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基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

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热致变色智能窗户材料研究进展

科学通报 2024年第20期69卷 2898-2909页

作者：王定坤陈国旗付俊中山大学材料科学与工程学院聚合物复合材料及功能材料教育部重点实验室广东省功能生物材料工程技术研究中心

窗户是建筑中的重要组成部分,也是室内外热交换的重要组件.频繁的热交换会增加室内能源消耗.节能型智能窗户可以调节室内外热交换,减少建筑能源消耗,符合低碳发展理念.热致变色智能窗户根据环境温度变化被动地调节太阳光辐射,无需额外... 详细信息

窗户是建筑中的重要组成部分,也是室内外热交换的重要组件.频繁的热交换会增加室内能源消耗.节能型智能窗户可以调节室内外热交换,减少建筑能源消耗,符合低碳发展理念.热致变色智能窗户根据环境温度变化被动地调节太阳光辐射,无需额外输入能量,可以有效调节室内温度,在建筑节能领域具有潜在的应用价值.热致变色材料是在临界转变温度附近发生可逆相变的温度响应材料,相变前后伴随着显著的透射率/反射率变化,具有优异的太阳光调节能力,是构造热致变色智能窗的关键.本文重点介绍了VO2、水凝胶、钙钛矿、离子液体和液晶5种代表性材料的热响应机理,系统地阐述了它们在智能窗户中的工作原理、最新研究进展以及仍需解决的科学问题,展望了热致变色智能窗户的发展方向.

关键词：热致变色智能窗户临界转变温度可逆相变建筑节能

Si含量对激光选区熔化Hastelloy X合金组织及持久性能的影响

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中国激光 2024年

作者：李雅莉何艳丽付俊张剑锋中国航发商用航空发动机有限责任公司材料工程部

研究了A(Si 0.071 wt%)、B(Si 0.365 wt%)两批次Hastelloy X合金激光选区熔化试样显微组织及持久性能。结果表明：815℃/105MPa持久试验前，A批试样碳化物在晶界及晶内均有析出，晶界析出物呈链状分布，碳化物类型为富含Cr元素的M23C6... 详细信息

研究了A(Si 0.071 wt%)、B(Si 0.365 wt%)两批次Hastelloy X合金激光选区熔化试样显微组织及持久性能。结果表明：815℃/105MPa持久试验前，A批试样碳化物在晶界及晶内均有析出，晶界析出物呈链状分布，碳化物类型为富含Cr元素的M23C6型碳化物，B批试样碳化物近乎只在晶界呈较连续析出，碳化物类型为富含Mo元素的M6C型碳化物。持久试验后，A批试样析出物无明显变化，B批试样晶内产生较多针状析出相MoSiW。此外，A批试样持久性能均达到锻件标准，而B批试样持久性能塑性较低，平均延伸率为6.4%，低于锻件标准。Hastelloy X合金析出相的形态、分布及类型等与Si含量密切相关，当Si元素较高时(0.365 wt%)，持久试验过程中，晶内密集析出针状硬脆相，晶界碳出物连续化，影响晶界之间的结合力，降低合金的持久性能。

关键词：激光选区熔化 Hastelloy X Si含量显微组织持久性能

青少年数字素养的社会与文化内涵及其教育启示

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中国校外教育 2024年第3期 38-45页

作者：付俊澳大利亚墨尔本大学教育学院青年研究中心

随着数字媒体与我们生活的深度融合,数字素养成为现代人日常生活必备的素养,因此,数字素养教育在全球范围内得到了空前重视。然而,目前各国数字素养教育大多聚焦于培养青少年安全有效地使用数字技术的通用技能,对数字素养的社会和文化... 详细信息

随着数字媒体与我们生活的深度融合,数字素养成为现代人日常生活必备的素养,因此,数字素养教育在全球范围内得到了空前重视。然而,目前各国数字素养教育大多聚焦于培养青少年安全有效地使用数字技术的通用技能,对数字素养的社会和文化属性关注不足,致使数字素养教育与青少年实际数字生活缺乏联系,因而难以取得理想的教育效果。以青少年在微博社区中的互动行为为例,提出完整的数字素养内容应包含使用数字技术的通用技能与由具体数字社区的行为规范所规定的社会和文化内涵两个方面。基于这一理解,建议通过拓展与青少年实际数字生活相关的数字素养教育内容,将青少年实际数字生活纳入青少年数字素养发展的“第二课堂”等方式完善青少年数字素养教育。

关键词：数字素养数字素养教育青少年微博网络文化

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激光直接沉积T800钴基合金耐磨块显微组织及硬度研究

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激光与光电子学进展 2024年

作者：焦宗戈付鑫付俊常建卫廖忠祥滕跃飞中国航发商用航空发动机有限责任公司

T800钴基合金具有优异高温耐磨性能，广泛应用航空发动机热端部件表面耐磨强化。本文基于激光直接沉积技术优势，成功在K417G基体上制备无缺陷T800钴基合金耐磨块。为考察激光直接沉积T800钴基合金耐磨块的组织性能，对耐磨块进行显微... 详细信息

T800钴基合金具有优异高温耐磨性能，广泛应用航空发动机热端部件表面耐磨强化。本文基于激光直接沉积技术优势，成功在K417G基体上制备无缺陷T800钴基合金耐磨块。为考察激光直接沉积T800钴基合金耐磨块的组织性能，对耐磨块进行显微组织分析和显微硬度分析，并与某零件传统堆焊耐磨块进行了对比。结果表明：激光直接沉积耐磨块自耐磨块顶部到基材，显微硬度逐渐降低并光滑过渡到基材区，呈非线性连续下降趋势，无堆焊中热影响区硬度高于耐磨块硬度的现象；激光直接沉积耐磨块显微硬度高达704HV，远高于堆焊耐磨块的410HV；激光直接沉积耐磨块对基材热影响较小，热影响区深度约为180μm，远小于堆焊热影响区。

关键词：激光直接沉积 T800 钴基合金耐磨

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茶文化融入大学生生态文明教育的研究

福建茶叶 2024年第5期46卷 17-19页

作者：蔡梦卿付俊浙江农林大学浙江杭州311300

高校基于中华优秀传统文化进行生态文明教育既能强化高校生态文明建设,又能提升文化育人成效,因此近年来此话题一直为教育工作者所关注。本文运用生物学中寄生、互生和共生的关系,对茶文化融入大学生生态文明教育现有方式进行分析。其... 详细信息

高校基于中华优秀传统文化进行生态文明教育既能强化高校生态文明建设,又能提升文化育人成效,因此近年来此话题一直为教育工作者所关注。本文运用生物学中寄生、互生和共生的关系,对茶文化融入大学生生态文明教育现有方式进行分析。其本质是以茶文化为代表的中华传统文化与生态文明教育相关的课程实现价值统一、理论和实践协调融合。本文借助空间理论视角对茶文化融入高校生态文明教育进行研究发现,通过生态校园环境影响、生态育人体系构建、生态价值意识培养三种方式相辅相成,从而使大学生生态文明教育有效提升。

关键词：茶文化生态文明教育生物学空间理论

蒲江县人民法院:打造讲政治、敢担当、善作为的法院队伍

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人民法治 2024年第9期 68-71页

作者：付俊文梦四川省蒲江县人民法院

国以人兴,政以才治,干事创业,关键在人。近年来,四川省蒲江县人民法院认真贯彻执行《干部教育培训工作条例》和《全国法院教育培训规划》,突出政治引领,优化拓展学习内容,持续创新学习方式,深耕教育培训,着力打造符合新时代审执工作需... 详细信息

国以人兴,政以才治,干事创业,关键在人。近年来,四川省蒲江县人民法院认真贯彻执行《干部教育培训工作条例》和《全国法院教育培训规划》,突出政治引领,优化拓展学习内容,持续创新学习方式,深耕教育培训,着力打造符合新时代审执工作需求的高素质法院队伍。

关键词：教育培训规划干部教育培训工作法院队伍政治引领干事创业着力打造人民法院创新学习方式

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医院电力系统标准化管理的研究与实践

中国设备工程 2024年第9期 81-83页

作者：杨轩李炫郑晓辰付俊上海市老年医学中心上海201104 复旦大学附属中山医院上海200032 上海益中亘泰集团股份有限公司上海201499

本文通过探讨医院电力系统标准化建设的必要性和实施策略,首先,强调了医院电力系统标准化建设的重要性,以保障医疗工作的稳定运行和患者的安全。其次,提出了医院电力系统标准化管理建设的具体措施,包括成立标准化小组、优化制度流程、... 详细信息

本文通过探讨医院电力系统标准化建设的必要性和实施策略,首先,强调了医院电力系统标准化建设的重要性,以保障医疗工作的稳定运行和患者的安全。其次,提出了医院电力系统标准化管理建设的具体措施,包括成立标准化小组、优化制度流程、规范档案管理、加强设备管控、完善应急机制等。最后,对供应商外包管理进行了探讨,提出了加强外包管理的策略。通过这些措施,可以提高医院电力系统的运行效率和服务质量,确保医院电力系统的安全稳定。

关键词：标准化管理电力系统

基于ArcGIS Add-in转化生产生态系统分类数据工具的设计与实现

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测绘标准化 2024年第1期40卷 146-150页

作者：付俊张宁丽自然资源部第一航测遥感院陕西西安710054

基于已有生态系统分类数据成果的转化生产是快速获取生态系统分类数据的有效手段。为解决当前ArcGIS软件基础功能无法满足快速化和批量化数据转化生产要求的问题,本文在Visual Studio 2012开发环境下,采用C#语言,基于ArcGIS Add-in插件... 详细信息

基于已有生态系统分类数据成果的转化生产是快速获取生态系统分类数据的有效手段。为解决当前ArcGIS软件基础功能无法满足快速化和批量化数据转化生产要求的问题,本文在Visual Studio 2012开发环境下,采用C#语言,基于ArcGIS Add-in插件式开发技术,设计并实现了生态系统分类数据生产辅助工具。结果表明,该工具在减少作业量的同时,能够保证数据生产的质量,有效提高了项目的生产效率。

关键词： ArcGIS Add-in C# 生态系统分类数据