检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLOv5的水果采摘无人机设计

南方农机 2025年第01期 39-42页

作者：吕浚浩钟小华鹏雨明广东白云学院智能制造工程学院

【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂... 详细信息

【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控制单元四大部分组成。通过采用机器视觉识别技术，无人机能够自动识别和定位目标农产品，随后通过安装在无人机上的机械臂完成采摘操作。【结果】该无人机能够有效地在果园中飞行，准确识别并自动完成果实的采摘工作。【结论】该智能自动水果采摘无人机显著提高了采摘效率，降低了人力需求和总体成本。本研究的成功为农业自动化技术的进步提供了新的可能性，对智能化农业设备的未来发展具有重要的启示意义。

关键词： YOLOv5 机械臂控制机器视觉无人机农业自动化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京市地下管线智慧化管理实践研究

科技创新与应用 2025年第02期 85-88+93页

作者：王彤宋华旸赵瑞东韩琦雨北京市城市管理研究院

该文对北京市地下管线智慧化管理实践进行研究。通过文献查阅与实地调研，调查通州地下管线三维数字化管理平台、怀柔韧性城市应用场景技术迭代平台、北京市管线防护系统的基本情况、运行成效，报告3个案例的现状，从数据管理、感知体... 详细信息

该文对北京市地下管线智慧化管理实践进行研究。通过文献查阅与实地调研，调查通州地下管线三维数字化管理平台、怀柔韧性城市应用场景技术迭代平台、北京市管线防护系统的基本情况、运行成效，报告3个案例的现状，从数据管理、感知体系建设、协同共治等方面提出推进地下管线智慧化管理的对策建议，为建设地下管线“一网统管”体系，提升地下管线管理科学化、精细化、智能化水平提供参考。

关键词：地下管线智慧化管理精细化管理数字化管理管理对策

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

五边形石墨烯氧气吸附与解离特性研究

原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 40-44页

作者：吴旌贺丁雅妮郭梦雨陈卫光史金磊河南财政金融学院创新创业学院郑州450046 郑州师范学院物理与电子工程学院郑州市低维纳米材料重点实验室郑州450044

基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,研究了O_(2)在五边形石墨烯(PG)上的吸附与解离动力学行为.研究结果表明,PG并不能有效地激发O_(2),形成稳定的氧吸附结构需要克服约0.54 eV势垒,并且吸附的O_(2)分解需要克服约0.82 eV势垒.然而,O... 详细信息

基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,研究了O_(2)在五边形石墨烯(PG)上的吸附与解离动力学行为.研究结果表明,PG并不能有效地激发O_(2),形成稳定的氧吸附结构需要克服约0.54 eV势垒,并且吸附的O_(2)分解需要克服约0.82 eV势垒.然而,O_(2)分解后的PG衬底结构却能使后续吸附的O_(2)分子自动分解,破坏C-C键,以致PG在空气中难以稳定存在.基于此,为了避免PG结构在空气中被氧化,我们进一步提出将过渡金属原子吸附PG,使得O_(2)更容易被过渡金属原子吸附与激发,从而避免了PG被氧化.

关键词：五边形石墨烯 O_(2)吸附与解离第一性原理计算

维普期刊数据库博看期刊

基于皂苷类成分研究鳖血柴胡对阴虚作用的谱效关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验方剂学杂志 2025年第3期 147-155页

作者：候梦雨赵夏过至雨刘婷马越兴叶耀辉江西中医药大学南昌医学院

目的：通过鳖血柴胡的指纹图谱，分析鳖血柴胡治疗阴虚药效活性并进行谱效关系研究。方法：采用高效液相色谱法，利用《中药色谱指纹图谱相似度评价系统（2012版）》绘制15批鳖血柴胡的指纹图谱，并进行相似度评价；采用甲状腺素致小鼠... 详细信息

目的：通过鳖血柴胡的指纹图谱，分析鳖血柴胡治疗阴虚药效活性并进行谱效关系研究。方法：采用高效液相色谱法，利用《中药色谱指纹图谱相似度评价系统（2012版）》绘制15批鳖血柴胡的指纹图谱，并进行相似度评价；采用甲状腺素致小鼠阴虚模型，结合血清生化指标三碘甲状腺原氨酸（T3）、小鼠甲状腺素（T4）、环磷酸腺苷（cAMP）、环磷酸鸟苷（cGMP）水平的变化，运用灰色关联度法联合偏最小二乘法分析其治疗阴虚作用成分与药效之间的关联性。以谱效关系筛选的成分为研究对象，通过中药系统药理学（TCMSP）、ETCM及TCMIP数据库检索活性成分靶点，联合在线人类孟德尔遗传数据库（OMIM）、GeneCards、TTD、DisGeNET、Drugbank等数据库，建立鳖血柴胡药效物质-抗阴虚靶点网络，分析作用网络，对核心靶点进基因本体（GO）分析和京都基因与基因组百科全书（KEGG）通路富集分析，并通过实时荧光定量聚合酶链式反应（Realtime PCR）对潜在关键通路和机制进行验证。结果：15批鳖血柴胡指纹图谱中，对鳖血柴胡指纹图谱与对照指纹图谱相似度组内对比发现，相似度在0.976～0.999；与模型组比较，给药组T3、T4水平均升高，而cAMP、cGMP、cAMP/cGMP水平均降低；灰色关联度法分析结果表明，按照关联度由大到小排序依次为柴胡皂苷B1>柴胡皂苷B2>柴胡皂苷C>柴胡皂苷D>柴胡皂苷A；偏最小二乘法分析发现柴胡皂苷A、柴胡皂苷D、柴胡皂苷B1、柴胡皂苷B2的VIP值较大。网络药理学发现共获得30个交集靶点。对30个靶点蛋白进行GO功能和KEGG通路富集分析，共得到276条GO条目和115条KEGG相关条目。Real-time PCR结果表明，与模型组比较，空白组和给药组的胱天蛋白酶（Caspase）-9、酪氨酸激酶受体（KDR）、哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mTOR） mRNA表达上调；鼠双微基因2（MDM2）的mRNA表达下调。结论：鳖血柴胡对阴虚证有治疗作用，可为鳖血柴胡的研究提供新的思路。

关键词：鳖血柴胡指纹图谱阴虚谱效关系网络药理学

基于时机理论护理干预对提升自体动静脉内瘘吻合术患者自我管理能力的效果研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西南医科大学学报 2025年第01期 92-96页

作者：张翠程孝雨张龙飞吴龙飞闫伟佳袁梦珂王虹雨高丙耀平顶山市第二人民医院(平顶山学院第二附属医院)肾病科平顶山市第二人民医院(平顶山学院第二附属医院)血液净化室

目的探究基于时机理论的护理干预对自体动静脉内瘘吻合术患者自我管理能力的影响,并评估其效果。方法 2022年10月至2024年1月在本院就诊并实施自体动静脉内瘘吻合术行血液透析治疗的患者130例,运用了数字随机表法分为研究组与对照组,每... 详细信息

目的探究基于时机理论的护理干预对自体动静脉内瘘吻合术患者自我管理能力的影响,并评估其效果。方法 2022年10月至2024年1月在本院就诊并实施自体动静脉内瘘吻合术行血液透析治疗的患者130例,运用了数字随机表法分为研究组与对照组,每组65例。对照组在住院期间将接受常规护理干预,研究组实施基于时机理论的护理干预。采用SPSS 26.0软件进行统计分析,两组患者自我管理行为、生活质量采用独立样本t检验,并发症发生情况采用χ2检验。结果两组患者干预前自我管理行为得分、生活质量组内比较,差异无统计学意义（P> 0.05）;干预后研究组自我管理行为、生活质量等条目评分均高于对照组（P <0.05）,并发症发生率低于对照组（P <0.05）。结论基于时机理论的护理干预对于增强自体动静脉内瘘吻合术患者的自我管理能力有明显效果,可为临床应用提供参考。

关键词：时机理论护理干预自体动静脉内瘘吻合术自我管理能力

来源：博看期刊

考虑“预约+实时”的双向拍卖机制及共享停车泊位分配模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2025年

作者：易虹雨唐秋生王鑫贾新海袁渝重庆交通大学交通运输学院

随着共享经济的逐步发展，共享停车被认为是当下缓解停车难问题的有效解决办法。基于机制设计理论，聚焦泊位共享的实际问题，本文研究了共享停车的车位分配机制，考虑供需双方的价格意愿、车位需求的临时性等问题，设计了“预约+实时... 详细信息

随着共享经济的逐步发展，共享停车被认为是当下缓解停车难问题的有效解决办法。基于机制设计理论，聚焦泊位共享的实际问题，本文研究了共享停车的车位分配机制，考虑供需双方的价格意愿、车位需求的临时性等问题，设计了“预约+实时”模式的双向拍卖机制，平台在预设的时刻处理未来某个时段的用户预约请求，在预设时刻后发出的请求由实时模式处理。在考虑用户拒绝率的基础上，界定了时间、价格、步行距离、相容性、单一性和公平性约束，构建了以平台利益最大化为目标的车位共享分配模型，并设计了免疫算法实现对模型的求解。以重庆市商业活动密集的主城区与附近居民区为实例，通过算例对基于双向拍卖机制的共享车位分配模型进行求解，结合“高低匹配”原则分别求解了不同用户规模下有价格次序的预约拍卖、无价格次序的预约拍卖和实时拍卖三种模式的分配结果并进行对比，结果表明“预约+实时”的双向拍卖机制可以对供需双方实现有效分配，且机制优于单一的预约拍卖和单一的实时拍卖机制，机制中考虑价格次序条件的分配结果在用户拒绝率、车位利用率、竞拍均价方面均优于无价格次序条件。

关键词：共享停车泊位分配双向拍卖机制 “高低匹配”原则

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

春笛

美术观察 2025年第1期 145页

作者：张欣雨南开大学文学院东方艺术系

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

春拂

美术观察 2025年第1期 145页

作者：张欣雨南开大学文学院东方艺术系

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

石墨烯-硼烯共面异质结结构和性质计算研究

原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 75-80页

作者：刘会彬刘品妍陈思雨李昕玥张震张孟华东理工大学上海200237

采用密度泛函理论系统研究了石墨烯和χ_(3)硼烯构造共面异质结的可行性、结构和性质.通过对体系能量的计算,找到了稳定的石墨烯-χ_(3)硼烯共面二维异质结体系,并对构造方式、电学和光学性质进行了详细地分析与讨论.研究发现异质结体... 详细信息

采用密度泛函理论系统研究了石墨烯和χ_(3)硼烯构造共面异质结的可行性、结构和性质.通过对体系能量的计算,找到了稳定的石墨烯-χ_(3)硼烯共面二维异质结体系,并对构造方式、电学和光学性质进行了详细地分析与讨论.研究发现异质结体系界面处以碳六元环和硼五元环头对头相连接.对电荷转移和态密度分析得出石墨烯与硼烯之间形成稳定共价键.该体系具有零带隙和金属性的性质,且可见光波段吸收性能优异,具有潜在应用价值.

关键词：硼烯石墨烯异质结密度泛函理论