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驾驶员操作域的计算机辅助判定

汽车工程 1996年第6期18卷 330-332页

作者：付世波袁修干北京航空航天大学

本文介绍了一种驾驶员手臂的运动模型,该模型共有六个自由度,肩部有五个,肘部有一个。用该模型进行驾驶员操作域的计算机辅助判定,据此对驾驶室内的仪器、仪表及各类控制器进行优化布局设计,使其人机工效达到最佳。

关键词：运动模型计算机辅助判定汽车驾驶员操作域

基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究

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基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究

作者：付世勇南京航空航天大学

学位级别：硕士

相比于传统的单颗大卫星工作方式,编队飞行技术能够极大地提升任务的整体性能,因而在国际航天领域得到了广泛重视。编队飞行的本质即是多颗卫星通过相互协作来完成共同的任务,相互协作的本质决定了编队飞行的前提就是能够及时地计算出... 详细信息

相比于传统的单颗大卫星工作方式,编队飞行技术能够极大地提升任务的整体性能,因而在国际航天领域得到了广泛重视。编队飞行的本质即是多颗卫星通过相互协作来完成共同的任务,相互协作的本质决定了编队飞行的前提就是能够及时地计算出编队卫星的精确相对位置和姿态,计算的精度越高、速度越快,编队卫星动作的一致性就越好。传统的编队算法都集中于相对轨道的研究,通过相对轨道来计算相对位置,而对卫星的相对姿态研究得较少。到目前为止,还没有把卫星的姿态结合到轨道中去,对编队卫星相对位置和姿态的描述采用的是分裂处理的模型。在描述刚体一般体运动时,相比于分裂处理旋转和平移的方法,能统一描述旋转与平移的对偶四元数法具有表达简洁、运算简便的特点。刚体与坐标系是等价的,受此启发,本文提出了一种突破传统的对偶四元数位姿模型来统一描述编队卫星的相对位置和姿态,从而使得运算过程更加简洁、高效。为了得到更加精确的相对位置和姿态信息,本文在对偶四元数位姿模型的基础上建立了状态方程,同时设计了类GPS测量模型来测量相对位置和姿态,建立了相应的观测方程。并选择扩展的卡尔曼滤波（EKF）来消除随机噪声对状态更新过程以及测量过程的干扰,最终实现了编队卫星的自主相对导航。另外,选择类GPS是为了解决GPS应用于编队飞行时存在的一系列问题。本文分析了这些问题出现的原因以及类GPS解决这些问题的途径,着重讨论了其中的精度与实时性要求矛盾的问题,并提出了类GPS信号的快速捕获算法来解决这个问题。

关键词：编队飞行对偶四元数位姿模型相对位置和姿态统一描述类GPS 类GPS信号快速捕获算法自主相对导航

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一种低成本的海事卫星移动终端天线

电波科学学报 2008年第2期23卷 310-314页

作者：付世强房少军吕善伟大连海事大学信息工程学院辽宁大连116026 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

提出一种适用于宽带全球局域网(BGAN)地面移动终端低成本天线的设计方案。通过选用泡沫塑料和铝箔材料,采用叠层微带天线阵结构及多种展宽带宽的方法来实现天线设计,并进行了电磁仿真优化。最后对天线进行了加工试验,测试结果表明天线... 详细信息

提出一种适用于宽带全球局域网(BGAN)地面移动终端低成本天线的设计方案。通过选用泡沫塑料和铝箔材料,采用叠层微带天线阵结构及多种展宽带宽的方法来实现天线设计,并进行了电磁仿真优化。最后对天线进行了加工试验,测试结果表明天线在整个海事卫星通信工作频带内驻波比小于1.5,增益高于14dB,3dB广角轴比大于21°。本文所设计的天线已成功应用于HNS9201移动终端。

关键词：宽带全球局域网卫星通信微带天线阵右旋圆极化

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剪切流下钢悬链线立管涡激振动响应研究

振动与冲击 2010年第10期29卷 4-8,98页

作者：饶志标杨建民付世晓李润培上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200030

给出线性轴向张力下顶端张紧式立管忽略弯曲刚度时的固有频率和模态振型解析解,与Shear7给出的结果进行比较。结果表明:在低于20阶模态数时,两种方法得到的固有频率能很好地符合;在高于20阶模态数时,随模态数的增加,两种方法得到的固有... 详细信息

给出线性轴向张力下顶端张紧式立管忽略弯曲刚度时的固有频率和模态振型解析解,与Shear7给出的结果进行比较。结果表明:在低于20阶模态数时,两种方法得到的固有频率能很好地符合;在高于20阶模态数时,随模态数的增加,两种方法得到的固有频率结果差距也逐渐变大,因此弯曲刚度不能忽略。由悬链线方程将钢悬链线立管等效为顶端张紧立管,通过研究顶端张紧式立管的涡激振动响应来研究钢悬链线立管的涡激振动响应。研究发现钢悬链线立管的静态位移与转化之后的等效立管均方根位移组成了类似于锯条的形状。

关键词：涡激振动钢悬链线立管响应预测线性轴向力

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细长柔性立管涡激振动疲劳损伤分析

上海交通大学学报 2016年第8期50卷 1270-1277页

作者：高云付世晓杨家栋王盟浩西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室成都610500 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240

为了深入分析细长柔性立管涡激振动响应带来的疲劳损伤,在拖曳水池中对柔性立管进行了试验研究.由拖车带动立管运动产生相对来流,再根据测试得到的应变数据,结合材料常数得到立管的疲劳损伤.分别使用了基于单频率、常幅值的频域法以及... 详细信息

为了深入分析细长柔性立管涡激振动响应带来的疲劳损伤,在拖曳水池中对柔性立管进行了试验研究.由拖车带动立管运动产生相对来流,再根据测试得到的应变数据,结合材料常数得到立管的疲劳损伤.分别使用了基于单频率、常幅值的频域法以及多频率、变幅值的雨流法对疲劳损伤进行分析.分析发现:不同流速、相同模态阶数下的应变响应频率很接近,是由不同的流速在立管周围产生不同的流体附加质量所致.在大多数情况下,频域法得到的预测疲劳损伤比雨流法得到的真实疲劳损伤要大;但在少数情况下则相反.

关键词：柔性立管涡激振动疲劳损伤频域法雨流法

民族地区非物质文化产业发展的经济法激励研究

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贵州民族研究 2017年第8期38卷 56-59页

作者：付世秋西安交通大学公共政策与管理学院陕西西安710049 西安思源学院文学院陕西西安710038

民族地区的非物质文化资源丰富,是民族传统文化的象征,具有民族性、稀缺性、价值性等特点。目前,民族地区的非物质文化资源尚未得到有效利用,非物质文化产业发展较为缓慢,不利于民族地区非物质文化的保护与传承。推动民族地区非物质文... 详细信息

民族地区的非物质文化资源丰富,是民族传统文化的象征,具有民族性、稀缺性、价值性等特点。目前,民族地区的非物质文化资源尚未得到有效利用,非物质文化产业发展较为缓慢,不利于民族地区非物质文化的保护与传承。推动民族地区非物质文化产业的发展,应坚持资源优化配置原则、政府适当干预原则、社会本位原则、可持续发展原则,并综合运用财政激励制度、税收激励制度、金融激励制度等,以保障民族地区市场主体的预期利益。

关键词：非物质文化经济法法律激励民族地区

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历久弥新的历史记忆

中国档案 2019年第11期 76-77页

作者：付世魁中央档案馆

在庆祝中华人民共和国成立70周年前夕,中央档案馆公布了“从‘五一口号’到开国大典大型档案文献专辑”,新中国成立前后的大量珍贵档案,特别是首次公开的12分钟的开国大典彩色影像,受到主流媒体的极大关注。岁月如流,虽然已经过了70年,... 详细信息

在庆祝中华人民共和国成立70周年前夕,中央档案馆公布了“从‘五一口号’到开国大典大型档案文献专辑”,新中国成立前后的大量珍贵档案,特别是首次公开的12分钟的开国大典彩色影像,受到主流媒体的极大关注。岁月如流,虽然已经过了70年,那段珍贵的历史影像,今天看来,仍然让人热血沸腾,久久不能忘怀。

关键词：中央档案馆档案文献历史记忆历史影像主流媒体彩色影像珍贵档案新中国成立前后

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党员家风的典范——毛泽东家风

中国档案 2023年第12期 24-25页

作者：付世魁中央档案馆

作为领导中国人民彻底改变自己命运和国家面貌的一代伟人,毛泽东的家庭和个人生活与党的事业发展、国家民族的命运紧密联系在一起。他为了党和人民的事业奋斗一生、贡献一切,但始终坚守全心全意为人民服务的宗旨,在家教家风方面堪称典... 详细信息

作为领导中国人民彻底改变自己命运和国家面貌的一代伟人,毛泽东的家庭和个人生活与党的事业发展、国家民族的命运紧密联系在一起。他为了党和人民的事业奋斗一生、贡献一切,但始终坚守全心全意为人民服务的宗旨,在家教家风方面堪称典范。毛泽东生在典型的严父慈母家庭。母亲文素勤忠厚善良、勤劳淳朴的品德对毛泽东影响很深。

关键词：堪称典范奋斗一生毛泽东家风家教家风全心全意为人民服务党的事业党员

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我国民办高校投资性质分析

中国成人教育 2008年第4期 15-16页

作者：付世秋西安思源学院 710038

在我国现阶段,民办高校投资的特殊性质决定了民办高校出资人获得"合理回报",明确民办高校投资性质是明晰民办高校出资人"合理回报"法律制度的必然要求。我国民办高校投资性质既不同于公办高校出资性质,又与商业投资性质有很大的差别,具... 详细信息

在我国现阶段,民办高校投资的特殊性质决定了民办高校出资人获得"合理回报",明确民办高校投资性质是明晰民办高校出资人"合理回报"法律制度的必然要求。我国民办高校投资性质既不同于公办高校出资性质,又与商业投资性质有很大的差别,具有公益与回报的双重属性。

关键词：民办高校投资性质