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贵州喀斯特山区百香果省力化栽培及病害防治

农技服务 2019年第11期36卷 78-79页

作者：彭杨付修力贵州省农业科学院亚热带作物研究所贵州贵阳550006 贵州鲁容惠农科技发展有限公司贵州贞丰562200

贵州喀斯特山区百香果省力化栽培技术是基于贵州喀斯特山区低热河谷的气候特点,结合百香果生长周期的养分需求、病虫害发病规律、高效采收运输等共性问题,以树形构建为技术核心的高效省力化栽培技术。与传统栽培相比,省力化栽培可显著... 详细信息

贵州喀斯特山区百香果省力化栽培技术是基于贵州喀斯特山区低热河谷的气候特点,结合百香果生长周期的养分需求、病虫害发病规律、高效采收运输等共性问题,以树形构建为技术核心的高效省力化栽培技术。与传统栽培相比,省力化栽培可显著降低种植成本、提高果品产量和质量,达到节本增效的目的。为该技术的推广应用提供参考,从搭架、定植、土肥水管理、整形修剪和适时采果等方面介绍了省力化栽培技术要点及病害防治措施。

关键词：百香果省力化栽培病虫害防治

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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

工程科学学报 2024年第6期46卷 1130-1139页

作者：白国星伊力夏提·伊力哈木江付薛洁孟宇刘立顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院烟台265713

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

关键词：机器人类车机器人路径跟踪预测控制实时性

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百香果种植专用肥制备及其经济效益评价

农业开发与装备 2019年第11期 134-135页

作者：吴斌黄东梅王立娟马伏宁陈楠付修力杨其军郭梦然宋顺中国热带农业科学院海口实验站海南海口571101 贵州省农业科学院果树科学研究所贵州贵阳550006 贵州鲁容惠农科技发展有限公司贵州黔西南562203

为研发百香果种植专用肥配方(酒糟60~80份,菌渣10~20份,油枯10~20份,腐殖酸原粉1~10份,贝壳粉1~5份,无机肥1~5份,微生物菌剂1~3份),以紫色百香果品种"台农"为试验材料,在贵州省贞丰市鲁容乡开展比较试验。结果表明,施用百香果种植专用肥... 详细信息

为研发百香果种植专用肥配方(酒糟60~80份,菌渣10~20份,油枯10~20份,腐殖酸原粉1~10份,贝壳粉1~5份,无机肥1~5份,微生物菌剂1~3份),以紫色百香果品种"台农"为试验材料,在贵州省贞丰市鲁容乡开展比较试验。结果表明,施用百香果种植专用肥,可使单株年平均产量单果重大于60 g的比例提高30.05%。第二批果和第三批果不仅在果实数量上有显著提高(分别为15.29%和34.74%),而且在60 g以上的果子数量和比率的增加更加显著(分别为29.03%和50.68%),在一定程度上增加百香果经济效益约为21.80%。

关键词：百香果“台农” 肥料制备经济效益评价

钢琴即兴伴奏在群众音乐文化工作中的实用价值

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艺术评鉴 2024年第10期 57-62页

作者：付荔力贵州文艺人才培训交流中心

钢琴即兴伴奏不仅能够展示演奏者的个性和水平,而且能够适应不同的表演场合和需求,为演唱者或者其他乐器提供灵活的音乐支持。本文以贵州文艺人才培训交流中心群众音乐文化实际工作为例,从丰富和引导演唱、调整节奏和节拍、创造和改编... 详细信息

钢琴即兴伴奏不仅能够展示演奏者的个性和水平,而且能够适应不同的表演场合和需求,为演唱者或者其他乐器提供灵活的音乐支持。本文以贵州文艺人才培训交流中心群众音乐文化实际工作为例,从丰富和引导演唱、调整节奏和节拍、创造和改编作品、填补音乐缺失和引导集体合唱五个方面探讨了钢琴即兴伴奏在群众音乐文化工作中的实用价值。

关键词：钢琴即兴伴奏群众音乐文化工作实用价值

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公路工程中环境保护措施的实施与评估

汽车周刊 2024年第7期 51-53页

作者：付依力重庆市丰都县公路事务中心

在公路工程的发展过程中，环境保护成为了一个不可忽视的重要议题。本文旨在探讨公路工程中实施环境保护措施的有效性及其评估方法。通过分析环境影响评价的标准流程，结合现行的环境保护法规，提出了一套适用于公路工程的环境保护措施... 详细信息

在公路工程的发展过程中，环境保护成为了一个不可忽视的重要议题。本文旨在探讨公路工程中实施环境保护措施的有效性及其评估方法。通过分析环境影响评价的标准流程，结合现行的环境保护法规，提出了一套适用于公路工程的环境保护措施执行框架。该框架强调在工程规划、施工，以及后期运维各阶段，采取综合性的环境管理措施，以最小化公路建设对生态系统的干扰。同时，文章还介绍了采用定量与定性相结合的方法对实施效果进行评估，确保环境保护措施的实施能够达到预期目标。通过对比分析不同案例，验证了提出的方法在实际应用中的可行性和有效性。

关键词：公路工程环境保护措施环境影响评价生态系统效果评估

化工厂区关停后的土壤污染调查及修复治理技术研究

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资源节约与环保 2024年第7期 145-148页

作者：付修冶太原化学工业集团土地资源管理分公司经营部山西太原030021

针对某化工厂区关停后的土壤环境进行了深入的污染调查及修复治理分析,特别聚焦于多环芳烃类持久性有机污染物的检测与治理。在化工厂区停产后,遗留的化学物质对土壤质量构成了长期的威胁,其中多环芳烃由于其持久性和生物累积性,成为了... 详细信息

针对某化工厂区关停后的土壤环境进行了深入的污染调查及修复治理分析,特别聚焦于多环芳烃类持久性有机污染物的检测与治理。在化工厂区停产后,遗留的化学物质对土壤质量构成了长期的威胁,其中多环芳烃由于其持久性和生物累积性,成为了土壤修复工作的重点。通过系统的样本采集与测定,详细记录了土壤中多环芳烃的浓度和分布,为后续的修复治理工作提供了数据基础。在修复治理策略上,综合应用生物修复和物理化学技术,展示了一套有效降低土壤中多环芳烃浓度的方法,对化工厂区土壤环境的修复具有重要意义。

关键词：化工厂区土壤污染调查监测修复治理

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土壤污染与土壤治理修复技术研究进展及展望

清洗世界 2024年第9期 112-114页

作者：付修冶太原化学工业集团土地资源管理分公司

土壤污染作为全球性环境问题，受到广泛关注，主要表现为重金属、白色污染、有机物、抗生素及放射性污染等多种类型，对生态环境、食品安全乃至人类健康构成严重威胁。各国加强对土壤污染治理修复技术的研发，包括生物、物理、化学修复... 详细信息

土壤污染作为全球性环境问题，受到广泛关注，主要表现为重金属、白色污染、有机物、抗生素及放射性污染等多种类型，对生态环境、食品安全乃至人类健康构成严重威胁。各国加强对土壤污染治理修复技术的研发，包括生物、物理、化学修复技术及其组合应用。生物修复利用微生物及植物净化土壤，物理修复通过热脱附等方法处理局部污染，化学修复则借助光催化氧化等手段去除污染物，但须谨慎权衡成本与二次污染风险。针对抗生素污染，政府采取源头控制与植物修复相结合的方式；对于放射性污染，则运用电动力法、微生物修复和植物修复技术。未来土壤治理展望强调全面环境调查、风险管控、科学编制修复方案和严格执行修复工程，并注重后期维护，防止污染反复。整体而言，土壤污染治理是一项复杂系统工程，需要根据不同污染类型与土壤特性综合施策，以科技手段助力土壤环境恢复与生态安全保障。

关键词：土壤污染土壤治理修复技术发展

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土壤重金属污染治理与修复策略思考

皮革制作与环保科技 2024年第15期5卷 109-111页

作者：付修冶太原化学工业集团土地资源管理分公司山西太原030021

土壤重金属污染已经成为全球的关键环境问题之一。本研究针对这一问题进行了深入探讨,并提出了有效的治理与修复策略。首先,本文对重金属污染的来源及其对土壤环境的影响进行了分析,尤其是详细探讨了重金属对土壤微生物活动及其物理化... 详细信息

土壤重金属污染已经成为全球的关键环境问题之一。本研究针对这一问题进行了深入探讨,并提出了有效的治理与修复策略。首先,本文对重金属污染的来源及其对土壤环境的影响进行了分析,尤其是详细探讨了重金属对土壤微生物活动及其物理化学性质的影响。再次,本文根据不同的重金属污染情况提出了多种修复策略,包括化学方法、生物方法以及物理方法等,并就其优劣势进行对比,为决策者提供决策参考。研究结果表明,通过综合应用多种修复策略,可以有效解决土壤的重金属污染问题。此外,本文还呼吁各地政府在污染治理方面增强预防意识,实施严格的排放标准,同时加强对污染事件的监测与善后处理,防止污染情况进一步恶化。本文对土壤重金属污染的治理与修复进行了深入思考,为该领域的研究与实践提供了重要的理论参考。

关键词：土壤重金属污染污染来源污染治理

基于数据驱动和设计规则约束的钢框架-支撑结构平面布置智能设计方法

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建筑结构学报 2024年第7期45卷 13-21页

作者：王伟付柏超同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092 同济大学建筑工程系上海200092

人工智能算法是实现建筑结构自动化、智能化设计的关键技术。然而,由于缺乏物理规则的约束,人工智能算法在实际工程的应用中时而会生成不合理的结果。因此,将结构设计规则以神经网络模块的形式融合到生成对抗网络(GAN)中,提出一种钢框架... 详细信息

人工智能算法是实现建筑结构自动化、智能化设计的关键技术。然而,由于缺乏物理规则的约束,人工智能算法在实际工程的应用中时而会生成不合理的结果。因此,将结构设计规则以神经网络模块的形式融合到生成对抗网络(GAN)中,提出一种钢框架-支撑结构平面布置智能设计方法(FrameGAN-sym)。对该方法的基本原理和思路进行介绍,并将FrameGAN-sym的设计结果与FrameGAN进行详细的对比和分析,证明其能够按照所提出的对称约束网络模块的要求,生成对称性更强的结构图纸。通过不同高度的3个钢框架-支撑结构工程算例,对比FrameGAN、FrameGAN-sym以及人工设计平面布置方案的力学性能,结果表明,FrameGAN-sym布置方案在力学性能上更加接近人工设计布置方案,且较FrameGAN布置方案降低了结构的扭转效应。

关键词：钢框架-支撑结构人工智能平面布置设计对称性扭转效应