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深水可移动网箱模糊控制系统研究

深水可移动网箱模糊控制系统研究

作者：付宗国浙江海洋学院

学位级别：硕士

针对现有固定式养殖网箱难以躲避海洋恶劣环境的问题，本文在抗风浪能力强，网衣维护方便的横卧式可翻转网箱基础上，设计出一种能六自由度运动的深水可移动网箱。该网箱具有可拖曳移动功能，更换到新的养殖区域，提高养殖品质。通过改... 详细信息

针对现有固定式养殖网箱难以躲避海洋恶劣环境的问题，本文在抗风浪能力强，网衣维护方便的横卧式可翻转网箱基础上，设计出一种能六自由度运动的深水可移动网箱。该网箱具有可拖曳移动功能，更换到新的养殖区域，提高养殖品质。通过改变网箱上气囊的气量，调节网箱的浮力分布，从而实现沉浮、旋转、可竖立等功能，方便网箱养殖作业，满足多种作业功能需要。可移动网箱在海上的运动时受到环境扰动，对养殖造成不利影响，因此需要研究网箱运动控制系统。本文首先建立网箱六个自由度运动数学模型，分析网箱在海洋空间动力学方程。由于移动网箱以水平面运动为主，对数学模型处理，建立网箱水平面运动简化方程。考虑到网箱系统复杂的非线性，选用Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型进行网箱运动控制。应用平行分布补偿方法(PDC)和线性反馈控制器技术，设计了移动网箱水平面运动的T-S模糊控制器，采用公共Lyapunov稳定性判据，推导出控制系统稳定的充分条件，并将此问题转化为线性矩阵不等式形式(LMI)进行优化求解，控制器满足网箱运动系统在大范围内渐进稳定的，仿真验证了该方法的有效性。由于网箱T-S模糊模型控制系统简化了运动方程，忽略实际存在的扰动。为此，在该系统中加入状态乘积噪声，研究带乘积噪声网箱系统的方差被动约束控制，推导出输入被动和全局稳定的条件，求解得到满足约束模糊控制器，并转化为LMI形式，仿真结果表明控制系统具有良好的抗干扰能力。为解决移动网箱在沉浮运动失稳问题，提出以ATmega2560芯片为核心的网箱姿态控制系统。通过MPU6050运动传感器等检测网箱在水中姿态，加上外围模块组成一个网箱姿态控制系统。该控制系统输出PWM信号，调节网箱气囊阀门通断时间，对各个气囊充放气量调节，消除运动姿态偏差，实现网箱稳定的运动。最后制作1/10尺寸网箱模型，进行模型水池试验与功能验证。静水拖曳实验显示，该设计网箱航行阻力小，网箱纵向拖曳阻力系数约是横向运动的2倍，网箱容积变形损失率小于6%。模型功能测试表明，该网箱各项功能运行稳定，设计的控制系统达到多种运动任务要求，验证该网箱网箱可行性，为在海上使用推广奠定技术基础。

关键词：可移动网箱 Takagi-Sugeno模糊控制乘积噪声 ATmega2560

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群际冲突的社会心理实质、原因与对策探析

山东社会科学 2005年第4期 42-45页

作者：付宗国北京师范大学心理学院北京100875

群际冲突指人们把自己看作不同社会群体的成员而非单独个体而发生的内隐或外显的对抗行为。影响群际关系的主要因素包括社会类别化、积极社会身份感的追求、相对被剥夺感、威胁与反威胁和不信任感。我们可以采用再类别化、交叉类别化、... 详细信息

群际冲突指人们把自己看作不同社会群体的成员而非单独个体而发生的内隐或外显的对抗行为。影响群际关系的主要因素包括社会类别化、积极社会身份感的追求、相对被剥夺感、威胁与反威胁和不信任感。我们可以采用再类别化、交叉类别化、多元文化主义法、接触、合作与相互依存、减少威胁、运用规范使冲突去人格化和第三方干预等方法来减少群际冲突,改善群际关系。

关键词：群际冲突群际关系社会类别化社会身份感相对被剥夺感

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群际关系的社会心理机制探析

山东师范大学学报（人文社会科学版） 2005年第2期50卷 122-124页

作者：付宗国北京师范大学心理学院北京100875

　群际关系是指人们把自己看做不同社会群体的成员而非单独的个体而发生的相互作用,具有易冲突性的特点。影响群际关系的主要因素包括社会类别化、相对被剥夺感、威胁与反威胁、信任与不信任。我们可以采用再类别化、交叉类别化、多元... 详细信息

　群际关系是指人们把自己看做不同社会群体的成员而非单独的个体而发生的相互作用,具有易冲突性的特点。影响群际关系的主要因素包括社会类别化、相对被剥夺感、威胁与反威胁、信任与不信任。我们可以采用再类别化、交叉类别化、多元文化主义、接触、合作与相互依存、减少威胁、运用规范使冲突去人格化和第三方干预等方法来减少群际冲突,改善群际关系。

关键词：群际关系社会心理机制多元文化主义相互作用社会群体相互依存冲突性类别威胁第三方人格化信任合作

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西方社会心理学关于群际行为的研究述评

心理学探新 2002年第3期22卷 14-17,27页

作者：付宗国山东师范大学教育科学学院济南250014

对西方社会心理学就群际行为这种重要的社会行为所开展的研究 ,主要包括心理动力学取向的研究、相对性匮乏理论及其研究、现实利益冲突理论及其研究、社会同一性理论及其研究的研究成果 ,进行了系统的介绍和评价。

关键词：西方社会心理学群际行为心理动力学取向相对性匮乏理论现实利益冲突理论社会同一性理论群际冲突群际歧视

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群际行为的社会同一性理论介评

山东师范大学学报（人文社会科学版） 2001年第5期46卷 16-18,45页

作者：付宗国山东师范大学教育科学学院山东济南250014

社会同一性理论是Tajfel等人在“最低限度群体”范式实验的基础上提出的 ,是群际行为研究领域中影响最大的理论。该理论认为 ,社会分类。

关键词：群际行为社会同一性社会同一性理论最低限度群体范式

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群际行为的社会同一性理论介评

大学生压力与学校适应的关系:坚韧性人格的调节作用

心理学 2002年第2期 16-18,45页

作者：付宗国

社会同一性理论是Tajfel等人在“最低限度群体”范式实验的基础上提出的，是群际行为研究领域中影响最大的理论。该理论认为，社会分类、群际比较及人们对积极社会同一性的追求是群际冲突和歧视的根源所在。

关键词：群际行为社会同一性社会同一性理论最低限度群体范式

来源：人大复印报刊资料评论

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心理学进展 2016年第11期6卷 1149-1157页

作者：孙倩付宗国重庆西南大学心理学部重庆

为了探讨大学生压力、坚韧性人格及其学校适应的关系,为大学生学校适应方面的指导工作提供相应的科学依据,采用整群抽样法,运用大学生学校适应量表(CCSAS)、大学生压力量表(CSS)和大学生坚韧人格评定量表对482名大学生进行调查。结果发... 详细信息

为了探讨大学生压力、坚韧性人格及其学校适应的关系,为大学生学校适应方面的指导工作提供相应的科学依据,采用整群抽样法,运用大学生学校适应量表(CCSAS)、大学生压力量表(CSS)和大学生坚韧人格评定量表对482名大学生进行调查。结果发现,大学生坚韧性人格能调节压力与学校适应的关系(Beta = 0.083, p <0.05),坚韧性人格的挑战维度调节压力的个人烦扰维度与学校适应的关系(Beta = 0.081, p <0.05)。这表明,大学生坚韧性人格是学校适应的保护因素,并对压力与大学生学校适应之间的关系具有调节效应,坚韧性人格的挑战维度是学校适应的保护因素,并对压力的个人烦扰维度与学校适应之间的关系具有调节效应。

关键词：大学生压力坚韧性人格学校适应

新时代高校共青团工作机制探索与思考——以浙江省为例

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传播力研究 2020年第29期4卷 145-147页

作者：付宗国浙江海洋大学食品与药学学院浙江舟山316022

以浙江省共青团为例,针对共青团政治职能的发挥不够、工作覆盖面不足等突出问题,新时代高校共青团围绕党的核心工作、服务大局发展这一工作主线,提高共青团政治组织能力、引导能力、协调能力、执行能力的需求,做好了女大学生、退伍大学... 详细信息

以浙江省共青团为例,针对共青团政治职能的发挥不够、工作覆盖面不足等突出问题,新时代高校共青团围绕党的核心工作、服务大局发展这一工作主线,提高共青团政治组织能力、引导能力、协调能力、执行能力的需求,做好了女大学生、退伍大学生、少数民族等工作,探索项目制度化推进、社会化经营运作、智能化服务、一体化保障等工作机制,打造新时代浙江省高校共青团工作制高点,在浙江省建设“重要窗口”中更好地发挥重要作用。

关键词：新时代高校共青团工作机制探索

渔船直喷式CNG-柴油双燃料动力系统控制装置研究

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浙江海洋学院学报（自然科学版） 2012年第3期31卷 275-279页

作者：王铮付宗国浙江国际海运职业技术学院浙江舟山316000 浙江海洋学院船舶与建筑工程学院浙江舟山316004

探讨了渔船柴油机改成高压直喷式CNG-柴油双燃料发动机的原理、总体结构组成及控制系统组成,并介绍了控制系统硬件结构组成和软件设计,综合分析了渔船主机改装直喷式CNG-柴油双燃料模式。

关键词： CNG 双燃料柴油机控制系统