新型磁敏材料,在传感及阻尼减振等领域有着潜在应用价值。本工作利用羰基铁粉作为软磁填充颗粒与脂类基体混合制备了磁流变脂样品,依托所设计的电阻试验单元,并通过自建的旋转磁场试验表... 详细信息

磁流变脂是一种兼具快速磁响应特性和弱流动性的新型磁敏材料,在传感及阻尼减振等领域有着潜在应用价值。本工作利用羰基铁粉作为软磁填充颗粒与脂类基体混合制备了磁流变脂样品,依托所设计的电阻试验单元,并通过自建的旋转磁场试验表征系统,研究了旋转磁场的偏转角度与旋转速度对磁流变脂磁致电阻特性的影响,并在微观层面对影响磁致电阻特性的机理进行了分析。结果表明:增加软磁填充颗粒的含量,可有效提升磁流变脂磁致电阻的相对变化量;在单周期的磁场偏转角度试验中,磁流变脂电阻试验单元的阻值变化形成对称的上升段与下降段,在偏转周期范围内阻值的绝对变化量为2.4 MΩ;试验单元的阻值在不同磁场偏转速度下呈现了与转速相匹配的周期性变化趋势。

关键词：磁流变脂旋转磁场羰基铁粉磁致电阻

冻融及耦合酸化作用下土壤中重金属的浸出性及其机制解析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Central South University 2024年第4期31卷 1197-1206页

作者：付田雨李捷付融冰 State Key Laboratory of Pollution Control and Resources Reuse College of Environmental Science and EngineeringTongji UniversityShanghai 200092China Institute of Environmental and Municipal Engineering Qingdao University of TechnologyQingdao 266033China

冻融与不同pH溶液的耦合作用下土壤中重金属浸出行为尚缺乏研究。本研究采用TCLP测试评估了冻融及耦合酸化处理前后土壤中重金属的浸出毒性,并采用孔隙(颗粒)与裂隙图像识别与分析系统(PCAS)和地球化学模拟软件(PHREEQC)分别探究土壤矿... 详细信息

冻融与不同pH溶液的耦合作用下土壤中重金属浸出行为尚缺乏研究。本研究采用TCLP测试评估了冻融及耦合酸化处理前后土壤中重金属的浸出毒性,并采用孔隙(颗粒)与裂隙图像识别与分析系统(PCAS)和地球化学模拟软件(PHREEQC)分别探究土壤矿物颗粒的微观结构和矿物学演化特征。结果表明,经过30次冻融循环后,As、Cd、Cu、Mn、Pb和Zn的最大浸出浓度分别为0.22 mg/L、0.61 mg/L、2.46 mg/L、3.08 mg/L、29.36 mg/L和8.07 mg/L。在冻融和酸化的耦合作用下,土壤颗粒的孔隙度增加了4.79%。孔隙和裂缝的演化所引起的颗粒结构破坏证实了这一结果。在冻融作用下,土壤颗粒的各向异性增加,而在冻融与酸化的耦合作用下,土壤颗粒的各向异性降低。SEM-EDS、PCAS量化和PHREEQC模拟的结果表明,重金属的释放机制不仅与矿物颗粒的微观结构演化特征有关,还受质子腐蚀以及矿物的溶解和沉淀的影响。这些结果将为季节性冻土地区污染场地土壤修复评价提供重要参考。

关键词：污染土壤重金属浸出性冻融循环酸化孔隙(颗粒)与裂隙图像识别与分析系统(PCAS) PHREEQC软件

资本下乡与社区支持型农业协同发展:逻辑、挑战与路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业经济问题 2024年

作者：黄增付宁波大学法学院

以市场逐利为特征的资本下乡型农业与以本地城乡对接为特征的社区支持型农业是国内农业现代化转型的两类典型道路,后者(后现代性农业)以超越前者(现代性农业)的叙事形象出现。但是,现阶段实践中,两类道路呈现鲜明的“去乡村化”趋势,前... 详细信息

以市场逐利为特征的资本下乡型农业与以本地城乡对接为特征的社区支持型农业是国内农业现代化转型的两类典型道路,后者(后现代性农业)以超越前者(现代性农业)的叙事形象出现。但是,现阶段实践中,两类道路呈现鲜明的“去乡村化”趋势,前者表现在脱嵌乡村社区的农业资本化运作,后者表现为重城市、轻乡村的生产要素及收益分配,偏离了农民权益保障的改革底线。基于此,本文提出了资本下乡与社区支持型农业协同发展问题及其逻辑框架,并结合资本下乡型农业的市场效率优势、社区支持型农业的乡村嵌入优势,建议通过健全党建引领农业现代化转型机制、突出以乡村社区为基础的协同发展、强调两类现代农业组织的优势互补、推动农民再组织化和受益身份强化、加强工商资本下乡的全过程监管、注重“中间技术”的延存及其运用等路径以解决现存挑战,构建农业现代化与农村现代化一体推进格局。

关键词：农业现代化转型资本下乡社区支持型农业协同发展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

圆弧端齿齿面加工偏差对配合状态的影响

航空动力学报 2024年第5期39卷 253-261页

作者：孙帅孙惠斌付玄童浩颜诚西北工业大学机电学院航空发动机高性能制造工业和信息化部重点实验室西安710072 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621000 中国航发南方工业有限公司湖南株洲412002

为了优化圆弧端齿装配工艺,对圆弧端齿齿面加工偏差对齿面配合状态的影响机理进行了研究。根据圆弧端齿加工原理,研究了关键成型参数对齿面偏差的影响规律,建立了圆弧端齿装配初始齿面间隙模型,研究了齿面偏差对端齿盘装配初始齿面间隙... 详细信息

为了优化圆弧端齿装配工艺,对圆弧端齿齿面加工偏差对齿面配合状态的影响机理进行了研究。根据圆弧端齿加工原理,研究了关键成型参数对齿面偏差的影响规律,建立了圆弧端齿装配初始齿面间隙模型,研究了齿面偏差对端齿盘装配初始齿面间隙的影响规律。理论研究和试验研究表明:齿面偏差是导致装配初始齿面间隙的直接原因。通过优化安装相位能使装配初始齿面间隙的均值减小18%,方差减小25%。为圆弧端齿连接结构装配精度形成原理与装配工艺优化研究提供基础,对于提高圆弧端齿连接的航空发动机转子装配品质具有重要的意义。

关键词：圆弧端齿装配工艺齿面偏差齿面间隙配合状态

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公路防水路面基层施工技术研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第3期 25-28页

作者：兰学慧谭柏超锡林郭勒汇通路桥有限责任公司内蒙古锡林郭勒026000 内蒙古路桥建筑安装工程有限责任公司内蒙古呼和浩特010000

对于公路工程来说,防水路面施工是其非常关键的一部分,其施工质量直接影响着整个公路工程质量与应用年限。因此,在公路工程施工期间,施工单位需要重点关注路面施工,确保其施工质量符合要求,避免发生安全事故与风险,延长公路工程应用年限... 详细信息

对于公路工程来说,防水路面施工是其非常关键的一部分,其施工质量直接影响着整个公路工程质量与应用年限。因此,在公路工程施工期间,施工单位需要重点关注路面施工,确保其施工质量符合要求,避免发生安全事故与风险,延长公路工程应用年限,符合现代化城市建设要求。基于此,本文主要探讨公路工程施工中防水路基面基层的施工技术,希望能够对相关工作人员有所帮助。

关键词：公路工程防水路面基层施工技术