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挂面精计量过程中挂面根数计数研究

粮食加工 2022年第3期47卷 21-26页

作者：李昆祥王志山付俊辉徐雪萌孙智聪贾世豪河南工业大学机电工程学院郑州450001 登封市启明轩程控设备有限公司河南登封452470

针对目前挂面称重计量效率低的问题,提出一种粗加料定体积,精加料计根数的计量方法。重点研究基于图像处理的挂面根数计数,具体方法为:对采集到的图像进行预处理,使用OTSU算法进行二值化处理;运用开运算进行滤波处理以去除图像中孤立的... 详细信息

针对目前挂面称重计量效率低的问题,提出一种粗加料定体积,精加料计根数的计量方法。重点研究基于图像处理的挂面根数计数,具体方法为:对采集到的图像进行预处理,使用OTSU算法进行二值化处理;运用开运算进行滤波处理以去除图像中孤立的小点和毛刺;运用Sobel算子边缘检测方法分割出目标,通过距离变换解决粘连问题,最后基于域连通域进行计数。计数准确率达到了97.5%,符合挂面计量的误差要求,为后续的挂面高速计量奠定了技术基础。

关键词：根数计数 OTSU算法距离变换 OpenCV

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计算机教学中如何加强学生创新能力

科技资讯 2012年第4期10卷 224-224页

作者：付俊辉河南省新乡市河南科技学院信息工程学院河南新乡453003

计算机技术的应用是时代发展的必然产物,随着计算机在日常生活中的普遍应用,需求更多的具有一定创新能力的人才,这就给高等学校中的计算机相关专业提出了更高的要求,它们既面临着机遇又面临着极大的挑战,加强创新性人才成为当前必须面... 详细信息

计算机技术的应用是时代发展的必然产物,随着计算机在日常生活中的普遍应用,需求更多的具有一定创新能力的人才,这就给高等学校中的计算机相关专业提出了更高的要求,它们既面临着机遇又面临着极大的挑战,加强创新性人才成为当前必须面对的问题。

关键词：计算机教学创新能力

基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析

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自动化学报 2024年第1期50卷 66-75页

作者：刘奕葶马铭莙付俊东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

研究一类分布式优化问题,其目标是在满足耦合不等式约束和局部可行集约束的情况下使非光滑全局代价函数值最小.首先,对原有的分布式连续时间投影算法进行拓展,结合线性代数理论分析,设计一个适用于强连通加权平衡有向通信网络拓扑图的算... 详细信息

研究一类分布式优化问题,其目标是在满足耦合不等式约束和局部可行集约束的情况下使非光滑全局代价函数值最小.首先,对原有的分布式连续时间投影算法进行拓展,结合线性代数理论分析,设计一个适用于强连通加权平衡有向通信网络拓扑图的算法.其次,在局部代价函数和耦合不等式约束函数是非光滑凸函数的假设条件下,利用Moreau-Yosida函数正则化使目标函数和约束函数近似光滑可微.然后,根据强连通加权平衡有向图的分布式连续时间投影算法构造李雅普诺夫函数,证明该算法下的平衡解是分布式优化问题最优解,并对算法进行收敛性分析.最后,通过数值仿真验证算法的有效性.

关键词：多智能体网络分布式优化加权平衡有向图耦合不等式约束

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基于遗传/梯度混合优化策略的高超内转式进气道设计方法研究

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航空学报 2024年

作者：陈军屈峰付俊杰西北工业大学航空学院飞行器基础布局全国重点实验室

高超声速内转式进气道因具有高压缩效率、高流量系数等优点受到广泛关注。目前，通过传统设计方法构造的内转式进气道性能具有较大提升空间。为此，本文提出了一种基于遗传/梯度混合优化策略的高超声速内转式进气道设计方法，并在马赫6... 详细信息

高超声速内转式进气道因具有高压缩效率、高流量系数等优点受到广泛关注。目前，通过传统设计方法构造的内转式进气道性能具有较大提升空间。为此，本文提出了一种基于遗传/梯度混合优化策略的高超声速内转式进气道设计方法，并在马赫6工况下，采用该方法完成了内转式进气道的设计。首先，基于遗传优化问题开展基准流场全局构型设计，得到了性能良好基准流场的Pareto前缘，选取其中典型双入射激波基准流场，并以此为基础设计了双入射激波内转式进气道；其次，基于伴随梯度优化问题对上述双入射激波内转式进气道进行型面精细化设计，得到了性能进一步提升的进气道。最终，相较于传统正设计方法生成的内转式进气道，采用本文设计方法构造的内转式进气道性能参数大幅提升，其流量系数提升了2.33%、总压恢复系数增大了13.15%、增压比提高了7.90%、畸变系数DC60下降了3.70%。其中，全局构型设计阶段通过基准流场中心体半径、出口半径等总体参数的设计，确定了性能最优基准流场的全局构型；进气道型面精细化设计阶段通过局部型面的起伏变化，增强了流量捕获与隔离段激波系的增压，减弱了第二道入射激波的总压损失、流向涡以及隔离段激波边界层干扰造成的流动分离，进而使得隔离段的总压损失减少、出口流动更均匀。

关键词：高超声速内转式进气道遗传算法梯度优化基准流场

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基于仿生关节的下肢康复机器人系统设计

基于仿生关节的下肢康复机器人系统设计

作者：付俊吉林大学

学位级别：硕士

当今社会人口老龄化问题日趋严重,下肢运动功能障碍患者的数量增多。智能机器人在医疗康复领域内发挥着越来越重要的作用。本文针对市场中下肢康复机器人的仿生性不足和穿戴舒适性差等问题进行了探讨。面向高仿生性和高柔顺性的康复辅... 详细信息

当今社会人口老龄化问题日趋严重,下肢运动功能障碍患者的数量增多。智能机器人在医疗康复领域内发挥着越来越重要的作用。本文针对市场中下肢康复机器人的仿生性不足和穿戴舒适性差等问题进行了探讨。面向高仿生性和高柔顺性的康复辅助设备需求,深入研究人体下肢关节生理运动特征,提出具有高度拟人化特点的膝关节外骨骼和踝关节康复运动机器人。开展机器人结构设计、运动学分析、力学性能验证、尺寸优化、控制系统设计、仿生性能验证等方面的研究工。主要研究内容如下:(1)研究人体下肢关节生理运动特征。构建关节仿生运动模型,提出膝关节在矢状面内的仿生学几何模型。通过医学X射线实验来量化骨骼运动,解决了反光标记点跟踪方法会产生皮肤运动伪影的局限性。提出下肢仿生模型,使用惯性传感器获取健康人体在步态运动中的下肢关节角度数据,并计算踝关节的标准轨迹。(2)基于膝关节仿生运动模型,设计一种以双凸轮啮合为核心的仿生膝关节外骨骼。利用螺旋理论求解两个啮合凸轮的节曲线,设计柔性绳索来约束和驱动膝关节外骨骼运动。提出单电机双输出的耦合传动结构。基于步态运动特征进行踝关节运动康复机器人的结构设计,分析膝和踝关节机器人的承载能力,进行承力部件的轻量化设计。(3)分析踝关节运动康复机器人中足部并联机构的逆运动学,根据标准轨迹求解驱动杆的长度变化。在Recurdyn中进行机构的运动学验证,设计模糊PID控制系统。在MATLAB中的Simulink模块中搭建并联机构模型和进行控制系统的仿真验证。(4)制备仿生膝关节外骨骼的样机,开展膝关节外骨骼仿生性和穿戴舒适性的验证实验。利用运动捕捉实验分析膝关节机器人主动驱动时与人体之间的错位情况。设计穿戴惯性传感器实验,验证膝关节机器人被动跟随人体运动时的不干扰性,证明机构设计的合理性与正确性。

关键词：仿生关节下肢康复机器人结构设计模糊PID控制

基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

基于自适应动态粒子群优化的RAK-SVD方法

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石油地球物理勘探 2024年第3期59卷 494-503页

作者：乐友喜姚晓辰付俊楠葛传友中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580

K均值奇异值分解(K-SVD)算法是一种行之有效的地震资料去噪方法,但由于其稀疏分解存在不确定性,需要引入正则项对其改进。为此,在常规粒子群算法的基础上,提出了一种自适应动态粒子群算法优化正则化参数的正则化近似K-SVD(RAK-SVD)去噪... 详细信息

K均值奇异值分解(K-SVD)算法是一种行之有效的地震资料去噪方法,但由于其稀疏分解存在不确定性,需要引入正则项对其改进。为此,在常规粒子群算法的基础上,提出了一种自适应动态粒子群算法优化正则化参数的正则化近似K-SVD(RAK-SVD)去噪方法。首先通过修改字典原子和相关参数,解决了由于常规粒子群算法的惯性参数固定不变,导致后期搜索效率下降的问题;其次将正则化系数引入近似K-SVD(AK-SVD)方法,明显提升了去噪效果;最后利用自适应动态粒子群算法自动优选AK-SVD方法中的正则化参数,提高了稀疏分解的确定性,在对强反射信号进行去噪的同时加强了对弱信号的保护。模型测试和实际应用均表明,该方法有利于弱信号的提取和识别,不仅能够显著改善弱地震信号的去噪效果,还提升了计算效率。该方法具有一定的实际应用价值。

关键词：自适应动态粒子群算法 K-SVD字典正则化去噪

基于碳量子点基复合光催化剂的制备及其光降解RhB性能研究

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基于碳量子点基复合光催化剂的制备及其光降解RhB性能研究

作者：付俊翔南京信息工程大学

学位级别：硕士

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网络零售企业审计风险应对

财务与会计 2024年第12期 75-76页

作者：安玉琴付俊梅山西省财政税务专科学校

互联网、大数据、云计算等信息技术的迅猛发展极大促进了网络零售行业发展。网络零售企业经营基于互联网平台,依靠于大数据驱动,其使用的更多的是电子财务信息及电子凭证,经营活动具有虚拟化、扁平化、支付方式多样化、数据海量化等特点... 详细信息

互联网、大数据、云计算等信息技术的迅猛发展极大促进了网络零售行业发展。网络零售企业经营基于互联网平台,依靠于大数据驱动,其使用的更多的是电子财务信息及电子凭证,经营活动具有虚拟化、扁平化、支付方式多样化、数据海量化等特点,增加了审计人员获取审计证据的难度以及执行审计工作的复杂性,进而增加了审计风险。因此,如何防范网络零售企业的审计风险是当前审计工作实务中巫需解决的问题。

关键词：审计证据审计人员电子凭证零售行业互联网平台风险应对信息技术大数据