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姿态稳定平台测控技术研究

姿态稳定平台测控技术研究

作者：仇振安国防科学技术大学

学位级别：硕士

稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定平台研究的一大热点。稳定平台的核心问题是载体姿态测量和控制技术。本文以动中通系统为背景,主要研究基于微机电惯性元件的天线稳定平台的姿态测控... 详细信息

稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定平台研究的一大热点。稳定平台的核心问题是载体姿态测量和控制技术。本文以动中通系统为背景,主要研究基于微机电惯性元件的天线稳定平台的姿态测控技术。动中通系统通过微机电陀螺构成闭环控制,由陀螺感受出由于载体的姿态变化引起的在惯性空间的姿态变化,然后通过一定的控制方式使天线的指向在惯性空间保持不变,通过圆锥扫描方式补偿误差,建立实质上以信号强度构成反馈的闭环控制系统。本文主要研究了系统姿态耦合、三轴稳定的动力学分析、磁罗盘安装误差对系统初始对准的影响、惯性坐标系下的圆锥扫描及轨迹控制与前馈+反馈的复合控制。主要研究内容如下。一、平台稳定方案是整个系统研究的基础,首先研究了两轴稳定的姿态耦合原理,并针对两轴稳定的不足,对三轴稳定进行了动力学分析及解藕研究;二、研究了系统初始对准的原理,通过仿真的方法确定了磁罗盘安装误差对系统初始对准的影响,为实际控制提供了参考;三、研究了系统圆锥扫描的基本原理,提出了惯性坐标系下的圆锥扫描算法,通过仿真与实际比较,确定了先方位轴后俯仰轴控制的圆锥轨迹控制方案;四、系统的控制方法是整个系统的核心问题,针对原有控制系统出现的问题,提出了前馈+反馈的复合控制方案,提高了系统稳定精度,使系统整体性能有了质的提高。

关键词：稳定平台惯性坐标系圆锥扫描极化电平前馈控制

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空空导弹武器系统体系贡献率评估

航空兵器 2021年第1期28卷 20-25页

作者：王龙李斌仇振安中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 陆装驻洛阳地区航空军事代表室河南洛阳471009

体系对抗是现代战争的主要特点,在作战体系中评估空空导弹武器系统贡献率,对武器装备论证发展具有重要的意义。本文研究了空空导弹武器系统对防空作战体系贡献度,针对空空导弹武器系统在空战中使命任务,建立了空空导弹武器系统体系贡献... 详细信息

体系对抗是现代战争的主要特点,在作战体系中评估空空导弹武器系统贡献率,对武器装备论证发展具有重要的意义。本文研究了空空导弹武器系统对防空作战体系贡献度,针对空空导弹武器系统在空战中使命任务,建立了空空导弹武器系统体系贡献率评估指标体系,从作战效能角度对空空导弹武器系统体系贡献率进行评估,并针对具体作战想定给出了计算实例。评估结果为空空导弹武器系统论证提供了理论支撑。

关键词：空空导弹武器系统体系贡献率指标体系评估

基于模糊Petri网的战术决策与规则精炼方法

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电光与控制 2015年第12期22卷 98-101页

作者：张生伟仇振安周锐中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000 陆航驻洛阳地区军事代表机构河南洛阳471000 北京航空航天大学北京100191

针对空战环境的复杂多变和不确定性,首先研究了基于模糊Petri网的推理算法,建立了基于模糊推理Petri网的智能战术决策方法,将定性的决策推理过程变成了定量的矩阵运算;然后针对规则的冗余性和可能的冲突性,利用粗糙集理论对战术决策规... 详细信息

针对空战环境的复杂多变和不确定性,首先研究了基于模糊Petri网的推理算法,建立了基于模糊推理Petri网的智能战术决策方法,将定性的决策推理过程变成了定量的矩阵运算;然后针对规则的冗余性和可能的冲突性,利用粗糙集理论对战术决策规则库进行了精炼,简化了模糊推理Petri网结构,提高了战术决策推理的效率,实现了无人机攻击和防御的智能决策。仿真结果表明该方法具有可行性和有效性。

关键词：智能决策战术决策规则精炼模糊Petri网粗糙集

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红外系统微扫描技术研究

激光与光电子学进展 2012年第4期49卷 134-139页

作者：张良仇振安杨小儒刘玉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471009 陆航驻北京地区军事代表室河南洛阳471009

介绍了微扫描技术及其给红外焦平面阵列(FPA)成像带来的好处,分析了微扫描红外焦平面阵列成像方案的特点,比较了各种微扫描成像方案的优势及不足,指出了红外焦平面阵列微扫描成像工程化的可行方案和研究方向。设计了一种采用非制冷氧化... 详细信息

介绍了微扫描技术及其给红外焦平面阵列(FPA)成像带来的好处,分析了微扫描红外焦平面阵列成像方案的特点,比较了各种微扫描成像方案的优势及不足,指出了红外焦平面阵列微扫描成像工程化的可行方案和研究方向。设计了一种采用非制冷氧化钒384pixel×288pixel焦平面探测器的长波红外微扫描光学系统。其工作波长范围为8～14μm,F数为1,焦距为150mm。利用光学设计软件CodeⅤ进行了仿真计算,对其像质进行了评价,并给出了微扫描系统的配置方案。

关键词：光学器件微扫描技术红外焦平面微扫描模式光学仿真

线列红外无热化检测系统及其图像清晰度评价方法

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电光与控制 2019年第12期26卷 59-63页

作者：郭晨龙仇振安光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000 陆航驻洛阳地区军事代表室河南洛阳471000

分析了红外成像系统随温度变化而离焦的原理,提出一种线列红外无热化检测系统。分析了线列红外成像的特点,针对传统的SMD,TenenGrad,Laplacian等方法容易受到线列红外条纹噪声干扰的问题,结合所采用靶板的形状,提出了一种基于7个方向改... 详细信息

分析了红外成像系统随温度变化而离焦的原理,提出一种线列红外无热化检测系统。分析了线列红外成像的特点,针对传统的SMD,TenenGrad,Laplacian等方法容易受到线列红外条纹噪声干扰的问题,结合所采用靶板的形状,提出了一种基于7个方向改进的Sobel算子的清晰度评判的方法。实验结果表明,该方法能够有效克服线列红外成像系统条纹随机噪声对清晰度评价因子带来的干扰。和传统算法对比发现,所提算法的响应曲线变化趋势明显、波动小,能够更好地满足自动调焦的单调和无偏性要求。

关键词：线列红外成像系统无热化检测装置清晰度评价

基于Top-Hat变换和马尔可夫随机场相结合的背景抑制算法

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电光与控制 2015年第11期22卷 48-51,75页

作者：李炎冰吕健仇振安陈洪亮光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000 陆航驻北京地区军代室北京100176 陆航驻洛阳地区军代表机构河南洛阳471000

空中远距离目标在红外探测器上表现为弱小目标,其在图像中灰度和面积特征均不明显。由于天空中云层的影响,图像背景可能存在大面积的高亮区域或者复杂的纹理结构,影响检测系统的检测概率和虚警率,因此必须对图像进行背景抑制。将Top-Ha... 详细信息

空中远距离目标在红外探测器上表现为弱小目标,其在图像中灰度和面积特征均不明显。由于天空中云层的影响,图像背景可能存在大面积的高亮区域或者复杂的纹理结构,影响检测系统的检测概率和虚警率,因此必须对图像进行背景抑制。将Top-Hat算法和基于马尔可夫随机场(MRF)的图像分割算法相结合来对图像进行处理。仿真结果表明,该方法能在有效抑制背景的同时保留真实目标,达到预想效果。

关键词：弱小目标目标探测图像处理背景抑制马尔可夫随机场

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试述T8A材料热处理裂纹故障及解决措施

中国科技期刊数据库工业A 2021年第8期 91-91,93页

作者：仇振安陆装驻洛阳地区航空军事代表室河南洛阳471000

热处理生产期间,经常性的会出现工具和零部件裂纹等故障,这种现象出现的原因是处理措施不当,或者是其他原因导致,使得工具或者零部件内部出现强大淬火应力,引起热处理裂纹故障。本文将基于T8A材料,探究热处理裂纹故障,分析产生的原因和... 详细信息

热处理生产期间,经常性的会出现工具和零部件裂纹等故障,这种现象出现的原因是处理措施不当,或者是其他原因导致,使得工具或者零部件内部出现强大淬火应力,引起热处理裂纹故障。本文将基于T8A材料,探究热处理裂纹故障,分析产生的原因和形成的条件,探索热处理裂纹故障解决措施。

关键词： T8A材料热处理裂纹故障解决措施

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美国国家火控论坛初步研究

电光与控制 2020年第8期27卷 53-57页

作者：高劲松仇振安明宝印光电控制技术重点实验室河南洛阳471023 陆装驻洛阳地区航空军事代表室河南洛阳471023 中国人民解放军93184部队北京100076

介绍了美国国家火控论坛的概况,详细介绍了其主要内容。初步研究后认为:美国非常重视火控研究,只因其保密故外界知之不详;美国火控研究历史悠久,目前其研究领域已经发生了很大变化;以NFCS为窗口,可以从公开的渠道了解美国对火控的理解;N... 详细信息

介绍了美国国家火控论坛的概况,详细介绍了其主要内容。初步研究后认为:美国非常重视火控研究,只因其保密故外界知之不详;美国火控研究历史悠久,目前其研究领域已经发生了很大变化;以NFCS为窗口,可以从公开的渠道了解美国对火控的理解;NFCS不但有固定的研究方向,而且为了满足新需求还不断增加新的研究方向,美国火控之路越走越宽。

关键词：国家火控论坛火力控制

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红外成像系统噪声等效温差数字图像测试方法

电光与控制 2013年第9期20卷 102-104页

作者：权清科仇振安崔志新中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471009 陆航驻洛阳地区军事代表室河南洛阳471009 哈尔滨飞机工业集团公司哈尔滨150000

噪声等效温差是评价红外成像系统性能的关键参数之一。数字图像在红外成像系统的显示与记录中得到越来越广泛的应用,但原有的噪声等效温差均是基于模拟图像进行测试。提出基于数字图像的红外成像系统噪声等效温差测试方法,用最小二乘法... 详细信息

噪声等效温差是评价红外成像系统性能的关键参数之一。数字图像在红外成像系统的显示与记录中得到越来越广泛的应用,但原有的噪声等效温差均是基于模拟图像进行测试。提出基于数字图像的红外成像系统噪声等效温差测试方法,用最小二乘法拟合信号传递函数,用三维噪声模型分析并计算系统噪声,给出了噪声等效温差的计算方法。搭建测试环境,分别对线列扫描红外成像系统和焦平面阵列红外成像系统进行测试,并对测试数据与标称值进行对比、分析。

关键词：红外成像系统数字图像噪声等效温差测试三维噪声