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一种靶弹多功能控制器设计与实现

计算机测量与控制 2024年第3期32卷 176-180,203页

作者：杜江王鑫王刚付京来中国人民解放军91851部队辽宁葫芦岛125001

靶弹是模拟敌方来袭导弹技战术特性的实体空中靶标;针对退役导弹改装靶弹中面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足等实际问题,对靶弹飞行控制规律和改装设计方法进行了研究探索,创新了靶弹制导控制方法,综合采用靶弹飞行控制回路状... 详细信息

靶弹是模拟敌方来袭导弹技战术特性的实体空中靶标;针对退役导弹改装靶弹中面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足等实际问题,对靶弹飞行控制规律和改装设计方法进行了研究探索,创新了靶弹制导控制方法,综合采用靶弹飞行控制回路状态转换、动目标供靶航路精确控制、靶弹功能扩展等关键技术,设计研制了集电气改装、接口转换、目标导引、安全控制等功能于一体的靶弹多功能控制器,实现了退役飞航导弹到多用途靶弹的通用化、标准化改装,探索了一种经济而有效的靶弹开发方法;试验结果表明,该多功能控制器具备简便可靠、工作量小、通用性好、弹道控制灵活等突出特点,较好地解决了靶弹改装难题,满足了防空武器系统试验训练的需要。

关键词：靶弹改装动目标供靶多功能控制器

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基于PLC的某靶弹发射车调平系统设计

机床与液压 2023年第3期51卷 142-145页

作者：王天辉付京来罗晨中国人民解放军91851部队辽宁葫芦岛125000 郑州机电工程研究所河南郑州450015

针对靶弹发射的使用和指标要求,基于PLC设计某靶弹发射车调平系统。该系统由PLC、高精度的双轴倾角传感器、压力传感器、液压缸等组成。系统采用“逐高法”控制策略,能够快速实现系统调平,通过将压力作为反馈控制条件可有效避免调平过... 详细信息

针对靶弹发射的使用和指标要求,基于PLC设计某靶弹发射车调平系统。该系统由PLC、高精度的双轴倾角传感器、压力传感器、液压缸等组成。系统采用“逐高法”控制策略,能够快速实现系统调平,通过将压力作为反馈控制条件可有效避免调平过程虚腿现象。选取一定坡度地面进行调平试验,试验结果表明:该发射车调平系统满足设计指标要求。

关键词： PLC 逐高法虚腿现象调平试验

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一种靶弹多功能控制器设计与实现

计算机测量与控制 2023年

作者：杜江王鑫王刚付京来 91851部队

针对退役导弹改装靶弹工程面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足等问题，设计研制了集电气改装、接口转换、目标导引、安全控制功能于一体的靶弹多功能控制器，能够实现退役导弹到多用途靶弹的通用化、标准化改装，较好地解决了靶... 详细信息

针对退役导弹改装靶弹工程面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足等问题，设计研制了集电气改装、接口转换、目标导引、安全控制功能于一体的靶弹多功能控制器，能够实现退役导弹到多用途靶弹的通用化、标准化改装，较好地解决了靶弹改装难题，满足防空武器系统试验训练的需要。

关键词：靶弹改装动目标供靶多功能控制器

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机动式通用发射平台设计与实现

计算机测量与控制 2022年第10期30卷 168-173,180页

作者：付京来齐跃中国人民解放军91851部队辽宁葫芦岛125001 中国人民解放军92941部队辽宁葫芦岛125001

目前,空中靶标的发射平台各自独立设计,互不兼容,存在发射控制资源闲置率高、综合保障难度大、多点发射协同水平低等问题;基于一体化设计思想,设计并实现了一型机动式通用发射平台,采用PLC开放式标准模块化架构、国产化Vladder6.20梯形... 详细信息

目前,空中靶标的发射平台各自独立设计,互不兼容,存在发射控制资源闲置率高、综合保障难度大、多点发射协同水平低等问题;基于一体化设计思想,设计并实现了一型机动式通用发射平台,采用PLC开放式标准模块化架构、国产化Vladder6.20梯形图编程软件和易控天地2.0组态软件,实现了多弹种共架发射、高精度自动调平、机动性强、状态信息监测全等功能;阐述了系统软硬件设计过程;实践表明,该平台能完成调平、定向、方位俯仰姿态调整等任务,该系统能有效降低研制成本,节约保障资源,提升地面支持系统的供靶保障能力。

关键词：通用化发射平台调平 PLC 平台监测

6级海况下的某型发射平台回转俯仰耦合动力学研究

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兵工自动化 2022年第7期41卷 68-71页

作者：付京来陈旭立中国人民解放军91851部队辽宁葫芦岛125000 郑州机电工程研究所第四研究室郑州450015

针对某型靶弹通用发射平台,开展该平台在摇摆载荷作用下的回转和俯仰耦合动力学特性的研究。将原有陆基发射平台的回转俯仰耦合动力学扩展到海上平台,分析其在某型船6级海况下的运动特性和回转俯仰耦合动力学特性;将6级海况等效为沿3坐... 详细信息

针对某型靶弹通用发射平台,开展该平台在摇摆载荷作用下的回转和俯仰耦合动力学特性的研究。将原有陆基发射平台的回转俯仰耦合动力学扩展到海上平台,分析其在某型船6级海况下的运动特性和回转俯仰耦合动力学特性;将6级海况等效为沿3坐标系的等效加速度,基于ADAMS对该海况下的靶弹通用发射平台进行仿真分析。仿真结果表明,该研究对复杂海况下发射平台的结构强度和运动规律均具有一定的指导意义。

关键词： 6级海况通用发射平台耦合运动动力学

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一类无人飞行器侧向航迹修正策略研究

一类无人飞行器侧向航迹修正策略研究

作者：付京来东北大学

学位级别：硕士

随着信息技术在军事领域的广泛应用,现代战争多以远程打击和空中突袭为主要进攻手段,防空反导因此面临着更加严峻的挑战,而拦截空中威胁目标试验是防空武器系统试验与评价过程中一项重要的试验项目,各种防空武器的试验、评价及军事训练... 详细信息

随着信息技术在军事领域的广泛应用,现代战争多以远程打击和空中突袭为主要进攻手段,防空反导因此面临着更加严峻的挑战,而拦截空中威胁目标试验是防空武器系统试验与评价过程中一项重要的试验项目,各种防空武器的试验、评价及军事训练,迫切需要可以逼真模拟空中威胁目标的模拟系统,而某类无人飞行器正是检验、考核防空武器系统防空反导作战能力最为真实有效、最具说服力的高层次模拟系统。因此,此类飞行器的研制开发及飞行应用技术,成为了一个急需发展的特殊领域。随着国民经济的迅猛发展,飞行航区日趋狭小,多平台多目标对抗试验、零捷径对抗等试验条件需要模拟系统具备更高的航迹控制精度和安全性。而现有某类无人飞行器在航迹控制精度方面尚不能满足对抗性试验对模拟系统的需求。为提高此类飞行器侧向航迹控制精度,本课题针对无人飞行器侧向航迹修正策略展开研究,以某型飞行器为研究对象,通过对模拟体制下自动驾驶仪航向通道控制策略的分析,提出了一种通过引入位置信息来进行侧向航迹修正的方法。具体工作如下：首先,对某类无人飞行器和侧向航迹修正技术研究现状及发展趋势进行了综述,对导航技术的发展及应用进行了介绍,并对总体需求进行了分析。其次,介绍了飞行器所参考的坐标系,研究了飞行器动力学、运动学方程和控制系统模型,并对现有模拟体制下自动驾驶仪的航向控制原理与试验结果比较分析。然后,根据飞行器侧向航迹控制精度的总体要求,设计了侧向航迹修正方案,对选取的导航方式原理进行了介绍,针对控制系统切换问题和位置信息跳变问题,给出了解决方法,并分别进行了仿真和比较分析。随后,针对数字P1D控制实现问题,设计了控制装置。介绍了控制装置的功能与组成,分别对控制装置的硬件设计、器件选型及软件主程序进行了设计。最后进行了测试环境的搭建,利用Lab Windows/CVI软件对半实物仿真测试系统进行了软件实现,并进行了仿真测试,仿真结果表明：引入位置信息进行侧向航迹修正的方法是有效的。最后,对本文所做的工作进行了总结,并指出有待进一步研究的方向。

关键词：无人飞行器 DSP 航迹修正 GPS

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一种靶弹机动飞行控制装置的设计

舰船电子工程 2022年第6期42卷 199-203页

作者：王刚刘基睿付京来 91851部队葫芦岛125001

设计了一种能够控制靶弹进行水平机动飞行和垂直机动飞行的控制装置。该靶弹机动飞行控制装置由计算机模块、信号调理模块、壳体和专用电缆构成,该装置安装在某型由退役反舰导弹改装的靶弹上,可以对靶弹航向控制通道和高度控制通道进行... 详细信息

设计了一种能够控制靶弹进行水平机动飞行和垂直机动飞行的控制装置。该靶弹机动飞行控制装置由计算机模块、信号调理模块、壳体和专用电缆构成,该装置安装在某型由退役反舰导弹改装的靶弹上,可以对靶弹航向控制通道和高度控制通道进行控制,使靶弹具备机动飞行能力。最后利用靶弹飞控模型进行仿真,验证了靶弹机动飞行控制装置输出的航向控制信号和高度控制信号可以使靶弹具备机动飞行能力。

关键词：靶弹机动飞行控制装置

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回归教师视角,提升课程领导力

教育家 2024年第16期 40-41页

作者：付京华北京明天幼稚集团六幼小灵通园

2022年3月起,北京明天幼稚集团的发展进入了“督评后时代”,提出了进一步提高幼儿一日生活教育质量的明确发展目标。为此,集团聘请了知名幼教专家国秀华老师带领集团园所与全体教师,全面围绕幼儿一日生活教育质量的提升进行研究与探索... 详细信息

2022年3月起,北京明天幼稚集团的发展进入了“督评后时代”,提出了进一步提高幼儿一日生活教育质量的明确发展目标。为此,集团聘请了知名幼教专家国秀华老师带领集团园所与全体教师,全面围绕幼儿一日生活教育质量的提升进行研究与探索。北京明天幼稚集团六幼小灵通园在集团顶层设计以及整体工作部署下,前期开展了提高幼儿饮水、进餐等水平的研究,近期主要重在“自我服务”质量的提升,围绕如何提高幼儿自主梳头发、叠被子、整理物品三方面能力开展了研究。

关键词：课程领导力顶层设计自我服务小灵通幼儿一日生活教师视角幼教幼儿自主

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基于测发一体化技术的导弹发射控制系统设计

计算机测量与控制 2010年第3期18卷 605-607页

作者：杜江付京来郑建辉河海大学 91851部队

传统导弹发控系统检测功能单一,缺乏定量分析能力和故障诊断手段;采用"测试发控"一体化技术,利用虚拟仪器"软件就是仪器"的优点,在传统射检发控功能的基础上集成了动态检测功能和快速故障诊断功能;阐述了系统设计的基本方法和实现过程,... 详细信息

传统导弹发控系统检测功能单一,缺乏定量分析能力和故障诊断手段;采用"测试发控"一体化技术,利用虚拟仪器"软件就是仪器"的优点,在传统射检发控功能的基础上集成了动态检测功能和快速故障诊断功能;阐述了系统设计的基本方法和实现过程,包括设计思想、总体方案、信号适配电路设计、软件计数算法和动态测试技术的实现等内容;实践表明,该系统有效提升了导弹发控系统的技术水平和层次,为导弹发射成功提供了可靠保障。

关键词：测发一体化动态测试系统 PXI技术