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基于贝叶斯网络的内河搁浅船舶应急决策方法

中国航海 2017年第3期40卷 77-82页

作者：杨坤庄元吕鹏飞付奎鹏武汉理工大学航运学院武汉430063 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 江苏渔港监督局江苏南通226006

为使内河搁浅船舶快速有效地进行应急处置,提出一种基于贝叶斯网络的应急处置决策方法,该方法具有直观性强、能定量分析各种应急方案和能处理不确定性信息等优点。通过对江苏海事局2009—2012年的搁浅船舶应急处置数据进行统计分析,获... 详细信息

为使内河搁浅船舶快速有效地进行应急处置,提出一种基于贝叶斯网络的应急处置决策方法,该方法具有直观性强、能定量分析各种应急方案和能处理不确定性信息等优点。通过对江苏海事局2009—2012年的搁浅船舶应急处置数据进行统计分析,获得搁浅船舶的应急处置方案和相对应的影响因素值。提出搁浅船舶的三层应急决策框架,即影响因素层、决策准则层和决策方案层。在该决策框架的基础上建立搁浅船舶应急处置模型,并介绍各决策层的因素及其含义;同时,利用条件概率表建立相互间的定量联系。以一艘在长江内运营的典型搁浅船舶为例进行案例验证,结果表明,提出的贝叶斯决策模型能很好地处理搁浅船舶的应急处置。

关键词：水路运输搁浅船舶应急处置决策方法

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江苏省海洋渔业职务船员结构特征研究

中国渔业经济 2014年第5期32卷 107-112页

作者：王春雷付奎鹏朱国平王学昉江苏渔港监督局南通226006 上海海洋大学海洋科学学院上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心上海210306 远洋渔业协同创新中心上海201306

论文对江苏省12420名申请办理四等及以上海洋渔业职务船员适任证书的船员信息,依职务及年龄结构等对其人员结构及组成进行了分析。结果表明:(1)部分等级的职务船员数量不足,三等轮机长和三等轮机员人数略有欠缺,四等大副、四等轮机长和... 详细信息

论文对江苏省12420名申请办理四等及以上海洋渔业职务船员适任证书的船员信息,依职务及年龄结构等对其人员结构及组成进行了分析。结果表明:(1)部分等级的职务船员数量不足,三等轮机长和三等轮机员人数略有欠缺,四等大副、四等轮机长和四等大管轮人数严重不足;(2)职务船员总体上在30-39岁年龄段有"断层"现象,高龄正职船员仍坚守岗位;(3)驾驶人员的平均年龄要明显大于轮机人员;(4)驾驶和轮机职务船员的正、副职间人数的对比差异显著,三、四等正职船员的后备力量严重不足;(5)随着职务等级的上升,驾驶人员年轻化的趋势越为明显,而轮机人员却未出现这种现象。

关键词：江苏省海洋渔业职务船员人员结构

2010—2019年江苏省渔业船舶水上安全事故分析及对策建议

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渔业信息与战略 2020年第2期35卷 109-114页

作者：王春雷张帅刘夕明袁士春徐本国付奎鹏杨林林江苏渔港监督局江苏南通226006 中国水产科学研究院东海水产研究所上海200090

依据中国渔政指挥系统江苏省渔业船舶水上安全事故的统计资料,对2010—2019年事故的发生时间、事故起数、死亡人数、事故类型和事故等级等方面进行了统计分析。结果表明,江苏省渔业船舶水上安全事故以一般等级事故居多,事故发生时间呈... 详细信息

依据中国渔政指挥系统江苏省渔业船舶水上安全事故的统计资料,对2010—2019年事故的发生时间、事故起数、死亡人数、事故类型和事故等级等方面进行了统计分析。结果表明,江苏省渔业船舶水上安全事故以一般等级事故居多,事故发生时间呈现一定规律性,渔船自身安全隐患突出,从业人员岗位技能不足,渔船安全管理责任不到位。基于分析结果,提出压降一般等级事故,遏制较大等级以上事故,提高风险管控和事故防范能力的对策建议。

关键词：江苏省渔业船舶安全事故

基于萤火虫优化模糊P&O的微生物燃料电池最大功率点跟踪

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太阳能学报 2024年第4期45卷 373-381页

作者：樊立萍陈其鹏沈阳化工大学信息工程学院沈阳110142 工业环境-资源协同控制与优化技术辽宁省高校重点实验室沈阳110142

针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动... 详细信息

针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动态调节。结果表明:基于双种群萤火虫优化-模糊扰动观测的最大功率点跟踪算法能以更快的速度追踪到并稳定在最大功率点,降低了稳态误差,抑制了功率振荡,提高了抗干扰能力,显著改善了微生物燃料电池的产电能力和供电质量。

关键词：微生物燃料电池最大功率跟踪模糊控制萤火虫算法

VL型球笼筒形壳多向模锻工艺及坯料优化设计

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锻压技术 2024年第4期49卷 26-34页

作者：徐潇付奎奎龚攀王永晓胡红磊李志松刘钊王欣上海电机学院机械学院上海201306 华中科技大学材料科学与工程学院材料加工与模具技术全国重点实验室湖北武汉430074 山东理工大学材料科学与工程学院山东淄博255049

VL型球笼筒形壳内表面分布有6条交叉的倾斜内球槽,导致其在传统模锻过程中脱模困难,为此,设计了带有可伸缩斜楔芯轴的锻造模具和具有垂直液压缸及3水平液压缸的多向模锻压机,实现了该零件多向模锻精密成形和自动脱模。同时,利用Deform... 详细信息

VL型球笼筒形壳内表面分布有6条交叉的倾斜内球槽,导致其在传统模锻过程中脱模困难,为此,设计了带有可伸缩斜楔芯轴的锻造模具和具有垂直液压缸及3水平液压缸的多向模锻压机,实现了该零件多向模锻精密成形和自动脱模。同时,利用Deform对该过程中的材料流动行为和场量变化进行数值模拟分析,完成坯料形状优化设计,并对上述模拟结果进行了多向模锻实验验证。结果表明,花瓣状带有轴向波浪起伏的坯料可有效控制锻件的径向和轴向飞边,锻造中内球槽处多余材料被挤压至波浪状坯料波谷处,使锻件成形精度较高且有效降低成形压力,显著减少了锻件后续精整工时。该工艺流程相对简单、易实现,为内部结构复杂、难脱模零件的锻造生产提供了新途径。

关键词： VL型球笼筒形壳可伸缩芯轴多向模锻自动脱模飞边

大风区段开孔式挡风墙对正馈线气动特性的影响

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哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 143-153页

作者：张友鹏冯强赵珊鹏王思华兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室(兰州交通大学) 兰州730070

兰新高速铁路常年遭受风灾,挡风墙的修建虽有效防止了列车倾覆,但加剧了接触网正馈线的舞动。针对大风区段既有挡风墙“防车不防网”的不足,通过设计一种开孔式挡风墙,基于流体力学理论建立计算域模型,对挡风墙的防风效果进行评估,并仿... 详细信息

兰新高速铁路常年遭受风灾,挡风墙的修建虽有效防止了列车倾覆,但加剧了接触网正馈线的舞动。针对大风区段既有挡风墙“防车不防网”的不足,通过设计一种开孔式挡风墙,基于流体力学理论建立计算域模型,对挡风墙的防风效果进行评估,并仿真分析挡风墙孔隙率及开孔角度对于正馈线气动特性响应的规律。结果表明:挡风墙设置一定孔隙率后,会冲击挡风墙后形成的旋涡流场,使流场趋于平稳;随着孔隙率的增大挡风墙尾流接触网正馈线位置处气流增速区范围大幅减小,且正馈线气动力系数呈明显降低趋势;当挡风墙孔隙率为0.3时,挡风墙背风侧风速残余系数为0.46~0.69,此时正馈线升、阻力系数下降率分别超过41.56%和24.59%;在孔隙率为0.3,且挡风墙设置150°开孔角度时,正馈线气动力系数相较其他角度降幅明显,从而对于正馈线的舞动可以起到进一步的抑制作用。研究成果可为兰新高铁大风区段接触网正馈线舞动防治及挡风墙优化提供一定的理论参考。

关键词：兰新高铁挡风墙防风效果正馈线气动特性

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英国洪涝风险管理体系

国际城市规划 2024年第2期39卷 146-152页

作者：浦鹏唐川东王慧鹏中国城市规划设计研究院西部分院

英国长期面临洪涝灾害威胁,在与灾害共存和适应的过程中形成了一整套具有鲜明特色的技术体系和机制保障,为流域管理、城市规划建设、灾害应急管理等工作提供了重要的技术支撑。本文以英国洪涝风险管理体系中洪涝风险评估、风险避让、风... 详细信息

英国长期面临洪涝灾害威胁,在与灾害共存和适应的过程中形成了一整套具有鲜明特色的技术体系和机制保障,为流域管理、城市规划建设、灾害应急管理等工作提供了重要的技术支撑。本文以英国洪涝风险管理体系中洪涝风险评估、风险避让、风险缓解三个关键环节为切入点,探讨英国的洪涝风险管理体系。

关键词：风险管理体系机制保障灾害应急管理城市规划建设风险缓解洪涝灾害鲜明特色关键环节

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联合多意图识别与语义槽填充的双向交互模型

计算机工程与应用 2024年第5期60卷 130-138页

作者：李实孙镇鹏东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

意图识别与语义槽填充是口语理解的两个主要任务,两者具有高度相关性,通常进行联合训练。随着口语理解任务的深入,研究发现用户在现实场景中的话语往往含有多个意图。但部分联合模型只能识别用户话语中的单个意图,未能充分建模多个意图... 详细信息

意图识别与语义槽填充是口语理解的两个主要任务,两者具有高度相关性,通常进行联合训练。随着口语理解任务的深入,研究发现用户在现实场景中的话语往往含有多个意图。但部分联合模型只能识别用户话语中的单个意图,未能充分建模多个意图和语义槽之间的关联性。考虑到话语中多个意图的信息可以引导语义槽填充,语义槽信息也可以帮助意图更好的识别,模型采用图注意力网络建立意图和语义槽之间的双向交互。具体的,将两个任务双向关联以便模型能够挖掘多个意图与语义槽之间的关系,同时引入两个任务的标签信息使模型能够学习到话语上下文和标签的关系,从而提高意图识别与语义槽填充的准确率,优化口语理解的整体性能。实验表明,模型在MixATIS和MixSNIPS两个多意图数据集上对比其他模型性能得到了显著提升。

关键词：口语理解多意图识别语义槽填充联合模型

基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 306-313页

作者：王立鹏张佳鹏张智王学武齐尧哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。

关键词：移动机器人深度学习视觉同步定位与建图目标识别点云分割数据关联八叉树语义地图