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基于改进变色龙群算法的移动机器人路径规划

现代制造工程 2024年第9期 40-45,135页

作者：李丹丹朱石磊李仲康介百坤王宏郑州轻工业大学建筑环境工程学院郑州450001 河南省智慧建筑与人居环境工程技术研究中心郑州450001

针对变色龙群算法在解决移动机器人路径规划问题时算法收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种分数阶变色龙群算法。首先,在算法初始化时采用Tent混沌映射丰富种群多样性,以提高算法的全局搜索能力。其次,加入分数阶更... 详细信息

针对变色龙群算法在解决移动机器人路径规划问题时算法收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种分数阶变色龙群算法。首先,在算法初始化时采用Tent混沌映射丰富种群多样性,以提高算法的全局搜索能力。其次,加入分数阶更改变色龙攻击猎物时舌头的速度更新公式,以避免算法陷入局部最优并加快算法的收敛速度。最后,采用三次B样条曲线对路径进行平滑操作,以提高移动机器人实际路径的平滑性。仿真结果表明,改进后的变色龙群算法相比于其他算法收敛速度更快,能避开障碍物,寻找到最优路径。

关键词：移动机器人路径规划变色龙群算法分数阶三次B样条曲线

基于改进黑猩猩算法的解析Preisach模型参数辨识

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科学技术与工程 2024年第17期24卷 7140-7147页

作者：李丹丹介百坤朱石磊李仲康王宏郑州轻工业大学建筑环境工程学院郑州450001 河南省智慧建筑与人居环境工程技术研究中心郑州450001

解析Preisach模型解决了Preisach模型因离散Everett函数造成的测量误差大、数值不稳定的问题,但是解析Preisach模型同时存在参数多、辨识复杂的问题。针对上述问题,提出一种融合多策略的改进黑猩猩优化算法,来实现对解析Preisach模型的... 详细信息

解析Preisach模型解决了Preisach模型因离散Everett函数造成的测量误差大、数值不稳定的问题,但是解析Preisach模型同时存在参数多、辨识复杂的问题。针对上述问题,提出一种融合多策略的改进黑猩猩优化算法,来实现对解析Preisach模型的参数快速、精确辨识。首先,引入自适应权重因子来平衡全局搜索和局部开发能力;其次,将差分变异策略应用到种群个体位置更新中,增强算法个体间的信息交流,扩大搜索范围;最后,使用柯西变异和高斯变异相结合的随机扰动策略,进一步增强算法跳出局部最优的能力。结合实验数据,分别使用遗传算法、黑猩猩算法、正弦余弦黑猩猩算法与所提算法对解析Preisach模型参数进行辨识,并基于辨识结果对取向硅钢片的磁滞回线进行模拟。通过磁滞回线拟合度、适应度值变化以及损耗误差分析3个方面的结果对比可得,所提算法在解析Preisach模型的参数辨识上兼具辨识精度高、收敛速度快的优点。

关键词：解析Preisach模型 Everett函数参数辨识改进黑猩猩优化算法磁滞回线

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小麦籽粒胚乳发育及其与营养品质的关系

麦类作物学报 2025年第1期45卷 96-102页

作者：郑彦坤安庆师范大学生命科学学院安徽安庆246133

小麦是人类的主要粮食作物之一,其籽粒是绿色有机食品与营养保健食品的重要原料。小麦籽粒中胚乳组织可分为胚乳运输细胞与贮藏细胞,前者是养分进入胚乳与胚的关键通道,后者是籽粒营养物质积累的主体,二者的发育状况都与籽粒的营养品质... 详细信息

小麦是人类的主要粮食作物之一,其籽粒是绿色有机食品与营养保健食品的重要原料。小麦籽粒中胚乳组织可分为胚乳运输细胞与贮藏细胞,前者是养分进入胚乳与胚的关键通道,后者是籽粒营养物质积累的主体,二者的发育状况都与籽粒的营养品质密切相关。本文综述了胚乳运输细胞与贮藏细胞的发育规律及其作用机制,总结了小麦籽粒胚乳发育及其与营养品质的关系,为高产优质小麦品种的培育提供理论依据。

关键词：小麦胚乳发育营养品质

新质生产力发展中促进数据流通的法治挑战及应对

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河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 59-64+154页

作者：陈兵郭光坤南开大学法学院

数据是促进新质生产力形成和发展的优质要素，其关键在于依法促进数据有序有效流通。在数据流通中需统筹好“赋权保护”与“行为规制”两种理念与方式，前者侧重以赋权激励来释放数据价值，后者通过设定数据行为的不当性识别基准来框定... 详细信息

数据是促进新质生产力形成和发展的优质要素，其关键在于依法促进数据有序有效流通。在数据流通中需统筹好“赋权保护”与“行为规制”两种理念与方式，前者侧重以赋权激励来释放数据价值，后者通过设定数据行为的不当性识别基准来框定数据正当权益的边界，两者具有相对独立的运行逻辑和保护法益，最终目标都是为了促进数据要素实现发展动能。促进数据流通须平衡好安全与发展的关系，在高水平安全基础上激励和支撑数据高质量发展。这需要从数据要素特征着力，鼓励数据要素在市场机制作用下以公平竞争来保障数据的流通共享，进一步完善数据要素的市场竞争规则，维护数据要素市场秩序。在此基础上，建立健全公开数据保护规则，树牢数据领域以“公开换保护”的理念和基本原则，让数据在有序流通中释放加乘效应，加快推动新质生产力形成和发展。

关键词：新质生产力数据流通数据竞争公开数据保护

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身心性命:宋明理学的历史阐释与现代建构

河南社会科学 2025年第1期33卷 102-110页

作者：邓国坤浙江大学哲学学院浙江杭州310058 贵州大学哲学学院贵州贵阳550000

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣... 详细信息

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣的维度,也包含外王的维度。身心性命阐释涵具身心—性理—天命的思想结构:由身心而通达性理,由性理而通达天命。在此基础上构建起来的新理论可称为身心性命之学。它的特征包括以身、心、性、命的统一体为研究领域;以身心、性理、天命的次第研究为进路;具有体用合一,由实践而超越的途径,以天人合一为终极理想的基本特征。它指明了宋明理学的研究领域、思想结构、主要特征等,为今人阐释与重构宋明理学提供了一个新的思路与经验。

关键词：宋明理学身心性理天命

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高校科技投入与产出动态关系及效率演进

黑龙江高教研究 2025年第2期 54-61页

作者：汪树坤厦门大学

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型，选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据，使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发... 详细信息

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型，选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据，使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发现，研究型大学与非研究型大学的货币资本投入与产出存在正向影响，但这种影响并不具有持续性，高校科技产出主要依赖货币资本的投入，最大促进作用分别存在1年和2年的滞后期，且只在短期内显著。引入滞后期测度出的科技投入与产出效率表明，高校科技投入与产出效率整体水平较低，研究型大学明显高于非研究型大学。研究为科学认识高校科技投入与产出规律和进一步提高高校科技投入与产出效率提供新的参考视角。

关键词：高校科技投入与产出 PVAR模型超效率SBM模型动态演进

基于ChatGPT的ESG评级体系实现机制研究

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会计之友 2025年第1期 87-93页

作者：郑雨琪汪振坤爱尔兰都柏林圣三一大学商学院南京财经大学会计学院

ChatGPT-4的进步技术,特别是情感分析和关键字提取功能,对于构建针对市场的GPT-ESG评估框架起到了关键作用。本项研究应用ChatGPT-4的文本情感分析能力,对A股市场上市公司的公开报告进行了深入研究,这些报告包括但不限于可持续发展报告... 详细信息

ChatGPT-4的进步技术,特别是情感分析和关键字提取功能,对于构建针对市场的GPT-ESG评估框架起到了关键作用。本项研究应用ChatGPT-4的文本情感分析能力,对A股市场上市公司的公开报告进行了深入研究,这些报告包括但不限于可持续发展报告、ESG报告和财务报告中专注于分析公司治理、环境保护以及社会责任方面的内容。研究结果显示,ChatGPT-4生成的数据与国内三大评级机构的标准化评级结果高度相关且差异较小。通过运用ChatGPT-4技术对A股上市公司进行客观而高效的评级,不仅促使企业提供更加公正的报告,还为投资者在评估公司的环境、社会和治理(ESG)实践以及投资决策方面提供了重要支持。这一研究成功展示了ChatGPT-4在金融领域应用的潜力,特别是在促进公平、透明的企业评估方面的重要作用。

关键词：评级机构文本分析情感值机器学习自然语言处理 ChatGPT ESG

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数字权利规范体系的释证及构造

河北法学 2025年第2期 58-81页

作者：赵树坤杨俊鹏西南政法大学人权研究院·人权学院/行政法学院·纪检监察学院

数字权利的规范性阐释和体系化构造，是数字法学领域构建中国自主法学知识体系的基本致力方向，意在将其权利内容、规范要素与规范适用融贯于秩序统一的法体系中。其中，权利内容构造上，可界分为基础性、范畴性和衍生性的三阶开放“数... 详细信息

数字权利的规范性阐释和体系化构造，是数字法学领域构建中国自主法学知识体系的基本致力方向，意在将其权利内容、规范要素与规范适用融贯于秩序统一的法体系中。其中，权利内容构造上，可界分为基础性、范畴性和衍生性的三阶开放“数字权利树”体系。规范形式构造上，需基于数字实践逻辑事实，凝练具备相对确定性和描述性的数字权利法律概念；以数字主体、数字行为及其关系等要件为前件，进而引发相应法律后果为后件，型构其法律规则；以人之于数字技术应用的人性尊严、主体性和自主性为终极价值需求生发其法律原则。在规范适用上，数字权利“外部性规范”的缺略和模糊，需借助权利之实质推理、演绎之形式推理，及主观—客观理论之法律解释目的下的文法与目的解释等方法；“内部性权利”的冲突与竞合，需在权利之位阶和利益之均衡中权衡，并在利益最大和最小限制中进行抉择。

关键词：数字权利基本权利规范体系规范要素规范适用

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基于非靶向代谢组学分析甲基化对副干酪乳酪杆菌发酵剂贮藏特性的影响

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食品科学 2025年第1期46卷 49-55页

作者：游明坤张文羿内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室内蒙古呼和浩特010018

副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)Zhang是一株具有调节免疫反应、抗氧化等益生特性的优良菌株。DNA甲基化是一种重要的表观遗传机制,在细菌的很多生理过程中发挥关键作用。为更好利用该菌株,本研究重点关注甲基化对*** Zh... 详细信息

副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)Zhang是一株具有调节免疫反应、抗氧化等益生特性的优良菌株。DNA甲基化是一种重要的表观遗传机制,在细菌的很多生理过程中发挥关键作用。为更好利用该菌株,本研究重点关注甲基化对*** Zhang发酵剂贮藏特性的影响。利用*** Zhang及其DNA甲基化突变株ΔpglX制备发酵剂并在30℃条件下贮藏90 d。结果表明:与野生型相比,甲基化突变株在贮藏90 d后活菌数极显著提高(P<0.01);利用非靶向代谢组学方法分析贮藏90 d后野生型及其甲基化突变体的代谢物差异发现,与野生型相比,突变体的差异代谢物质有269种,在负离子模式下主要富集到核苷酸代谢、嘌呤代谢、嘧啶代谢、柠檬酸循环、乙醛酸盐和二羧酸盐代谢等多条代谢通路,在正离子模式下主要富集到生物素代谢等多条代谢通路。研究结果证实DNA甲基化可以通过生成和利用碳水化合物类、脂肪酸类物质等提高*** Zhang的贮藏特性。

关键词：副干酪乳酪杆菌 DNA甲基化贮藏特性发酵剂 pglX 非靶向代谢组学