检索结果-南通市图书馆

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开架借阅,建设一体化综合服务平台

图书馆建设 2001年第S1期 166-167页

作者：仇海涛南京农业大学图书馆 210095

大学图书馆依托校内科技资源和科技开发能力,实行开架借阅,建设具有多种服务功能的一体化工作平台,为读者提供包括检索、咨询,复制等内容的深层次服务,从而进一步提高教学、科研服务水平,促进图书馆信息化。

关键词：开架借阅一体化人性化综合化

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微小型航姿测量系统设计及误差补偿

仪器仪表学报 2010年第10期31卷 2221-2227页

作者：徐烨烽仇海涛何孟珂北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190

航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤... 详细信息

航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。

关键词：航姿测量系统微机电系统 Kalman滤波器专家系统误差补偿

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太兴铁路静兴段征地生态补偿实证分析

太兴铁路静兴段征地生态补偿实证分析

作者：仇海涛中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

长期以来人们为了经济的发展，大面积的开发利用土地资源，对于以往的房地产开发、矿山资源开采、未利用的地开发利用所造成的生态破坏的危害有了深刻的认识，但是对于交通道路的生态经济损失并不是十分的直观，原因是由于交通道路是一... 详细信息

长期以来人们为了经济的发展，大面积的开发利用土地资源，对于以往的房地产开发、矿山资源开采、未利用的地开发利用所造成的生态破坏的危害有了深刻的认识，但是对于交通道路的生态经济损失并不是十分的直观，原因是由于交通道路是一个线型工程，对于每一段道路来看，看似占地很少，但实际上，通过全方位的整体上来判断，所占用的各种林地、耕地、草地实际数量十分可观。这就决定了大面积的占地所造成的生态经济损失、由于线型工程建设形成的分隔效应所造成的生物多样性破坏、以及由于全封闭道路对生物群落的所形成的荒岛所造成的生态影响。本文以环境资源经济学、经济学、土地资源学相关理论为指导的理论基础上，分四个步骤进行，（1）根据交通道路土地征用对生态环境影响的特殊性，因地制宜的对生态影响因素加以分析和修定;（2）构建对生态损失计算模型;（3）研究实证选取。（通过本单位正在进行征地的多个项目的分析选取，发现，单一的城市道路、单一的乡村道路、过短的道路所造成的生态经济损失都不具有代表性，经过筛选，最后选取了长度适中，并且比较有代表性的太兴铁路静游至兴县段作为实证来进行交通道路的建设造成的生态经济损失分析）。（4）利用构建分析模型和太兴铁路静游至兴县段的大量实际数据,结合影响因素通过计算得出数字对生态经济损失加以证实,从而证明了交通道路的征地补偿中生态补偿的缺失,以及在交通道路的征地补偿中增加生态补偿的必要性。在实证的基础上为生态补偿的单位价值提供了数字依据，并提出建议政府加强财政体系建设,制定合理有效的财政政策来实现生态补偿体系完善。

关键词：交通道路生态补偿生态经济损失

基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计

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北京航空航天大学学报 2010年第11期36卷 1343-1347页

作者：徐烨烽吕妍红仇海涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854

为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测... 详细信息

为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测的Kalman滤波方案,利用30(°)/h的MEMS陀螺可实现优于5°的航向对准精度;快速对准时航向角由磁场计提供,经磁罗差补偿后航向精度优于0.4°.静态及动态实验结果表明:旋转调制可将MEMS陀螺的精度提高30倍左右,系统在1 h内的航姿保持精度优于1°.

关键词：航姿参考系统微机电系统初始对准磁罗盘罗差

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垃圾填埋场防渗墙材料试验研究

垃圾填埋场防渗墙材料试验研究

作者：仇海涛中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

随着我国的经济发展,对环境造成的污染越来越严重,其中城市垃圾产量连年增长。而由于技术和成本原因,其中大部分采用填埋法处理。垃圾填埋场有垂直防渗系统和水平防渗系统,以垂直防渗系统应用最广。其中,固化灰浆防渗墙有较为合适的力... 详细信息

随着我国的经济发展,对环境造成的污染越来越严重,其中城市垃圾产量连年增长。而由于技术和成本原因,其中大部分采用填埋法处理。垃圾填埋场有垂直防渗系统和水平防渗系统,以垂直防渗系统应用最广。其中,固化灰浆防渗墙有较为合适的力学性能、良好的抗渗性、较低的成本和化学惰性等优点,非常适合用于环境保护工程,但国内采用固化灰浆施工方法的工程还比较少,故本文选取了垂直防渗墙中的固化灰浆防渗墙作为研究方向,希望为工程实践提供一些理论帮助。本文通过设计正交试验,对不同配合比的固化灰浆浆材固结体进行7天和28天龄期的无侧限抗压强度试验,探究了固化灰浆各组成材料对固结体无侧限抗压强度的影响。总结出水泥和水玻璃对固化灰浆早期无侧限抗压强度有高度显著影响等规律,并分析了原因。主要考虑早期强度指标时,优选出了一种固化灰浆配方,每升膨润土泥浆配350g水泥、45g水玻璃、20g粉煤灰和250g砂。利用土壤渗透仪对不同配合比的固化灰浆固结体进行60天龄期的渗透系数测试,得到了各材料对渗透系数的影响规律,并分析了其原理。总结出水灰比越大,渗透系数越大,水泥对渗透系数有显著影响等规律。当主要考虑防渗墙的渗透系数时,得出优选水平为每升膨润土泥浆350g水泥、35g水玻璃、60g粉煤灰、300g砂。考虑了固化灰浆材料可能遇到的污染液侵入情况,选取了常见的亚硝酸盐和重金属铜污染物,设计了实验测试了固化灰浆材料对污染液的阻隔性能和适应性。结果显示固化灰浆固结体对亚硝酸盐的阻隔率在99%以上,对铜离子的阻隔率在99.5%以上,与选取的污染物不发生明显化学反应,即不影响固化灰浆固结体的力学性能和渗透性。利用扫描电镜,从微观机理上分析了原因。综合试验结果表明,固化灰浆防渗墙能满足垃圾填埋场垂直防渗墙的要求,这两组配方有一定的推广价值。

关键词：固化灰浆配合比力学性能渗透系数污染液

MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿

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兵工学报 2011年第6期32卷 691-696页

作者：徐烨烽仇海涛何孟珂孟庆季北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误... 详细信息

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。

关键词：飞行器控制、导航技术旋转调制航姿参考系统误差模型微机电系统陀螺

基于GSA-SVR算法的MEMS温度漂移补偿方法

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压电与声光 2023年第4期45卷 629-634页

作者：梅方玉顾生闯仇海涛北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京航天控制仪器研究所北京100070

针对微机电系统(MEMS)仪表零偏受温度变化影响较大的问题,该文提出了一种基于引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR)的MEMS零偏温度漂移补偿方法。先通过小波变换对MEMS陀螺和MEMS加速度计输出信号进行预处理,再采用GSA-SVR算法对MEMS在... 详细信息

针对微机电系统(MEMS)仪表零偏受温度变化影响较大的问题,该文提出了一种基于引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR)的MEMS零偏温度漂移补偿方法。先通过小波变换对MEMS陀螺和MEMS加速度计输出信号进行预处理,再采用GSA-SVR算法对MEMS在不同工作状态下进行温度建模并补偿。实验结果表明,在稳定工作阶段,与补偿前相比,补偿后加速度计和陀螺的输出标准差分别降低了90%和85%。与传统SVR相比,该文方法准确性较高,实用性较好,GSA-SVR算法将加速度计和陀螺输出的标准差分别降低了6%和10%。

关键词：微机电系统(MEMS) 引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR) 温度漂移补偿小波变换陀螺加速度计

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论CNMARC中责任者的著录问题

图书馆理论与实践 2004年第1期 53-54页

作者：仇海涛邵海英陆建红南京农业大学图书馆江苏南京210095

探讨了应用CNMARC格式著录责任者时常遇到的一些问题 ,并列举了著录的方法。

关键词： CNMARC 中国机读目录格式责任者著录方法

基于SUKF-KF混合滤波初始对准算法研究

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电光与控制 2024年第10期31卷 10-14,41页

作者：仇海涛梅方玉张峰北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 北京航天时代光电科技有限公司北京100000

针对初始对准UKF算法计算量大、运算效率低的问题,提出一种适用于SINS静基座大方位失准角初始对准的SUKF-KF混合滤波算法。将非线性误差模型分解为线性部分和非线性部分,线性部分采用KF滤波处理,由于非线性部分量测方程为线性,可对量测... 详细信息

针对初始对准UKF算法计算量大、运算效率低的问题,提出一种适用于SINS静基座大方位失准角初始对准的SUKF-KF混合滤波算法。将非线性误差模型分解为线性部分和非线性部分,线性部分采用KF滤波处理,由于非线性部分量测方程为线性,可对量测更新部分进行线性化处理,采用简化无迹卡尔曼滤波方法进行处理。仿真试验结果表明,在两种大方位失准角条件下,SUKF-KF算法相比UKF算法收敛速度分别提升14%和16%,收敛精度与UKF相当,SUKF-KF算法可以有效减少计算量、改进实时性。

关键词：初始对准模型分解简化无迹卡尔曼滤波实时性