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考虑集群尾涡气动耦合效应飞行安全约束的协同制导技术

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航空学报 2024年

作者：郑多初治辰林德福尉明军岳思怡北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京理工大学宇航学院

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩导致的飞行安全问题，本文提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行... 详细信息

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩导致的飞行安全问题，本文提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集群飞行安全约束的协同打击策略。建立了飞行器集群密集飞行过程中机翼尾涡效应危险区域模型，并分析尾涡诱导速度及其导致的诱导滚转力矩规律，在此基础上设计了基于改进人工势场斥力函数的尾涡危险区域规避机动策略；基于预估攻击时间一致性误差变量，设计了分布式时间协同制导律，保证所有飞行器的打击时间能够在有限时间内达到一致，并基于李雅普诺夫稳定性理论对系统的攻击时间误差给出稳定性证明。仿真结果表明，研究提出的考虑尾涡效应飞行安全约束的协同打击策略能够有效降低飞行器密集飞行时受到尾涡干扰的影响，既保证了飞行器集群飞行安全，又确保了集群协同打击的时空一致性。

关键词：无人飞行器飞行器集群协同打击机翼尾涡气动耦合效应飞行安全

电工装备低频电磁仿真中若干关键问题研究现状及趋势

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高电压技术 2024年第3期50卷 905-923页

作者：任卓翔闫帅陈志福徐小宇付小同郭泽周亚星杨帆中国科学院电工研究所北京100190 索邦大学巴黎F75005 中国科学院大学北京100049 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学电气工程学院) 重庆400044

低频电磁场仿真是电气装备智能化的基础核心技术。该文基于计算电磁学自20世纪60年代以来的发展历程,讨论了低频电磁场仿真中若干关键问题的发展现状,展望了当前数值仿真领域的发展趋势。首先,介绍了低频电磁场计算基本方程及数值离散方... 详细信息

低频电磁场仿真是电气装备智能化的基础核心技术。该文基于计算电磁学自20世纪60年代以来的发展历程,讨论了低频电磁场仿真中若干关键问题的发展现状,展望了当前数值仿真领域的发展趋势。首先,介绍了低频电磁场计算基本方程及数值离散方法;其次,对低频电磁场计算中材料建模的均一化、各向异性、磁滞模型等方面开展了分析和探讨;随后,针对空间多尺度、趋肤效应、开放边界以及变形与运动对低频电磁场仿真中网格和离散格式的特殊性进行了阐释,分析了当前电磁-力-热多物理耦合中的关键问题,介绍了数字孪生模型构建中基于物理模型和数据驱动的建模方法及近期工作;最后,对数值仿真在优化设计、人工智能、新一代仿真软件等方面的发展趋势进行了分析和展望。当前,多尺度多物理耦合建模仿真方法仍是电磁场计算领域的研究重点。传统数值仿真与新兴计算技术、人工智能的结合愈加紧密。智能制造和数字孪生等前沿需求下,电磁场计算面临高效迭代仿真和实时仿真的挑战,由物理模型和数据共同驱动的替代建模是解决这两方面挑战的重要手段。工业CAE仿真软件架构正在发生着深刻变革,迫切需要我国自主CAE仿真软件核心技术及应用生态的提升。

关键词：计算电磁学有限元数字孪生人工智能工业仿真软件

手性杀菌剂苯醚甲环唑在蚯蚓-土壤体系中的立体选择性吸收、消除和转化

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农业环境科学学报 2024年

作者：王加福付纪强王济世张艳伟耿岳贺泽英农业农村部农产品质量安全环境因子控制重点实验室农业农村部环境保护科研监测所

为了全面探究三唑类杀菌剂苯醚甲环唑在蚯蚓-土壤系统中的对映选择性环境行为，本研究系统探讨了手性苯醚甲环唑的生物富集和消除动力学以及降解路径。通过超临界流体色谱串联质谱（SFC-MS/MS）测定了苯醚甲环唑的4种立体异构体并使其... 详细信息

为了全面探究三唑类杀菌剂苯醚甲环唑在蚯蚓-土壤系统中的对映选择性环境行为，本研究系统探讨了手性苯醚甲环唑的生物富集和消除动力学以及降解路径。通过超临界流体色谱串联质谱（SFC-MS/MS）测定了苯醚甲环唑的4种立体异构体并使其达到基线分离。在富集阶段观察到显著的对映选择性，其中(2R，4R)-苯醚甲环唑和(2R，4S)-苯醚甲环唑优先在蚯蚓体内积累。利用超高效液相色谱四级杆串联飞行时间质谱（UHPLC-QTOF/MS）鉴定了5种转化产物(TPs)，分别为3-氯，4-羟基苯醚甲环唑、CGA-205374、CGA-205375、3-氯，4-羟基CGA-205375和CGA-71019 (1，2，4-三氮唑)。揭示了苯醚甲环唑在蚯蚓和土壤中的主要转化途径为水解和羟基化。此外，产生了具有显著对映选择性的手性转换产物3-氯，4-羟基苯醚甲环唑。

关键词：苯醚甲环唑对映选择性生物富集转化产物降解路径

信息技术与小学数学“六学”融合的教学应用研究

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数学学习与研究 2024年第12期 131-133页

作者：付廷福贵州省兴仁市下山镇茅坪小学贵州黔西南布依族苗族自治州562300

在信息化浪潮的推动下,教育领域正经历着前所未有的变革.“六学”教学模式强调以学生为中心,涵盖备学、自学、探学、做学、练学、延学环节,注重培养学生自主学习、合作学习、探究学习等能力,将其与信息技术融合,可以进一步丰富“六学”... 详细信息

在信息化浪潮的推动下,教育领域正经历着前所未有的变革.“六学”教学模式强调以学生为中心,涵盖备学、自学、探学、做学、练学、延学环节,注重培养学生自主学习、合作学习、探究学习等能力,将其与信息技术融合,可以进一步丰富“六学”教学模式的内涵和形式,提高教学效果.下文从课前、课堂和课后三个维度出发,探讨信息技术与小学数学“六学”融合教学的路径,以期为小学数学教育的改革与创新提供有益的思路和借鉴.

关键词：信息技术小学数学 “六学” 教学实践

新时代高校劳动育人特征、现状及实践路径研究

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进展 2024年第8期 42-44页

作者：付福珍贺州学院教师教育学院(师范学院) 广西壮族自治区贺州市542899

本文通过分析新时代高校劳动育人的内涵、特点和现状,认为劳动育人在重视程度、制度建设、育人路径、教师队伍建设等方面都存在一定的提升空间。为推进新时代高校劳动育人工作提出了课程化、社团化、项目化、实践化、服务化和国际化等... 详细信息

本文通过分析新时代高校劳动育人的内涵、特点和现状,认为劳动育人在重视程度、制度建设、育人路径、教师队伍建设等方面都存在一定的提升空间。为推进新时代高校劳动育人工作提出了课程化、社团化、项目化、实践化、服务化和国际化等多种劳动育人的实践路径。研究认为,只有各方共同努力,持续推进新时代高校劳动育人工作,才能培养出社会主义建设者和接班人。

关键词：新时代高校特征现状路径

基于数据驱动和设计规则约束的钢框架-支撑结构平面布置智能设计方法

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建筑结构学报 2024年第7期45卷 13-21页

作者：王伟付柏超同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092 同济大学建筑工程系上海200092

人工智能算法是实现建筑结构自动化、智能化设计的关键技术。然而,由于缺乏物理规则的约束,人工智能算法在实际工程的应用中时而会生成不合理的结果。因此,将结构设计规则以神经网络模块的形式融合到生成对抗网络(GAN)中,提出一种钢框架... 详细信息

人工智能算法是实现建筑结构自动化、智能化设计的关键技术。然而,由于缺乏物理规则的约束,人工智能算法在实际工程的应用中时而会生成不合理的结果。因此,将结构设计规则以神经网络模块的形式融合到生成对抗网络(GAN)中,提出一种钢框架-支撑结构平面布置智能设计方法(FrameGAN-sym)。对该方法的基本原理和思路进行介绍,并将FrameGAN-sym的设计结果与FrameGAN进行详细的对比和分析,证明其能够按照所提出的对称约束网络模块的要求,生成对称性更强的结构图纸。通过不同高度的3个钢框架-支撑结构工程算例,对比FrameGAN、FrameGAN-sym以及人工设计平面布置方案的力学性能,结果表明,FrameGAN-sym布置方案在力学性能上更加接近人工设计布置方案,且较FrameGAN布置方案降低了结构的扭转效应。

关键词：钢框架-支撑结构人工智能平面布置设计对称性扭转效应

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长柱塞短泵筒注采一体化管式泵的优化设计

油气井测试 2024年第2期33卷 32-37页

作者：田磊付小坤郭福贵杨兴潘福中石化西北油田分公司新疆阿克苏841600

常规机采井管式泵因其结构特点不适用于注氮气驱油作业,易造成卡泵、套漏,增加修井成本,影响生产时效。通过分析注气腐蚀结垢的机理,并在常规抽油泵的基础上创新的研发出了一种可注气并且能防垢的长柱塞短泵筒注采一体化管式泵,在泵筒... 详细信息

常规机采井管式泵因其结构特点不适用于注氮气驱油作业,易造成卡泵、套漏,增加修井成本,影响生产时效。通过分析注气腐蚀结垢的机理,并在常规抽油泵的基础上创新的研发出了一种可注气并且能防垢的长柱塞短泵筒注采一体化管式泵,在泵筒上设置注气孔,注气期间下放柱塞露出泵筒上的注气孔,柱塞始终放在泵筒内,使注入的氮气和流体不与柱塞、泵筒直接接触,并且设计的长柱塞、短泵筒结构可避免垢物落入泵筒内,达到防垢的效果。该工艺在塔河油田现场成功试验15井次,平均单井注气量为150×10^(4) m^(3),注气、生产均正常。该工艺结构简单,可同时满足注气和提液需求,具有很高的应用前景。

关键词：注采一体化管式泵注氮气防垢防腐深抽提液塔河油田

基于深度交互性多尺度感受野特征学习的三维点云配准网络

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光学学报 2024年第14期44卷 177-188页

作者：周涵王旭初袁越重庆大学光电工程学院重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室

提出了一种基于深度交互性多尺度感受野特征学习的三维点云配准网络（DIM-RFNet），通过结合点云结构的上下文一致性寻找潜在相似结构特征以实现点云准确配准。首先通过点云的分组构建邻域片并提取邻域片特征，使用上下文编码-解码器来... 详细信息

提出了一种基于深度交互性多尺度感受野特征学习的三维点云配准网络（DIM-RFNet），通过结合点云结构的上下文一致性寻找潜在相似结构特征以实现点云准确配准。首先通过点云的分组构建邻域片并提取邻域片特征，使用上下文编码-解码器来提取多尺度感受野特征，并降低内存开销和提高不同结构特征的区别度。为了使任务集中在重叠区域、减小异常值的不利影响，并进一步扩大多尺度特征感受野，DIM-RFNet构建一种新的重叠关系编码-解码器，通过预测重叠关系置信度得到特征表示、重叠得分、匹配得分。将该方法在ModelNet40、ModelLoNet、3DMatch、3DLoMatch和OdometryKITTI数据集上与相关方法进行比较，结果表明，该方法显著提高了特征提取能力，并在低重叠率场景中取得有竞争力的配准性能。

关键词：三维点云配准注意力机制结构特征特征交互重叠关系

基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型

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模式识别与人工智能 2024年第1期37卷 58-72页

作者：付漫侠周水生西安电子科技大学数学与统计学院西安710126

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(No... 详细信息

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(Nonparametric Additive Quantile Regression Model Based on Fused Lasso,AQFL),是在融合Lasso罚和l_(2)罚之间折衷的可对加性分位数回归模型进行估计和变量选择的模型.融合Lasso罚使模型能快速计算,并在局部进行自适应,从而实现对所需分位数甚至极端分位数的预测.同时结合l_(2)罚,在高维数据中将对响应影响较小的协变量函数值压缩为零,实现变量的选择.此外,文中给出保证收敛到全局最优的块坐标ADMM算法(Block Coordinate Alternating Direction Method of Multipliers,BC-ADMM),证明AQFL的预测一致性.在合成数据和碎猪肉数据上的实验表明AQFL在预测准确性和鲁棒性等方面较优.

关键词：分位数回归加性模型融合Lasso罚 l 2罚