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基于组合聚类法的行驶工况构建与精度分析

汽车工程 2012年第2期34卷 164-169,158页

作者：石琴仇多洋周洁瑜合肥工业大学交通运输工程学院合肥230009

基于通过实车试验采集的城市典型道路行驶工况数据,首先用主成分分析法对选取的12个表征道路运行特性的特征参数进行减缩,接着利用SOFM神经网络算法和K均值聚类法相结合的组合聚类技术对所有运动学片段的前3个主成分得分进行分类,再根... 详细信息

基于通过实车试验采集的城市典型道路行驶工况数据,首先用主成分分析法对选取的12个表征道路运行特性的特征参数进行减缩,接着利用SOFM神经网络算法和K均值聚类法相结合的组合聚类技术对所有运动学片段的前3个主成分得分进行分类,再根据各类别的时间比例从各类别中选取合适片段,最终拟合出代表性工况。通过对各工况加速度分布的K-S检验和采用ADVISOR软件进行的发动机载荷谱和燃油消耗量仿真分析,表明和K均值聚类法相比,组合聚类法的行驶工况拟合精度更高,更能综合反映城市交通真实状况。

关键词：行驶工况运动学片段主成分分析自组织特征映射 K均值聚类

有限空间新建设施基坑开挖沉降特征及小变形控制

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工程科学学报 2024年第4期46卷 735-743页

作者：仇安兵北京科技大学基建管理处北京100083

针对有限空间新建基坑变形控制难题,采用理论分析、数值推演和工程实践相结合的研究方法,建立了考虑应力释放的有限空间夹持力学模型,推导了夹持应力与地层损伤因子的函数关系,研究了应力释压孔对有限空间地层应力的影响特征,提出了变... 详细信息

针对有限空间新建基坑变形控制难题,采用理论分析、数值推演和工程实践相结合的研究方法,建立了考虑应力释放的有限空间夹持力学模型,推导了夹持应力与地层损伤因子的函数关系,研究了应力释压孔对有限空间地层应力的影响特征,提出了变形支挡–应力阻隔一体结构控制方法,并通过北京科技大学工程实践基地(二期)验证该方法的有效性.结果表明,地层损伤因子与夹持应力呈线性负相关关系,随开挖深度逐渐增大,布设释压孔可有效降低有限空间夹持应力,释压孔有利于调整地层夹持应力和控制地层变形,变形控制率为33.48%~58.72%,且变形支挡–应力阻隔一体结构控制方法的水平变形控制率为28.57%~37.91%,地层沉降变形控制率为36.86%~54.26%,与数值模型计算结果趋势相同,论证了理论分析和数值推演结果有效性,为有限空间基坑稳定性控制提供数据支撑.

关键词：有限空间建筑基坑释压孔小变形控制智能动态监测

基于“线上+线下”混合式教学的中高职汽修专业教学模式研究

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现代农机 2023年第1期 114-116页

作者：王楠楠仇多洋安徽交通职业技术学院基础系安徽合肥230051 合肥学院先进制造工程学院安徽合肥230601

随着社会经济的发展,职业教育起到了培养应用技能型人才的作用。中等职业教育和高等职业教育之间存在培养目标定位不清、专业设置各自为政、招生模式单一等问题。要解决这些问题,各学校应基于自身实际培养学生,使学生的专业理论知识水... 详细信息

随着社会经济的发展,职业教育起到了培养应用技能型人才的作用。中等职业教育和高等职业教育之间存在培养目标定位不清、专业设置各自为政、招生模式单一等问题。要解决这些问题,各学校应基于自身实际培养学生,使学生的专业理论知识水平和操作技能符合企业岗位需求。借助网络教学平台进行中高职汽修专业教学,探讨如何更好地利用“线上+线下”混合式教学模式推进课堂教学并予以优化整合,以实现对课堂教学模式的变革与创新。实践表明:基于“线上+线下”混合式教学的中高职汽修专业教学模式,能够在课堂教学过程中提高学生的理论知识水平和操作技能。

关键词：线上线下混合式汽修专业教学模式

去氢骆驼蓬碱改善阿尔茨海默病作用及机制研究进展

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医药导报 2024年

作者：仇念壮张猛李玫郭天洋吕玉丽张雪辉王浩山东第一医科大学药理学研究所

去氢骆驼蓬碱 (HM)是一种在自然界中丰富存在的β-咔啉类生物碱，具有多种生物学作用。近年体内、外研究发现，HM对阿尔茨海默病(AD)具有明显改善作用。其机制可能与HM降低β-淀粉样蛋白(Aβ)异常沉积和Tau蛋白过度磷酸化、调节胆碱能... 详细信息

去氢骆驼蓬碱 (HM)是一种在自然界中丰富存在的β-咔啉类生物碱，具有多种生物学作用。近年体内、外研究发现，HM对阿尔茨海默病(AD)具有明显改善作用。其机制可能与HM降低β-淀粉样蛋白(Aβ)异常沉积和Tau蛋白过度磷酸化、调节胆碱能系统、抗氧化应激和神经炎症等作用有关。该文对HM在AD中的改善作用及机制的研究进展进行综述，以期为HM的临床应用和AD防治药物的开发提供实验依据。

关键词：去氢骆驼蓬碱阿尔茨海默病 β-淀粉样蛋白

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汽车行驶工况的构建及波动特性研究

汽车行驶工况的构建及波动特性研究

作者：仇多洋合肥工业大学

学位级别：硕士

汽车行驶工况是一条速度与时间的关系曲线，它反映了某一类型车辆在某一城市或区域内的道路实际行驶特征，可用来对车辆的燃油经济性及尾气排放进行准确测试和合理评价。由于我国机动车和非机动车混合的道路特征，使得在城市结构、交通... 详细信息

汽车行驶工况是一条速度与时间的关系曲线，它反映了某一类型车辆在某一城市或区域内的道路实际行驶特征，可用来对车辆的燃油经济性及尾气排放进行准确测试和合理评价。由于我国机动车和非机动车混合的道路特征，使得在城市结构、交通管控措施甚至是驾驶习惯等方面都与欧洲国家有很大差异，所以汽车行驶工况也存在较大差异，因此研究开发适合我国国情的汽车行驶工况具有一定的意义。本文以合肥市乘用车为研究对象，制定了行驶工况数据采集的道路试验方案，引入了12个表征道路运行特性的特征参数。将多元统计理论和SOM神经网络相结合，应用在行驶工况的构建过程中。再分别从特征值的误差、速度-加速度联合概率分布、加速度分布的非参数检验、ADVISOR软件的燃油消耗量仿真分析比较了经过SOM神经网络改进的组合聚类法和单一K-means聚类法所构建的代表性行驶工况的精度，结果表明组合聚类法提高了聚类精度，使拟合的代表性工况误差减小，更能综合反映城市交通状况。由于交通信号灯控制，汽车进入交叉口前的减速、停车和离开交叉口时的加速过程会使得行驶工况呈现明显的波动现象，这种波动交通会造成驾驶员的乘车舒适性降低，燃油消耗量增加以及产生更多的空气污染物。因此交叉口区域行驶工况波动特性的研究显得尤为重要。将去趋势波动分析与小波分析相结合对交叉口工况数据进行处理，再利用频谱分析理论确定出各个交叉口前后不同位置波动的主要幅度值，这对研究交叉口的能耗规律具有重要意义。

关键词：行驶工况主成分分析 SOM网络 K-means聚类小波分析

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基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

机械工程学报 2020年第4期56卷 125-134页

作者：钱立军吴冰仇多洋胡伟龙合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问... 详细信息

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。

关键词：自主泊车路径规划 hp自适应伪谱法最优控制

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基于分段高斯伪谱法的平行自主泊车路径规划

汽车工程 2019年第12期41卷 1401-1409页

作者：钱立军吴冰仇多洋胡伟龙合肥工业大学汽车与交通工程学院

本文中提出一种在不同泊车空间采用分段高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先,通过建立车辆运动学模型,结合动力学约束、端点约束和路径避障约束,将自主泊车路径规划问题转换为最优控制问题,而在不同泊车区域内采用分段高斯伪谱法将... 详细信息

本文中提出一种在不同泊车空间采用分段高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先,通过建立车辆运动学模型,结合动力学约束、端点约束和路径避障约束,将自主泊车路径规划问题转换为最优控制问题,而在不同泊车区域内采用分段高斯伪谱法将最优控制问题离散化为非线性问题。接着,以最短泊车完成时间为优化目标函数,采用内点法对非线性问题进行优化求解得到最优泊车路径。然后,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,并设定了5种不同泊车位长度的平行自主泊车工况,其泊车位长度分别为车长的1.1~1.8倍。仿真结果表明,所提出的方法可统一有效对自主泊车路径规划问题进行求解,且与传统伪谱法相比仿真收敛速度更快,泊车时间更短。最后,通过实车试验进一步验证采用所提出方法的有效性。

关键词：自主泊车路径规划分段高斯伪谱法最优控制

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多悬挂轮式机器人底盘通过性研究

佳木斯大学学报（自然科学版） 2023年第1期41卷 101-105,139页

作者：秦强程明龙仇多洋金力合肥学院先进制造工程学院安徽合肥230000 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院安徽合肥230000

为提高服务机器人通过性能,提出一种多悬挂底盘结构。通过对现有服务机器人调研,分析主要性能指标并完成多悬挂轮式机器人底盘设计。分别建立多悬挂及传统结构底盘数学模型,对比分析越障高度和爬坡角度。基于ADAMS搭建台阶及斜坡工况进... 详细信息

为提高服务机器人通过性能,提出一种多悬挂底盘结构。通过对现有服务机器人调研,分析主要性能指标并完成多悬挂轮式机器人底盘设计。分别建立多悬挂及传统结构底盘数学模型,对比分析越障高度和爬坡角度。基于ADAMS搭建台阶及斜坡工况进行动力学仿真,得到两种底盘的最大越障高度、最大爬坡角度及动力学特性。最后搭建实物样机,对多悬挂底盘进行实验,验证其通过性能。结果表明:多悬挂底盘适用于通过性能要求高的场合,传统底盘适用于车身稳定性要求高的场合,可根据不同的应用场景选择相应的底盘形式。

关键词：移动机器人多悬挂底盘 ADAMS 通过性能

粒子群优化的模糊聚类方法在车辆行驶工况中的应用

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中国管理科学 2011年第2期19卷 110-115页

作者：石琴王楠楠仇多洋合肥工业大学交通运输工程学院安徽合肥230009

本文研究了粒子群优化的模糊聚类方法在车辆行驶工况中的应用。采用主成分分析方法将众多反映车辆行驶工况特征的运动学片段特征值进行压缩,用粒子群优化的模糊聚类方法对运动学片段的前三个主成分得分进行聚类,通过Matlab编程将上述理... 详细信息

本文研究了粒子群优化的模糊聚类方法在车辆行驶工况中的应用。采用主成分分析方法将众多反映车辆行驶工况特征的运动学片段特征值进行压缩,用粒子群优化的模糊聚类方法对运动学片段的前三个主成分得分进行聚类,通过Matlab编程将上述理论用于合肥市典型道路行驶工况的构建和分析,按时间比例选取合适片段拟合代表性工况,并将代表性工况和采用K均值聚类法及模糊C均值聚类方法拟合的工况进行对比分析。研究结果表明,将粒子群优化的模糊聚类方法应用到工况的构建中可以有效地提高构建精度。

关键词：粒子群模糊聚类主成分分析 K均值聚类行驶工况