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基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型

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模式识别与人工智能 2024年第1期37卷 58-72页

作者：付漫侠周水生西安电子科技大学数学与统计学院西安710126

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(No... 详细信息

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(Nonparametric Additive Quantile Regression Model Based on Fused Lasso,AQFL),是在融合Lasso罚和l_(2)罚之间折衷的可对加性分位数回归模型进行估计和变量选择的模型.融合Lasso罚使模型能快速计算,并在局部进行自适应,从而实现对所需分位数甚至极端分位数的预测.同时结合l_(2)罚,在高维数据中将对响应影响较小的协变量函数值压缩为零,实现变量的选择.此外,文中给出保证收敛到全局最优的块坐标ADMM算法(Block Coordinate Alternating Direction Method of Multipliers,BC-ADMM),证明AQFL的预测一致性.在合成数据和碎猪肉数据上的实验表明AQFL在预测准确性和鲁棒性等方面较优.

关键词：分位数回归加性模型融合Lasso罚 l 2罚

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新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制

兵工学报 2024年第7期45卷 2182-2196页

作者：赵新运于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉... 详细信息

为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉力学在多体动力学建模过程中求解复杂约束力带来的一系列问题,以拉格朗日力学为基础,选取弹箭的位置、姿态和伞的姿态作为广义坐标,推导系统的动能,求解系统的广义力,建立以弹箭为主体的铅垂平面4自由度动力学模型。针对具有快时变性、强不确定性、强非线性等特点的柔性力/直接力/气动力复合控制律设计问题,建立系统姿态跟踪误差的状态方程,基于非奇异终端滑模面和双幂次趋近律设计具有有限时间收敛特性的姿态控制器,利用扩张状态观测器消除内外扰动对系统造成的负面影响,抑制抖振。通过仿真验证了新方法的合理性和有效性,并与传统敏捷弹箭进行仿真对比,验证了新方法有利于减小转弯半径、缩短转弯时间、减少能量消耗。

关键词：弹箭敏捷转弯柔性可控圆伞拉格朗日力学滑模控制扩张状态观测器

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新型迅捷弹箭多源力组合控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1734-1744页

作者：赵新运于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的... 详细信息

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的可控柔性力,并给出可控柔性力大小、方向、驱动机构动态响应特性的量化描述方法,进而建立铅垂平面内引入可控柔性力的动力学模型,最后针对强耦合、强不确定性、快时变性、强非线性的多输入多输出系统,设计柔性力/直接力/气动力复合控制律,实现了新型弹箭的迅捷转向。通过仿真验证了所提方法的合理性和有效性,并与传统敏捷导弹进行仿真对比,验证了所提方法有利于提高超大角度机动能力。

关键词：导弹敏捷转弯柔性可控伞可控柔性力滑模控制扩张状态观测器

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不同频率下全身振动疗法对不随意运动型脑瘫患儿下肢粗大运动及步行功能的影响

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实用医学杂志 2024年第3期40卷 353-359页

作者：张秋虞记华李卫平凌运其王剑雄胥方元西南医科大学附属医院康复医学科西南医科大学康复医学系康复医学与工程泸州市重点实验室四川泸州646000

目的基于不同频率下全身振动疗法(whole body vibration,WBV)对不随意运动型脑瘫粗大运动及步行功能的影响,为后续WBV临床推广提供参考意义。方法选取2021年10月至2022年11月在西南医科大学附属医院康复医学科门诊和/或入院6~12岁不随... 详细信息

目的基于不同频率下全身振动疗法(whole body vibration,WBV)对不随意运动型脑瘫粗大运动及步行功能的影响,为后续WBV临床推广提供参考意义。方法选取2021年10月至2022年11月在西南医科大学附属医院康复医学科门诊和/或入院6~12岁不随意运动型脑瘫60例,按随机数字表法分为对照组(n=20)、(25±5)Hz组(n=20)及(35±5)Hz组(n=20)。3组均进行常规康复训练,(25±5)Hz组额外接受振动频率为(25±5)Hz的WBV,(35±5)Hz组接受(35±5)Hz的WBV,3组均治疗8周。在治疗前后对3组患儿使用Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)、起立-行走计时测试(Time to Up and Go Test,TUGT)、粗大运动功能测试量表(Gross Motor Function Measure-88,GMFM-88)及足印分析法评定疗效。结果治疗后3组患儿各项评分指标均优于治疗前(P其中(35±5)Hz组BBS评分(F=12.502)、TUGT(F=8.211)、GMFM-88的D区、E区评分(F=12.802、8.505)、跨步长(F=12.279)、步宽(F=13.582)及1 min步行距离(F=12.619)均优于(25±5)Hz组及对照组(P运动型脑瘫儿童躯干控制、改善其下肢粗大运动及步行功能,且(35±5)Hz的WBV疗效优于(25±5)Hz的WBV。

关键词：不同频率全身振动疗法不随意运动型脑瘫粗大运动步行功能

输电线路两端受控电压源失谐引发功率振荡的机理分析

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中国电机工程学报 2024年第15期44卷 5908-5920,I0006页

作者：于其宜汤奕东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

随着构网型(grid-forming,GFM)变流器技术的成熟以及在维持弱电网稳定性方面的优势,其将广泛应用于新型电力系统中的柔直、储能等并网单元。受分布式GFM变流器频率测量和控制精度差异及电网频率时空分布特性的影响,易发生交流输电线路... 详细信息

随着构网型(grid-forming,GFM)变流器技术的成熟以及在维持弱电网稳定性方面的优势,其将广泛应用于新型电力系统中的柔直、储能等并网单元。受分布式GFM变流器频率测量和控制精度差异及电网频率时空分布特性的影响,易发生交流输电线路两端基于GFM型变流器的电压源型受控单元(voltage source controlled-unit,VSCU)输出频率长时间不一致的失谐现象。失谐是否会进一步引发线路异常的功率振荡问题,亟待研究。首先,该文基于GFM型变流器不同控制策略特点以及引发失谐诱因的分析,建立输电线路两端带失谐VSCU的等效电路模型;其次,从拓展新型电力系统稳态潮流研究的角度,推导线路单相瞬时电流和单相瞬时功率在失谐VSCU作用下的计算式,并定义反映失谐前后瞬时电流和瞬时功率振荡峰值倍增效应的峰值放大系数;最后,从VSCU间同步和同谐能力两方面,指出峰值放大系数和最大峰值出现时间受线路长度、失谐程度和初相位差影响的变化规律,并拓展分析频率测量精度对失谐型振荡的影响。研究表明,仅通过提高GFM型VSCU间的自同步能力或GFM型控制策略精度/频率测量精度无法从根本上解决失谐型功率振荡问题。

关键词：新型电力系统失谐功率振荡构网型变流器电压源型受控单元分布式控制

N⁃苯基马来酰亚胺共聚物的合成及对PVC树脂耐热改性效果研究

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中国塑料 2024年第7期38卷 49-54页

作者：孙芳芳宋运运郑州科技学院土木建筑工程学院郑州450064 郑州市区域能源系统优化工程研究中心郑州450064 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司郑州450000

通过种子乳液聚合结合半连续加料方式,成功聚合出分子结构一致且与聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好相容性的聚(N‐苯基马来酰亚胺‐苯乙烯‐丙烯腈)(PNSA)共聚物胶乳,将其与PVC树脂直接复合制备PNSA/PVC复合材料,并对PNAS耐热改性的效果进行... 详细信息

通过种子乳液聚合结合半连续加料方式,成功聚合出分子结构一致且与聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好相容性的聚(N‐苯基马来酰亚胺‐苯乙烯‐丙烯腈)(PNSA)共聚物胶乳,将其与PVC树脂直接复合制备PNSA/PVC复合材料,并对PNAS耐热改性的效果进行评价。结果表明,PNSA纳米胶乳颗粒粒径在155.3~251.5 nm之间,粒径分布均一;PNSA共聚物分子组成呈无规结构,分子结构一致,差示扫描量热曲线呈现单一的玻璃化转变温度(T_(g)),且与PVC树脂具有极佳的相容性;PNSA含量由0升高至50%(质量比,下同)时,复合材料的T_(g)由84.8℃提高到107.2℃,提高了22.4℃,维卡软化温度由71.2℃提高到91.9℃,提高了20.7℃;除耐热性改善以外,复合材料的力学性能也有一定程度的提高,本文的研究有利于PVC应用领域的进一步拓展。

关键词：聚氯乙烯 N‐苯基马来酰亚胺自由基共聚种子乳液耐热改性

基于旋转磁场作用的磁流变脂磁致电阻特性研究

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材料导报 2024年第14期38卷 18-22页

作者：居本祥付本元吕冰重庆理工大学机械工程学院重庆400054 青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266044

磁流变脂是一种兼具快速磁响应特性和弱流动性的新型磁敏材料,在传感及阻尼减振等领域有着潜在应用价值。本工作利用羰基铁粉作为软磁填充颗粒与脂类基体混合制备了磁流变脂样品,依托所设计的电阻试验单元,并通过自建的旋转磁场试验表... 详细信息

磁流变脂是一种兼具快速磁响应特性和弱流动性的新型磁敏材料,在传感及阻尼减振等领域有着潜在应用价值。本工作利用羰基铁粉作为软磁填充颗粒与脂类基体混合制备了磁流变脂样品,依托所设计的电阻试验单元,并通过自建的旋转磁场试验表征系统,研究了旋转磁场的偏转角度与旋转速度对磁流变脂磁致电阻特性的影响,并在微观层面对影响磁致电阻特性的机理进行了分析。结果表明:增加软磁填充颗粒的含量,可有效提升磁流变脂磁致电阻的相对变化量;在单周期的磁场偏转角度试验中,磁流变脂电阻试验单元的阻值变化形成对称的上升段与下降段,在偏转周期范围内阻值的绝对变化量为2.4 MΩ;试验单元的阻值在不同磁场偏转速度下呈现了与转速相匹配的周期性变化趋势。

关键词：磁流变脂旋转磁场羰基铁粉磁致电阻

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中压真空断路器在线监测系统设计

中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0051-0057页

作者：葛其运王荣吴飞毛雄飞王琤璐科润智能控股有限公司浙江衢州324000 衢州学院浙江衢州324000

随着中压真空断路器行业的生产正逐步向规模化生产方向转变,但是与国外发达国家的技术水平相比还相差甚远,尤其体现在断路器的智能化技术方面。因此,本文提出了一种中压真空断路器在线监测系统设计,采用多种传感器对断路器进行基于电力... 详细信息

随着中压真空断路器行业的生产正逐步向规模化生产方向转变,但是与国外发达国家的技术水平相比还相差甚远,尤其体现在断路器的智能化技术方面。因此,本文提出了一种中压真空断路器在线监测系统设计,采用多种传感器对断路器进行基于电力系统运行和故障管理等方面的信息感知与数据提取,并研发一种多维度、多协议数据信息获取的多协议转换系统,可实现多种传感装备通过单一模块进行信息获取,上传至断路器的主控制模块,同时可根据需要进行自由组合配置。

关键词：中压真空断路器在线监测信息感知数据信息获取

不同授粉品种对奥尼尔蓝莓果实品质的影响及综合评价

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南方农业学报 2024年第7期55卷 2161-2168页

作者：伍金花杜运付高海健李广平张长青南京林业大学林草学院/水土保持学院江苏南京210037 南京林业大学南方现代林业协同创新中心江苏南京210037 金陵科技学院园艺园林学院江苏南京210038

【目的】探究不同授粉品种对奥尼尔蓝莓果实品质的影响及综合评价,为筛选奥尼尔蓝莓适宜授粉品种,提高蓝莓果实品质及经济效益提供参考依据。【方法】以奥尼尔蓝莓为栽培品种,自花授粉为对照,采用绿宝石、天后、优瑞卡、比洛克西、森兰... 详细信息

【目的】探究不同授粉品种对奥尼尔蓝莓果实品质的影响及综合评价,为筛选奥尼尔蓝莓适宜授粉品种,提高蓝莓果实品质及经济效益提供参考依据。【方法】以奥尼尔蓝莓为栽培品种,自花授粉为对照,采用绿宝石、天后、优瑞卡、比洛克西、森兰和莱克西6个品种作为授粉品种为其授粉,采用萌发法测定各品种花粉活力;统计不同授粉品种对奥尼尔蓝莓坐果率的影响,测定不同品种授粉下奥尼尔蓝莓果实的生理指标,包括横径、纵径、单果重和果形指数等果实外观品质指标,果实硬度与可溶性糖、可溶性固形物(TSS)和可滴定酸(TA)含量及固酸比等果实口感品质指标;测定不同品种授粉下奥尼尔蓝莓果实的相关成分含量,包括维生素C、花色苷、类黄酮和总酚含量。通过主成分分析对不同品种授粉下奥尼尔蓝莓果实品质进行综合评价。【结果】7个蓝莓品种花粉活力均良好,为92.49%~97.04%。不同品种授粉的奥尼尔蓝莓的坐果率无显著差异(P>0.05),其中绿宝石授粉的奥尼尔蓝莓坐果率最高,为74.04%。除绿宝石和优瑞卡外,其他异花授粉的奥尼尔蓝莓果实横径、纵径和单果重均显著大于自花授粉(P其他品种授粉的奥尼尔蓝莓果实中维生素C含量均显著高于自花授粉,其中莱克西授粉的果实中维生素C含量增幅最高;比洛克西、莱克西、绿宝石授粉果实中类黄酮含量较自花授粉分别显著增加160.94%、155.83%和154.91%,比洛克西作为授粉品种对奥尼尔果实的总酚含量增加幅度最大,较自花授粉显著增加141.81%。第一主成分(PC1)和第二主成分(PC2)累计贡献率达79.052%,7个品种综合得分排序为莱克西>天后>比洛克西>森兰>优瑞卡>绿宝石>奥尼尔。【结论】授粉品种对奥尼尔蓝莓果实品质的影响较大,可通过花粉直感效应改善奥尼尔蓝莓果实品质。莱克西和天后作为授粉品种提升奥尼尔果实品质的综合作用最好。

关键词：授粉品种蓝莓果实品质综合评价

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