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众多满分体育生背后的英雄——付晓东

田径 2019年第8期 84-84,39页

作者：付晓东内蒙古阿左旗高级中学

内蒙古阿左旗高级中学体育老师付晓东,从事田径教练事业二十多年,兢兢业业不断耕耘,培育出了一代又一代优秀的体育人,多次被评为优秀教师。他的满分学生频出,桃李遍天下,在内蒙古的高考体育领域里,一说到'付晓东'老师,几乎无人不知无人... 详细信息

内蒙古阿左旗高级中学体育老师付晓东,从事田径教练事业二十多年,兢兢业业不断耕耘,培育出了一代又一代优秀的体育人,多次被评为优秀教师。他的满分学生频出,桃李遍天下,在内蒙古的高考体育领域里,一说到'付晓东'老师,几乎无人不知无人不晓,今天有幸请到付晓东老师来和我们一起探讨他的育人之道。《田径》杂志:付老师好,您门墙桃李.

关键词：体育生高考体育

《女娲创业园》与雕塑的“原始性”——付晓东与梁硕的对话

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美术文献 2014年第7期 78-79页

作者：付晓东梁硕

路是观众无知觉下参与完成的雕塑，具象雕塑是引诱观众完成雕塑的靶子。没有哪个是更重要的。——付晓东付晓东（以下简称“付”）：2000-2004年你做农工民系列以来。用泥做材料，到今天10年没再用。泥是个比较传统的雕塑材料，但你保... 详细信息

路是观众无知觉下参与完成的雕塑，具象雕塑是引诱观众完成雕塑的靶子。没有哪个是更重要的。——付晓东付晓东（以下简称“付”）：2000-2004年你做农工民系列以来。用泥做材料，到今天10年没再用。泥是个比较传统的雕塑材料，但你保持着对泥塑的手头功夫和理解力。

关键词：雕塑材料具象原始性创业园对话女娲理解力观众

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两个对话付晓东与何岸的访谈

当代艺术与投资 2010年第12期 66-69页

作者：付晓东何岸

付晓东:你从什么时候开始做霓虹灯的?为什么会对标牌感兴趣?何岸:2000年开始,当时参加深圳美术馆主办的何香凝雕塑展,我做了一个灯箱——"想你请跟我联系然后把我的手机号打上",是一个12米长的大灯箱。

关键词：霓虹灯城市灯箱广告文字何香凝美术馆标牌不重要作品生活

“生生”——第五届美术文献展对话主策展人付晓东

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艺术当代 2021年第2期20卷 62-67页

作者：顾博付晓东(文/图) 不详

发起于2004年的"美术文献展",第一届举办后,便被业内誉为"湖北当代艺术在‘重启’",及至"第五届美术文献展",更是因为疫情这一经历,谱写了当代艺术新的篇章。如果不是2020年突发的疫情,艺术与科技必然会成为这一年开年展的主题;如果不... 详细信息

发起于2004年的"美术文献展",第一届举办后,便被业内誉为"湖北当代艺术在‘重启’",及至"第五届美术文献展",更是因为疫情这一经历,谱写了当代艺术新的篇章。如果不是2020年突发的疫情,艺术与科技必然会成为这一年开年展的主题;如果不是这场疫情,年底收官大展"第五届美术文献展"的名字也不会改为"生生"。

关键词：美术文献策展人当代艺术艺术与科技生生第五届疫情收官

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付晓东:对教育系统落实IPv6的建议

中国教育网络 2019年第4期 24-24页

作者：付晓东赛尔网络有限公司

为给各级教育行政主管部门和相关单位及学校落实两办《通知》要求提供支持,由赛尔网络有限公司组织,来自中国教育和科研计算机网CEKNET专家委员会及十余所高校的网络和信息化专家相聚一起,集体对《通知》中提出的重点任务和保障措施涉... 详细信息

为给各级教育行政主管部门和相关单位及学校落实两办《通知》要求提供支持,由赛尔网络有限公司组织,来自中国教育和科研计算机网CEKNET专家委员会及十余所高校的网络和信息化专家相聚一起,集体对《通知》中提出的重点任务和保障措施涉及的工作指标和责任分工进行了详细建议.

关键词：教育系统 IPv6 中国教育和科研计算机网专家委员会行政主管部门信息化网络

全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制

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力学学报 2020年第1期52卷 171-183页

作者：付晓东陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350116

探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂... 详细信息

探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂视为欧拉-伯努利梁模型,利用拉格朗日方程与假设模态法建立动力学模型,然后,用奇异摄动理论将模型分解为包含刚性变量与臂柔性振动的慢变子系统,包含基座、关节柔性振动的快变子系统,并分别设计相应的子控制器,构成了带关节柔性补偿的一体化控制算法.针对慢变子系统,提出输入受限重复学习控制算法,由双曲正切函数,饱和函数与重复学习项构成,双曲正切函数与饱和函数实现输入力矩受限要求,重复学习项补偿周期性系统误差,以完成对基座姿态、关节铰周期轨迹的渐进稳定追踪.然而,为了同时抑制慢变子系统臂的柔性振动,运用虚拟力的概念,构造同时反映臂柔性振动与系统刚性运动的混合轨迹,提出了基于虚拟力概念的输入受限重复学习控制器,保证基座、关节轨迹精确追踪的同时,对臂的柔性振动主动抑制.针对快变子系统,采用线性二次最优控制算法抑制基座与关节的柔性振动.仿真结果表明:控制器适用于一般柔性非线性系统,满足输入力矩受限要求,实现对周期信号的高精度追踪,有效抑制基座、臂、关节的柔性振动,证实算法的可行性.

关键词：柔性基座柔性臂柔性关节空间机器人输入受限重复学习控制

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随机服务质量感知的Web服务信誉度量模型

计算机集成制造系统 2011年第8期17卷 1844-1850页

作者：付晓东岳昆邹平姜瑛昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室云南昆明650500 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 云南大学信息学院云南昆明650091 昆明理工大学管理与经济学院云南昆明650093

为了根据公告服务质量随机性和实际服务质量随机性之间的一致性来计算服务质量的信誉,首先利用分布函数表示服务质量随机性,并给出一种服务质量经验分布函数的增量式更新方法。通过将服务质量公告值和实际观察值视为随机变量,并以随机... 详细信息

为了根据公告服务质量随机性和实际服务质量随机性之间的一致性来计算服务质量的信誉,首先利用分布函数表示服务质量随机性,并给出一种服务质量经验分布函数的增量式更新方法。通过将服务质量公告值和实际观察值视为随机变量,并以随机优势理论为基础,设计结合随机服务质量公告及实际观察值的信誉度量模型。模型考虑了公告服务质量随机性和实际服务质量随机性之间不同的优势关系,以及服务质量观察值波动对信誉的影响。理论分析与实验验证了模型的合理性及其在服务选择中应用的有效性。

关键词： Web服务服务质量随机性信誉一致性随机优势

基于WNN的全弹性空间机器人自适应非奇异快速终端滑模控制算法

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中国惯性技术学报 2021年第5期29卷 672-679页

作者：付晓东陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350108

针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、混合轨迹法的自适应非奇异快速终端滑模复合控制算法。利用假设模态法、质心定理、拉格朗日方程,建立了... 详细信息

针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、混合轨迹法的自适应非奇异快速终端滑模复合控制算法。利用假设模态法、质心定理、拉格朗日方程,建立了全弹性空间机器人动力学模型。然后根据奇异摄动理论将模型降维分解成慢、快变子系统,并设计了应用于慢变子系统的自适应非奇异快速终端滑模控制及快变子系统的双重减振线性最优控制构成的复合控制器。慢变控制器采用WNN结构逼近系统建模误差及扰动的上界,控制器参数通过自适应学习算法在线调整。仿真结果表明,复合控制器能将基座、关节、臂的弹性振动分别抑制在±5 mm、±0.1 rad、±1.8 mm等许可范围内,对建模误差及外部干扰具有鲁棒性,且在2 s内实现对期望轨迹的渐进稳定跟踪。

关键词：弹性基座柔性臂柔性关节空间机器人非奇异快速终端滑模控制

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DDA方法中的人工边界问题研究

岩石力学与工程学报 2015年第5期34卷 986-993页

作者：付晓东盛谦张勇慧中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室湖北武汉430071

数值分析中的人工边界可能会引入虚假的反射波,不可避免地影响求解,针对非连续变形分析(DDA)方法中的人工边界问题,首先,基于Newmark法推导黏性边界、黏弹性边界对DDA方程组的贡献;其次,为更好地解决地震等外源入射问题,在DDA中引入了... 详细信息

数值分析中的人工边界可能会引入虚假的反射波,不可避免地影响求解,针对非连续变形分析(DDA)方法中的人工边界问题,首先,基于Newmark法推导黏性边界、黏弹性边界对DDA方程组的贡献;其次,为更好地解决地震等外源入射问题,在DDA中引入了自由场边界;最后,为保证静、动力分析过程转换时边界的一致性,在DDA中实现静动力统一边界。利用改进后的DDA程序进行算例分析,结果表明:各人工边界理论在DDA程序实施正确;黏性边界能高效地吸收人工边界处的反射波,黏弹性边界可以反映介质的弹性恢复能力;与黏性边界相比,两侧施加自由场边界模拟无限域运动可以减少边界的影响;引入统一人工边界的DDA可以完整地模拟静、动力计算全过程。

关键词：数值分析非连续变形分析人工边界黏性边界黏弹性边界自由场边界静动力统一边界