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中华稻蝗不同龄期的形态多样性研究

应用昆虫学报 2018年第3期55卷 382-392页

作者：胡鑫潘晓丹周斌灵王奇美陈佳航王海瑞白义唐亿意浙江省植物进化生态学与保护重点实验室台州学院台州318000 台州学院生态研究所台州318000 台州学院体育科学学院台州318000

【目的】中华稻蝗Oxya chinensis的个体发育中经历体型渐变发育过程,随着龄期增加,一些功能器官逐渐发育完善,并执行相应的功能。研究中华稻蝗的个体发育规律,对于充分认识蝗虫体型的形成规律,机体结构与功能的关系,具有重要意义。【方... 详细信息

【目的】中华稻蝗Oxya chinensis的个体发育中经历体型渐变发育过程,随着龄期增加,一些功能器官逐渐发育完善,并执行相应的功能。研究中华稻蝗的个体发育规律,对于充分认识蝗虫体型的形成规律,机体结构与功能的关系,具有重要意义。【方法】本研究运用几何形态测量学方法分析不同虫龄的中华稻蝗身体结构的发育过程,探讨各器官结构的形成规律以及其功能的实现。【结果】研究结果表明:中华稻蝗不同龄的后翅、前胸背板、腹板、颜面、后足股节大小存在显著差异,随着虫龄的增加,各结构呈线性增大。PCA法和薄板样条法结果表明后翅从4龄到6龄,翅型结构呈渐变规律,成虫时肘脉域变小,轭脉域及臀脉域扩大,后翅的形状随其功能的实现显著不同于翅芽时期。前胸背板、颜面和后足股节随虫龄的增加在PC1轴呈渐变规律,随着取食和运动能力的增强,前胸背板变得更加宽阔、颜面的颊侧更加宽大,后足股节更加细长。腹板的形状在低龄阶段差异不大,成虫时在后足股节的着生区大而且向外突出。【结论】中华稻蝗不同虫龄间在后翅、前胸背板、腹板、颜面、后足股节等功能器官上存在显著差异。随着龄期的增加,各功能器官的形态呈渐变规律,然而这些功能器官的形成并非等比例扩大,而是形成特定的形态来实现其功能。

关键词：中华稻蝗龄个体发育几何形态测量学

高铁酸钾预氧化联用改性木质素混凝工艺的污泥脱水性能研究

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中国科学：技术科学 2024年第7期54卷 1368-1378页

作者：潘宇孙亿倍杨琥南京大学环境学院污染控制与资源化研究国家重点实验室南京210023

污水处理过程中产生大量亟需减量化处理的活性污泥,而污泥中胞外聚合物(EPS)是影响污泥脱水性能的关键因素.传统混凝预处理工艺难以有效地破坏EPS,释放结合水.本研究以南京市仙林某市政污水处理厂活性污泥为研究对象,先采用高铁酸钾(K_(... 详细信息

污水处理过程中产生大量亟需减量化处理的活性污泥,而污泥中胞外聚合物(EPS)是影响污泥脱水性能的关键因素.传统混凝预处理工艺难以有效地破坏EPS,释放结合水.本研究以南京市仙林某市政污水处理厂活性污泥为研究对象,先采用高铁酸钾(K_(2)FeO_(4))对污泥进行预氧化,再以一种阳离子改性木质素(LN-CD)为混凝剂对污泥进行混凝处理.系统考察了K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺对活性污泥的调理性能及其协同污泥脱水机制.研究结果表明,K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺具有良好的污泥调理效果,氧化剂投加量和混凝剂电荷密度(CD)是影响脱水性能的重要因素.经适量K_(2)FeO_(4)预氧化并联用CD最高的LN-CD1混凝处理,混凝剂用量最少而脱水效果最佳,且获得的污泥絮体尺寸最大结构也最为紧密.EPS不同形态中蛋白质(PN)二级结构分析结果表明,经预氧化-混凝工艺处理后PN结构从有序紧密转变为松散结构,有利于进一步脱水.这是由于经K_(2)FeO_(4)氧化作用,EPS结构被破坏,EPS中结合水得以释放,并且K_(2)FeO_(4)氧化后生成的三价铁还可起到一定协同混凝作用;而LN-CD通过电中和及黏结架桥作用有效抑制EPS,进一步聚集污泥颗粒实现有效脱水;此外,LN-CD还可利用其刚性结构特征起到骨料支撑作用,有利于改善泥饼可压缩性,协同促进污泥脱水.综上,K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺在污泥脱水工艺中具有良好的应用前景.

关键词：预氧化-混凝工艺高铁酸钾阳离子改性木质素混凝剂污泥脱水性能胞外聚合物蛋白质二级结构脱水机制

能源转型的人力资本增进效应——基于农村电气化的研究

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数量经济技术经济研究 2024年第8期41卷 197-216页

作者：焦银亿山东大学经济研究院

本文以20世纪80年代实施的农村水电初级电气化项目为能源供给冲击,采用队列DID策略检验了传统能源向清洁电力转型对农村人力资本的长期影响。研究发现,学龄前儿童接触农村电气化项目能够增进其青少年时期的人力资本,使其受教育年限提高0... 详细信息

本文以20世纪80年代实施的农村水电初级电气化项目为能源供给冲击,采用队列DID策略检验了传统能源向清洁电力转型对农村人力资本的长期影响。研究发现,学龄前儿童接触农村电气化项目能够增进其青少年时期的人力资本,使其受教育年限提高0.17年,同时使初中入学率和高中入学率分别提高2.2%和3.4%。机制分析表明,农村电气化通过收入创造克服了“能源阶梯”难题,从而实现了可持续的能源清洁转型,同时也为改善地区和家庭内部的教育环境提供了可能。此外,该项目通过替代家庭传统能源,改善了个体健康状况。本研究揭示了清洁电力使用与人力资本增进之间的关系,为推动新时期的农村能源清洁转型,加快农业农村现代化提供了学术支撑。

关键词：农村电气化能源转型教育结果居民健康

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

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隐身者

作家 2024年第10期 129-158页

作者：马亿不详

1黄昏前,淅淅沥沥的冷雨再次侵袭了小城。雨水来得太急,暗红色的云彩还意犹未尽地挂在天边,像是不忍沉进这茫茫暮色里面。但这抹突兀的鲜艳毕竟离人间,离大地,离踩在大地上的人,都过于遥远,像是一个不可捕捉的慰藉。

关键词：意犹未尽隐身冷雨

国内科技期刊集群网站建设特点及其对单刊网站的启示

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出版科学 2024年第5期32卷 66-74页

作者：郭亿华广东省科学院广州地理研究所《热带地理》编辑部

以国内发展较成熟的7家期刊集群网为对象，采用网络调研和统计分析等方法，对其菜单导航、栏目、功能、知识服务等进行调研，总结其共同特征和特色之处，并从中得出单刊网站可借鉴之处。结果发现，样本期刊集群网建设共同特点主要有：... 详细信息

以国内发展较成熟的7家期刊集群网为对象，采用网络调研和统计分析等方法，对其菜单导航、栏目、功能、知识服务等进行调研，总结其共同特征和特色之处，并从中得出单刊网站可借鉴之处。结果发现，样本期刊集群网建设共同特点主要有：注重资源一站式检索、重视文章推广、注重文献资源整合、注重学科资讯服务、注重融合新技术拓展期刊传播形式、注重集群内各刊发展动态报道、网站功能设置特色鲜明；其主要特色在于：为用户提供多样化服务和学术交流平台；整合资源，提供各类数据库和科研数据服务；融入AI技术，提升用户体验；展示期刊办刊理念和编辑风采。单刊网站建设可从布局重点突出且特色鲜明的功能模块、创新文献服务模式、实行差异化的宣传推广策略、打造学科资讯汇集平台、以知识服务推动期刊转型、培养人才做好内容运营等方面进行借鉴。

关键词：科技期刊网站建设资源整合知识服务期刊集群网

浅谈自然地理学与人文地理学融合的基础——与凯斯特洛特与巴尼奥利文章的对话

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热带地理 2024年第1期44卷 16-19页

作者：周尚意北京师范大学地理科学学部北京100875

受凯斯特洛特和巴尼奥利两位学者合著文章的启发,提出自然地理学与人文地理学融合有3个基础:1)两个学术群体面对的本体论需要接近;2)两个学术群体彼此包容对方的方法论;3)科研运行组织方式有利融合。为了更好地论证作者提出的3个融合基... 详细信息

受凯斯特洛特和巴尼奥利两位学者合著文章的启发,提出自然地理学与人文地理学融合有3个基础:1)两个学术群体面对的本体论需要接近;2)两个学术群体彼此包容对方的方法论;3)科研运行组织方式有利融合。为了更好地论证作者提出的3个融合基础,文章选用“北京中心城区色彩管控案例”作为例证,将这3个基础不存在的状态下,自然地理学者和人文地理学者面对这个实际问题时会采纳的差异性研究路径,以及渐行渐远的趋势。

关键词：自然地理学人文地理学学科分支融合本体论方法论

选择性技术引入与早期大合流：来自晚清有线电报的证据

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财贸经济 2024年

作者：焦银亿蔡梦山东师范大学历史文化学院山东大学经济研究院

本文利用19世纪末有线电报引入并在中国扩张这一外生技术变革，研究了知识交换成本下降对中国工业增长的影响，从而检验了Baldwin(2016)有关信息与通信技术塑造少数发展中国家“大合流”的理论。基于1858—1937年的面板数据，发现有线... 详细信息

本文利用19世纪末有线电报引入并在中国扩张这一外生技术变革，研究了知识交换成本下降对中国工业增长的影响，从而检验了Baldwin(2016)有关信息与通信技术塑造少数发展中国家“大合流”的理论。基于1858—1937年的面板数据，发现有线电报接入对工业企业进入产生了显著的正向影响，且具有长期增长效应。机制分析表明，有线电报的接入通过促进市场整合、人力资本积累和辅助性商业组织发展三条路径推动了当地的早期工业化。电报技术引入过程中牢牢掌握电报主权并构建自主性电报人才培养体系一定程度上解释了技术引入催生的大合流为何仅在少数国家发生。本文的发现有助于理解近代中国工业增长的来源，也有助于理解世界不平等为何仍在持续。

关键词：有线电报工业企业进入大合流人力资本

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香港文学改编电影:香港地区文化的重要显影

电影文学 2024年第3期 10-16页

作者：张燕张亿北京师范大学艺术与传媒学院北京海淀100875

自诞生以来,香港文学改编电影与社会思潮同步,与审美意趣相表里,是香港地区文化的重要载体。香港文学改编电影体现了文学为电影赋能的多种可能,提升了香港地区电影故事的精度、审美的潜能与思想的深度。文学改编电影有益反哺了文学创作... 详细信息

自诞生以来,香港文学改编电影与社会思潮同步,与审美意趣相表里,是香港地区文化的重要载体。香港文学改编电影体现了文学为电影赋能的多种可能,提升了香港地区电影故事的精度、审美的潜能与思想的深度。文学改编电影有益反哺了文学创作,文学进化与类型拓展与时偕行,继而促进文学改编的多元实践。同时,香港文学改编电影帮助观众更好地体认中国身份,搭建了重新认知香港地区文化的通路,积累了讲好中国故事的有效经验,淬炼出超越性、现代性、多元性的艺术风貌和文化追求。

关键词：香港地区文化文学改编电影跨媒介类型电影香港电影史大众文化