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小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究

小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究

作者：仇高贺广西大学

学位级别：硕士

甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地区，尤其是适合广西地貌特点，经济、可靠的小型甘蔗收获机，对提高生产率，降低蔗糖的生产成本和蔗农的劳动强度，增强我国糖业的国际竞争力具有重要意义。本文引入质... 详细信息

甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地区，尤其是适合广西地貌特点，经济、可靠的小型甘蔗收获机，对提高生产率，降低蔗糖的生产成本和蔗农的劳动强度，增强我国糖业的国际竞争力具有重要意义。本文引入质量控制工程概念，拟订了本次研究的技术路线，确定了论文研究的总体工作流程。本文主要针对直接影响甘蔗收割机的工作能力、生产效率和经济效益的牵引性能、动力性能、转向性能及通过性能等进行分析研究。具体工作如下： 1、从功能、成本出发构建了一种机-液混合传动的轮式小型甘蔗收割机的整机传动方案。对各功能模块需要的功率及分配进行了详细的设计、计算。建立了甘蔗收割机底盘系统的三维实体模型，实现在Pro／E中的虚拟装配和运动检查，并对甘蔗收割机的底盘进行虚拟样机建模及仿真分析。 2、对甘蔗收割机整机的行驶平稳性和操作稳定性进行了初步研究，得到了甘蔗收割机在这两个方面的性能指标。为减轻砍蔗刀盘的振动引入了悬架系统，并对甘蔗收割机的前悬架、转向机构在ADAMS和MATLAB中进行了联合仿真，实现了联合仿真的控制方法。 3、找出了影响甘蔗收割机砍蔗刀盘振动的主要振源，分析了各种激励信号对砍蔗刀盘的影响，并分析出砍蔗刀盘的振动响应频率，为甘蔗收

关键词：轮式小型甘蔗收获机传动系统 Pro/E ADAMS 虚拟样机仿真

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按摩椅按压力度的控制方法

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2011年第4期30卷 559-561页

作者：仇高贺华岗林静研温州出入境检验检疫局综合技术中心浙江温州325000 辽宁工程技术大学电子与信息工程系辽宁葫芦岛125000

为提升按摩椅按压力度可控性和适应性,把阻抗控制理论应用到按摩椅按压单元控制中,提出基于皮肤阻抗控制模型的按摩椅按压力度自适应算法,利用人体皮肤弹性阻抗控制方法来代替传统按摩椅开环按摩档位控制。实验结果证明该方法使按摩椅... 详细信息

为提升按摩椅按压力度可控性和适应性,把阻抗控制理论应用到按摩椅按压单元控制中,提出基于皮肤阻抗控制模型的按摩椅按压力度自适应算法,利用人体皮肤弹性阻抗控制方法来代替传统按摩椅开环按摩档位控制。实验结果证明该方法使按摩椅的按摩力度更具有可控性和人性化,为按摩椅推广应用提供有效控制方法。

关键词：按摩椅按压皮肤弹性阻抗控制方法研究

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满载下的全地形车车架动态特性分析

机械设计 2014年第10期31卷 76-80页

作者：仇高贺吴献东陆荣明温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035 温州出入境检验检疫局浙江温州325000 杭州出入境检验检疫局浙江杭州310012

通过建立全地形车车架的有限元模型,利用Craig-Bampton模态综合法进行弹性车架的动力缩减,提取车架固有模态参数,获得计算模态与实验模态参数并对比分析,从而验证有限元建模的正确性。探讨了满载工况下车架频率响应特性,结合发动机的怠... 详细信息

通过建立全地形车车架的有限元模型,利用Craig-Bampton模态综合法进行弹性车架的动力缩减,提取车架固有模态参数,获得计算模态与实验模态参数并对比分析,从而验证有限元建模的正确性。探讨了满载工况下车架频率响应特性,结合发动机的怠速运行特性,分析发动机振动对车架动态性能的影响。分析全地形车架不同部位振动灵敏度。针对车架动态特性分析结果提出优化改进建议和措施。

关键词：全地形车车架动态特性频率响应有限元分析

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甘蔗剥叶机剥叶元件螺旋装夹方式的试验研究

农机化研究 2007年第4期29卷 99-101,105页

作者：黄瑞梁式单兰仇高贺广西大学机械工程学院南宁530004 温州市出入境检验检疫局浙江温州325000

针对广西大学机械工程学院研制的4ZB-6A小型甘蔗剥叶机在剥叶过程中伤皮率较高的缺陷,提出了剥叶元件的一种新的装夹方式,即75°螺旋装夹方式。通过两种方式的对比试验研究,在保持或降低含杂率的前提下,成功降低了伤皮率,并改善了剥叶... 详细信息

针对广西大学机械工程学院研制的4ZB-6A小型甘蔗剥叶机在剥叶过程中伤皮率较高的缺陷,提出了剥叶元件的一种新的装夹方式,即75°螺旋装夹方式。通过两种方式的对比试验研究,在保持或降低含杂率的前提下,成功降低了伤皮率,并改善了剥叶元件的受力状况,达到了更好的剥叶效果。

关键词：农业工程甘蔗剥叶机试验研究剥叶元件螺旋装夹方式

案例教学法在高职电器产品市场营销教学中的应用

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温州职业技术学院学报 2015年第1期15卷 94-96页

作者：仇高贺温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035

为提高高职电器产品市场营销教学效果,采用案例调研、案例选择、合理分组、讨论与辨析、案例点评和课后反思环节的案例教学法,使学生牢固掌握电器产品市场营销的知识点,激发学生的学习兴趣,提高学生的专业思维能力。实践证明,采用案例... 详细信息

为提高高职电器产品市场营销教学效果,采用案例调研、案例选择、合理分组、讨论与辨析、案例点评和课后反思环节的案例教学法,使学生牢固掌握电器产品市场营销的知识点,激发学生的学习兴趣,提高学生的专业思维能力。实践证明,采用案例教学法,激活了学生思维,教学效果明显提高,学生的综合能力得到全面提升。

关键词：高职教育电器产品市场营销案例教学法

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工业机器人抛光可视化教学应用研究

机械工程师 2016年第2期 125-127页

作者：仇高贺温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035

介绍了工业机器人运动学基本理论,阐述了工业机器人抛光仿真教学的必要性,介绍了虚拟仿真教学中应注意的问题,通过虚拟仿真技术建立机器人工作虚拟场景,实现机器人工作路径规划等工作,通过虚实结合的演练,让学生掌握工业机器人技术,取... 详细信息

介绍了工业机器人运动学基本理论,阐述了工业机器人抛光仿真教学的必要性,介绍了虚拟仿真教学中应注意的问题,通过虚拟仿真技术建立机器人工作虚拟场景,实现机器人工作路径规划等工作,通过虚实结合的演练,让学生掌握工业机器人技术,取得很好的教学效果。

关键词：工业机器人高职教育抛光

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直流电动理发剪曲柄滑块机构的优化设计

家电科技 2017年第3期 73-75页

作者：仇高贺温州职业技术学院电气系浙江温州325000

为研究延长直流电动理发剪充电后使用时间,提高机构工作效率,通过分析电动理发剪的内部结构和工作原理,将其简化为曲柄滑块机构,通过ADAMS对理发剪曲柄滑块进行优化设计找出最优曲柄值,使理发剪在工作过程中电机消耗功率最小,对比优化... 详细信息

为研究延长直流电动理发剪充电后使用时间,提高机构工作效率,通过分析电动理发剪的内部结构和工作原理,将其简化为曲柄滑块机构,通过ADAMS对理发剪曲柄滑块进行优化设计找出最优曲柄值,使理发剪在工作过程中电机消耗功率最小,对比优化前后的理发剪空载和切削毛发的时间,分别比未进行优化的原型理发剪长16min和17min,实验证明优化后的理发剪结构可以提高理发剪的工作效率。

关键词：直流理发剪最优化设计仿真

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直流电动理发剪曲柄滑块机构的优化设计

宁波职业技术学院学报 2017年第1期21卷 91-94页

作者：仇高贺温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

为研究延长直流电动理发剪充电后使用时间,提高机构工作效率,通过分析电动理发剪的内部结构和工作原理,将其简化为曲柄滑块机构,通过ADAMS对理发剪曲柄滑块进行优化设计找出最优曲柄值,使理发剪在工作过程中电机消耗功率最小,对比优化前后的理发剪空载和切削毛发的时间,分别比未进行优化的原型理发剪长16 min和17 min,实验证明优化后的理发剪结构提高理发剪的工作效率。

关键词：直流电动理发剪曲柄滑块机构优化设计仿真

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基于有限元的山核桃树振动采摘研究

安徽农业科学 2016年第5期44卷 312-315页

作者：仇高贺温州职业技术学院浙江温州325000 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018

果实人工采摘成本较高,且对于生长在陡峭山地的山核桃果实采摘而言,存在一定的危险。因此研究果实振动采摘原理,实现果实的机械采摘有重要意义。分步建立果树柔性梁、树根与地面连接的数学模型,在理论基础上分别建立果树、树根、激励力... 详细信息

果实人工采摘成本较高,且对于生长在陡峭山地的山核桃果实采摘而言,存在一定的危险。因此研究果实振动采摘原理,实现果实的机械采摘有重要意义。分步建立果树柔性梁、树根与地面连接的数学模型,在理论基础上分别建立果树、树根、激励力锤的柔性模型,并在有限元软件中进行果树振动采摘和采摘机构相关的动力学分析。该方法与现场果树振动采摘激励数值比较接近,可以作为研究和设计果树振动装置的一种方法。

关键词：果品收获振动有限元