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HIT-TENA虚拟试验场景显示软件开发

HIT-TENA虚拟试验场景显示软件开发

作者：付文青哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

场景显示环节是虚拟试验系统的重要部分,它可以为试验观察人员提供直观的场景态势显示。HIT-TENA体系结构是哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所提出并自行开发的用于联合试验的支撑体系结构。本课题的目的是为该体系结构开发二维场... 详细信息

场景显示环节是虚拟试验系统的重要部分,它可以为试验观察人员提供直观的场景态势显示。HIT-TENA体系结构是哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所提出并自行开发的用于联合试验的支撑体系结构。本课题的目的是为该体系结构开发二维场景显示软件和三维场景显示软件,该课题对完善HITTENA体系结构具有重要意义。根据二维场景显示软件的开发现状,确定软件基于Map X进行开发。在研究HIT-TENA体系结构中间件运行机制的基础上,编写了二维场景显示软件的中间件接口函数,实现了软件通过中间件接收外部数据。针对二维显示中的标注以及实时信息绘制的功能需求,研究了Map X中自定义图层的实现以及透明窗口绘图的实现方法,解决了软件标注的添加以及在显示方案运行实时绘制时窗口闪烁和实时性问题。结合二维场景显示软件的功能需求以及实现方法,设计二维显示软件数据结构以及显示方案节点结构。针对目前大部分三维显示引擎与HIT-TENA体系结构契合度不高的问题,确定三维场景显示软件基于支持HLA的VR-Vantage进行开发。研究了VR-Vantage软件的整体结构及开发机制,分析了VR-Vantage的API类层次结构。针对VR-Vantage中地形文件不全面的问题,研究了地形文件构建的方法及步骤。针对三维实体模型实时运动显示的问题,研究了VR-Vantage中模型的驱动机制,编写了模型驱动类并重载功能函数,实现了实时运行显示方案时三维模型受数据驱动运动。研究了VR-Vantage中环境的渲染机制以及环境模块的调用方法,并使用Open Scene Graph渲染基础场景。为了对显示方案进行工程化管理,设计了三维场景显示软件数据结构及显示方案节点结构。使用UML语言对二三维场景显示软件进行需求分析、概要设计及详细设计。最后,在HIT-TENA体系结构中,使用雷达制导导弹虚拟试验系统和激光制导导弹虚拟试验系统对两个场景显示软件进行了功能测试和集成测试。测试结果表明软件运行正常,能够接受中间件数据驱动模型运动,且显示界面友好,满足各项功能要求,运行可靠。

关键词：虚拟试验 HIT-TENA 二维场景显示三维场景显示

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电动汽车多温共配车辆路径优化问题研究

电动汽车多温共配车辆路径优化问题研究

作者：付文青江苏大学

学位级别：硕士

随着市场需求扩大和政府财政补贴的激励,电动汽车作为一种以电能为动力源的载运工具,因其保护环境和节约能源的特点,正逐渐应用于以生鲜和医药为代表的冷链物流配送领域。为了提高配送效率和保证货物新鲜度,越来越多的配送车辆采用多温... 详细信息

随着市场需求扩大和政府财政补贴的激励,电动汽车作为一种以电能为动力源的载运工具,因其保护环境和节约能源的特点,正逐渐应用于以生鲜和医药为代表的冷链物流配送领域。为了提高配送效率和保证货物新鲜度,越来越多的配送车辆采用多温共配的方式。然而,在实际运作中,多温共配配送需求具有较高的复杂性,例如货物的数量、种类、温度需求以及不同温度区域的物流要求等,同时需要考虑电动汽车的特性和限制,如电池续航里程、充电时间等。因此,电动汽车多温共配车辆路径优化问题(EVRP-MTJD)是一种典型的组合优化问题,需要综合考虑多个因素,例如不同货物的温度需求、配送车辆的数量、车辆的容量、配送的时间和电动汽车充电站的位置等。本文旨在综合考虑上述因素的同时,最小化配送成本,优化配送路径,使得整个配送过程既能够满足不同货物的需求,又能够提高配送效率和减少碳排放,主要工作如下:首先,通过文献梳理,对比分析传统冷链物流与多温共配的差异,并比较机械式多温共配和蓄冷式多温共配的运作机理和特点,选择使用蓄冷式多温共配进行冷链物流配送。介绍车辆路径问题相关求解算法,并比较相关算法的优缺点,确定使用蚁群算法求解本文研究问题,并从原理、模型以及流程三方面进行介绍。其次,由于冷链物流配送存在不确定性,本文在考虑软时间窗的前提下,研究软时间窗下电动汽车多温共配路径优化问题(EVRP-MTJD-STW)。在时间窗、载重、电量以及行驶里程的约束下,以成本最低为目标建立数学模型。为了有效求解该模型,提出在基础蚁群算法中加入时间窗因子与冷冻产品影响因子,并与2-opt算法融合,求解Solomon算例,验证算法与模型的有效性。研究结果表明,采用多温共配模式可以有效降低配送成本并提高车辆利用率,相较于传统冷链物流配送更具有优势。此外,随着软时间窗宽度的增加,配送中心可以更加灵活地安排配送服务,从而进一步提高配送效率。最后,针对带有动态需求的车辆路径问题,提出动态更新策略,以EVRPMTJD为基础,研究考虑动态需求的电动汽车多温共配车辆路径问题(DDEVRPMTJD)。通过对初始阶段与动态优化阶段两阶段进行分析,初始阶段采用改进蚁群算法求得初始客户的配送路径;动态优化阶段针对动态客户需求采用定时优化策略进行动态更新,将插入算法加入改进蚁群算法中,快速调整配送路径。基于Solomon数据集R105和常州市A连锁便利店进行实验分析,并对动态响应时间间隔以及动态客户数进行分析。研究结果表明,采用动态优化策略进行路径规划能够更有效地降低配送成本,提高配送车辆利用率。同时,随着动态客户响应时间间隔的增加,配送成本也随之增加。因此,配送中心应该合理缩短动态客户响应时间间隔,以便及时满足客户需求、降低配送成本和提高货物新鲜度。

关键词：电动汽车车辆路径问题多温共配软时间窗动态需求改进蚁群算法

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回避型人格障碍大学生的自尊与情感

中国心理卫生杂志 2011年第2期25卷 141-145页

作者：叶刚姚方敏付文青孔明苏州大学医学部临床心理研究所江苏苏州215123

目的:探讨回避型人格障碍(Avoidant Personality Disorder,AVD)大学生外显自尊、内隐自尊、积极情感、消极情感的特点和相互关系,及对AVD的可能预测作用。方法:通过人格障碍诊断问卷(Personality Diagnostic Questionnaire,PDQ+4)及个... 详细信息

目的:探讨回避型人格障碍(Avoidant Personality Disorder,AVD)大学生外显自尊、内隐自尊、积极情感、消极情感的特点和相互关系,及对AVD的可能预测作用。方法:通过人格障碍诊断问卷(Personality Diagnostic Questionnaire,PDQ+4)及个性障碍晤谈手册(Personality Disorder Interview,PDI-IV)从苏州大学1990名本科生中筛选出符合AVD诊断且无其他人格障碍共病者32名,其中自愿参与试验26名;按性别和年龄比从PDQ+4划界分阴性的大学生中随机抽取30人为正常对照组。采用Rosenberg自尊量表(Rosenberg Self-Esteem Scale,SES)测量外显自尊、内隐联想测验(Implicit Association Test,IAT)测量内隐自尊、积极情感和消极情感量表(Positive and Negative Affect Scale,PANAS)测量情感体验。结果:(1)AVD组SES得分低于正常对照组(P<0.001),而内隐自尊两组差异无统计学意义(P=0.86)。(2)AVD组消极情感得分高于对照组(P<0.01),而积极情感得分低于对照组(P<0.01)。(3)AVD组SES得分与积极情感得分呈正相关(r=0.46,P<0.05);正常对照组SES得分与积极情感得分呈正相关(r=0.61,P<0.01),而与消极情感得分负相关(r=-0.45,P<0.05)。(4)外显自尊对AVD的发生有预测作用(β=0.50,P<0.001),低外显自尊个体更易发生AVD。结论:与正常大学生相比,回避型人格障碍大学生外显自尊较低而内隐自尊没有明显改变,消极情感体验较多而积极情感体验较少。

关键词：回避型人格障碍内隐联想测验自尊情感横断面研究

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对心理障碍心因的辩证思考

医学与哲学 2000年第8期21卷 59-60页

作者：李茹付文青武警医学院医学心理学教研室天津300162 山东医科大学医学心理学教研室山东济南250012

在分析心理障碍的原因时,我们不仅要考虑心理动力学模式、行为主义模式、认知心理学模式、人际关系模式等心因模式所提及的致病源,而且也应该注意确定病因变化及因果关系的方法.

关键词：心理障碍原因分析心因模式辨证思考

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物业发展应打好品牌战 011

天津日报

作者：付文青

近年来，我市物业公司快速发展，品牌物业也不断形成发展。但是物业公司在工作中，经常可以听到业主对于物业费是否合理、物业公司的态度等方面提出的质疑。其实，物业公司，就像烈日下的交管协勤人员，辛苦劳碌却处于一个有责无权的尴...

近年来，我市物业公司快速发展，品牌物业也不断形成发展。但是物业公司在工作中，经常可以听到业主对于物业费是否合理、物业公司的态度等方面提出的质疑。其实，物业公司，就像烈日下的交管协勤人员，辛苦劳碌却处于一个有责无权的尴尬境地。随着《

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荷载-溶液作用下膨润土压缩渗透性能研究

地下空间与工程学报 2023年第6期19卷 1851-1858页

作者：胡志杰项国圣付文青王浩李华健安徽工业大学建筑工程学院安徽马鞍山243002 同济大学土木工程学院上海200092

对NaCl、KCl、CaCl_(2)盐溶液饱和的钠质膨润土进行压缩固结试验,研究盐-荷载耦合作用对膨润土固结性能及饱和渗透性能的影响。结果表明:压实膨润土体积变形随固结应力的增大而下降,荷载等级跳跃对高浓度NaCl溶液浸泡下的膨润土体变性... 详细信息

对NaCl、KCl、CaCl_(2)盐溶液饱和的钠质膨润土进行压缩固结试验,研究盐-荷载耦合作用对膨润土固结性能及饱和渗透性能的影响。结果表明:压实膨润土体积变形随固结应力的增大而下降,荷载等级跳跃对高浓度NaCl溶液浸泡下的膨润土体变性能的影响较为显著;NaCl、CaCl_(2)溶液作用下,随竖向固结应力的增大,压实膨润土试样由弹性状态转化为塑性状态,压缩系数先升高后降低,而KCl溶液作用下压缩系数一直降低;太沙基一维固结理论间接计算的膨润土饱和渗透系数为4.006×10^(-13) m/s~1.975×10^(-11) m/s,随溶液浓度增大,蒙脱石层间结合水含量降低,自由水流通路径拓宽,渗透系数相应增大;引入盐溶液下的修正有效应力,发现膨润土饱和渗透系数与有效应力之间可以用方程y=x^(-1)×(Alnx+B)统一表征,相关参数的确定有待进一步研究。

关键词：钠质膨润土固结体积变形率饱和渗透系数修正有效应力

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回避型人格障碍大学生认知情绪调节方式

中国健康心理学杂志 2013年第6期21卷 906-908页

作者：叶刚付文青江苏省苏州市广济医院苏州大学医学部临床心理研究所

目的探讨回避型人格障碍(AVD)大学生面对负性事件时认知情绪调节方式的特点。方法通过人格障碍诊断问卷(PDQ+4)及个性障碍晤谈手册(PDI-IV)从1990名本科生中筛选出符合AVD诊断且无其它人格障碍共病者32名;按性别和年龄比从PDQ+4划界分... 详细信息

目的探讨回避型人格障碍(AVD)大学生面对负性事件时认知情绪调节方式的特点。方法通过人格障碍诊断问卷(PDQ+4)及个性障碍晤谈手册(PDI-IV)从1990名本科生中筛选出符合AVD诊断且无其它人格障碍共病者32名;按性别和年龄比从PDQ+4划界分阴性的大学生中随机抽取30人为正常对照组。采用认知情绪调节问卷中文版(CERQ-C)进行测量。结果①AVD组和对照组在适应良好策略上差异有统计学意义(t=-2.08,P<0.05),在适应不良策略上差异显著(t=4.44,P<0.001);②AVD组责难自己、沉思、灾难化等策略得分显著高于对照组(t=4.04,5.01,3.78;P<0.001),重新关注计划得分显著低于对照组(t=-3.54,P<0.01);③责难自己(β=-1.14,P<0.05)、沉思(β=-1.31,P<0.05)对AVD的发生具有预测作用。结论 AVD被试在面对负性事件时更多采用适应不良的认知情绪调节策略,主要表现为责难自己、沉思等。

关键词：认知情绪调节回避型人格障碍大学生人格障碍诊断问卷

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心理治疗的治疗目标及其深刻性探讨

心理治疗的治疗目标及其深刻性探讨

边缘型人格障碍生物学发病机制及药物治疗的研究进展

山东省心理卫生协会首届学术研讨会

作者：宋微涛付文青潘芳山东医科大学临床心理治疗中心

随着我国临床心理学事业的不断发展与深入,心理治疗工作已在广大地区普遍开展起来。基于临床心理学在我国刚刚起步的客观状况,首先应该充分肯定广大临床心理学工作者在各自岗位上,为接待心理咨客和心理疾病患者中所发挥出的重要作用。...

随着我国临床心理学事业的不断发展与深入,心理治疗工作已在广大地区普遍开展起来。基于临床心理学在我国刚刚起步的客观状况,首先应该充分肯定广大临床心理学工作者在各自岗位上,为接待心理咨客和心理疾病患者中所发挥出的重要作用。但在研读文献和深入部分心理治疗和心理咨询门诊调研后,我们也发现了一些问题。现将我们对部分问题的浅显意见提出来,希望能与广大同道共同商榷。

关键词：

来源： cnki会议评论

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国外医学（精神病学分册） 2005年第2期32卷 107-110页

作者：于宏华付文青山东大学医学院医学心理学教研室济南250012

本文总结了国外近几年边缘型人格障碍(BorderlinePersonalityDisorder,BPD)脑神经生物学改变的研究进展,包括电生物学、结构影像学、功能影像学和发病机制的探讨。并简单综述了BPD药物治疗的研究进展。

关键词：边缘型人格障碍神经生物学药物治疗