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基于三维点云的机器人跟踪抓取实验设计

实验技术与管理 2024年第2期41卷 65-72页

作者：张倩代伟朱美强张坤王军中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计,提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分,改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题;利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述... 详细信息

针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计,提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分,改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题;利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述,实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标;采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径,完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法,培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。

关键词：三维点云激光条纹抓取教学实验

资本下乡与社区支持型农业协同发展:逻辑、挑战与路径

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农业经济问题 2024年

作者：黄增付宁波大学法学院

以市场逐利为特征的资本下乡型农业与以本地城乡对接为特征的社区支持型农业是国内农业现代化转型的两类典型道路,后者(后现代性农业)以超越前者(现代性农业)的叙事形象出现。但是,现阶段实践中,两类道路呈现鲜明的“去乡村化”趋势,前... 详细信息

以市场逐利为特征的资本下乡型农业与以本地城乡对接为特征的社区支持型农业是国内农业现代化转型的两类典型道路,后者(后现代性农业)以超越前者(现代性农业)的叙事形象出现。但是,现阶段实践中,两类道路呈现鲜明的“去乡村化”趋势,前者表现在脱嵌乡村社区的农业资本化运作,后者表现为重城市、轻乡村的生产要素及收益分配,偏离了农民权益保障的改革底线。基于此,本文提出了资本下乡与社区支持型农业协同发展问题及其逻辑框架,并结合资本下乡型农业的市场效率优势、社区支持型农业的乡村嵌入优势,建议通过健全党建引领农业现代化转型机制、突出以乡村社区为基础的协同发展、强调两类现代农业组织的优势互补、推动农民再组织化和受益身份强化、加强工商资本下乡的全过程监管、注重“中间技术”的延存及其运用等路径以解决现存挑战,构建农业现代化与农村现代化一体推进格局。

关键词：农业现代化转型资本下乡社区支持型农业协同发展

电气工程自动化技术在船舶机械设备方面的应用

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 0106-0109页

作者：肖涛韦代伟中海油深圳海洋工程技术服务有限公司广东深圳518067

本文对电气工程自动化技术在船舶机械设备方面的应用进行了探讨。具体分析了电气自动化技术中的CAN电站测控技术、电力电子技术以及保障性技术,并详细阐述了这些技术在船舶机械设备领域的应用情况,涉及自动化技术、导航技术、GPS定位技... 详细信息

本文对电气工程自动化技术在船舶机械设备方面的应用进行了探讨。具体分析了电气自动化技术中的CAN电站测控技术、电力电子技术以及保障性技术,并详细阐述了这些技术在船舶机械设备领域的应用情况,涉及自动化技术、导航技术、GPS定位技术,以及强化容错设计技术。最后,对未来的发展提出了统筹监控、网络平台以及多样装置的展望。本文旨在为相关单位或个人提供引人思考的价值。

关键词：电气工程自动化技术船舶机械设备 CAN电站测控技术电力电子技术保障性技术导航技术 GPS定位技术

数学知识与思想方法在高中物理解题中的应用探究

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试题与研究 2024年第9期 28-30页

作者：贾代伟山东省聊城市阳谷县第一中学

高中物理课程是我国培养理学人才的基础内容，高中物理教学中培养学生解题能力具有重要意义。数学知识及其思想方法的应用可突破数学学科的限制，高中物理解题中也可科学合理地应用数学知识与思想，数学知识与思想方法应用可促进学生解... 详细信息

高中物理课程是我国培养理学人才的基础内容，高中物理教学中培养学生解题能力具有重要意义。数学知识及其思想方法的应用可突破数学学科的限制，高中物理解题中也可科学合理地应用数学知识与思想，数学知识与思想方法应用可促进学生解题效率的提升，提高高中学生的物理解题能力。本文主要探究高中物理教师如何在解题中应用数学知识及其思想方法。

关键词：高中物理解题数学知识思想方法

普通高校体育专业学生网球裁判员综合素质提升研究——以内江师范学院为例

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当代体育科技 2024年第7期14卷 110-112页

作者：代伟男内江师范学院四川内江641000

该文通过文献资料法、专家访谈法梳理出网球裁判员综合素质指标,以内江师范学院为例,对普通高校体育专业学生网球裁判员群体特征进行总结,依据相关指标,结合普通高校体育专业学生网球裁判员综合素质现状,提出相应的提升途径。为普通高... 详细信息

该文通过文献资料法、专家访谈法梳理出网球裁判员综合素质指标,以内江师范学院为例,对普通高校体育专业学生网球裁判员群体特征进行总结,依据相关指标,结合普通高校体育专业学生网球裁判员综合素质现状,提出相应的提升途径。为普通高校网球裁判员队伍的培养提供新的方向,加速普通高校网球裁判员队伍的专业化发展。

关键词：普通高校体育专业学生网球裁判员综合素质

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推进昭通市避暑旅游高质量发展的建议

创造 2024年第3期32卷 60-64页

作者：代伟鹏张娜中共昭通市委党校

近年来,随着全球气温不断上升和夏季炎热天气长时间持续,越来越多的游客更倾向于选择海拔较高或气候较凉爽的地方作为旅游目的地。“凉”资源逐渐成为一种稀缺产品,随之带来的避暑旅游,也将天然的“凉”资源变成高品质的“热”经济。中... 详细信息

近年来,随着全球气温不断上升和夏季炎热天气长时间持续,越来越多的游客更倾向于选择海拔较高或气候较凉爽的地方作为旅游目的地。“凉”资源逐渐成为一种稀缺产品,随之带来的避暑旅游,也将天然的“凉”资源变成高品质的“热”经济。中国旅游研究院2023年6月26日发布的《全国避暑旅游发展报告》指出,在老龄社会发展、中产阶层增加、健康中国战略深入实施等因素叠加影响下,避暑旅游及相关市场规模已达1.2万亿元至1.5万亿元。

关键词：旅游目的地中产阶层炎热天气全球气温老龄社会避暑旅游昭通市叠加影响

基于虚拟仿真技术的高精度数控机床自动控制系统

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机械设计与制造工程 2024年第8期53卷 58-62页

作者：甘代伟陕西国防工业职业技术学院汽车工程学院陕西西安710300

为实现高精度数控加工,设计基于虚拟仿真技术的高精度数控机床自动控制系统。该系统依托SolidWorks、Deep Exploration等软件,建立数控机床虚拟仿真三维模型,设计数控机床控制约束关系,获取数控机床运行数据,并将该数据内的跟随误差、... 详细信息

为实现高精度数控加工,设计基于虚拟仿真技术的高精度数控机床自动控制系统。该系统依托SolidWorks、Deep Exploration等软件,建立数控机床虚拟仿真三维模型,设计数控机床控制约束关系,获取数控机床运行数据,并将该数据内的跟随误差、误差积分、误差微分等作为控制输入变量,设计由神经网络和PID组成的混合控制器,利用该混合控制器输出数控机床自动控制量,实现高精度数控机床自动控制。实验表明:该系统在各种运行环境下的软件移植完整程度均超过95%,在控制数控机床运动速度时,跟随误差始终保持在-50~50 mm/min,应用效果较为显著。

关键词：虚拟仿真技术数控机床控制系统单神经元控制器

冻融及耦合酸化作用下土壤中重金属的浸出性及其机制解析

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Journal of Central South University 2024年第4期31卷 1197-1206页

作者：付田雨李捷付融冰 State Key Laboratory of Pollution Control and Resources Reuse College of Environmental Science and EngineeringTongji UniversityShanghai 200092China Institute of Environmental and Municipal Engineering Qingdao University of TechnologyQingdao 266033China

冻融与不同pH溶液的耦合作用下土壤中重金属浸出行为尚缺乏研究。本研究采用TCLP测试评估了冻融及耦合酸化处理前后土壤中重金属的浸出毒性,并采用孔隙(颗粒)与裂隙图像识别与分析系统(PCAS)和地球化学模拟软件(PHREEQC)分别探究土壤矿... 详细信息

冻融与不同pH溶液的耦合作用下土壤中重金属浸出行为尚缺乏研究。本研究采用TCLP测试评估了冻融及耦合酸化处理前后土壤中重金属的浸出毒性,并采用孔隙(颗粒)与裂隙图像识别与分析系统(PCAS)和地球化学模拟软件(PHREEQC)分别探究土壤矿物颗粒的微观结构和矿物学演化特征。结果表明,经过30次冻融循环后,As、Cd、Cu、Mn、Pb和Zn的最大浸出浓度分别为0.22 mg/L、0.61 mg/L、2.46 mg/L、3.08 mg/L、29.36 mg/L和8.07 mg/L。在冻融和酸化的耦合作用下,土壤颗粒的孔隙度增加了4.79%。孔隙和裂缝的演化所引起的颗粒结构破坏证实了这一结果。在冻融作用下,土壤颗粒的各向异性增加,而在冻融与酸化的耦合作用下,土壤颗粒的各向异性降低。SEM-EDS、PCAS量化和PHREEQC模拟的结果表明,重金属的释放机制不仅与矿物颗粒的微观结构演化特征有关,还受质子腐蚀以及矿物的溶解和沉淀的影响。这些结果将为季节性冻土地区污染场地土壤修复评价提供重要参考。

关键词：污染土壤重金属浸出性冻融循环酸化孔隙(颗粒)与裂隙图像识别与分析系统(PCAS) PHREEQC软件

融媒体背景下大学生红色文化认同的生成机理与路径优化

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公关世界 2024年第16期 127-129页

作者：代伟娜山西农业大学软件学院

在全球化和信息技术迅猛发展的背景下，融媒体作为一种新型信息传播方式，已深刻改变大学生的信息接收与认知模式。红色文化，作为中国的精神瑰宝，承载着深厚的历史与爱国情怀，是激励中华儿女前行的强大动力。然而，在融媒体时代，大... 详细信息

在全球化和信息技术迅猛发展的背景下，融媒体作为一种新型信息传播方式，已深刻改变大学生的信息接收与认知模式。红色文化，作为中国的精神瑰宝，承载着深厚的历史与爱国情怀，是激励中华儿女前行的强大动力。然而，在融媒体时代，大学生对红色文化的认同面临新的挑战与机遇。本文深入探讨了融媒体背景下大学生红色文化认同的生成机理，揭示了当前认同过程中存在的认知模糊、情感疏离等问题，并提出了针对性的路径优化建议，包括利用融媒体创新红色文化传播方式、加强红色文化教育与实践结合等，以期促进大学生对红色文化的深刻理解与积极认同，从而为国家文化安全与发展贡献力量。

关键词：融媒体红色文化文化认同生成机理路径优化